一种便于拆装的六轴关节机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及关节机器人技术领域，尤其为一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人、底座和焊接头，所述机器人内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆，所述定位杆外侧滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与机器人滑动连接，通过设置的定位杆、第一弹簧、推杆、第一螺纹杆和底座，在使用时，通过转动机器人中的第一螺纹杆，使第一螺纹杆推动推块，推块在机器人内滑动，推块带动推杆在定位杆上转动，推杆推动定位杆，使定位杆挤压第一弹簧，将机器人放在底座上，底座上的垫圈减少机器人运行时产生的振动，然后反向转动第一螺纹杆，推块挤压第二弹簧，定位杆滑进底座上的凹槽内，将机器人固定，方便拆卸和安装，降低安装的难度。降低安装的难度。降低安装的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的六轴关节机器人


[0001]本技术涉及关节机器人
，具体为一种便于拆装的六轴关节机器人。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
[0003]六轴关节机器人在使用时，安装时极不方便，而且安装时稳定性要求极高，一旦发生安装错误，重新安装十分麻烦，而且六轴关节机器人在焊接时，火花容易迸溅，具有安全隐患，非常不安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于拆装的六轴关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人、底座和焊接头，所述机器人内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆，所述定位杆外侧滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与机器人滑动连接，所述定位杆靠近机器人中心的一端内侧转动连接有推杆，所述推杆与机器人滑动连接，所述推杆的另一端外侧转动连接有推块，所述推块与机器人滑动连接，所述推块前端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与机器人螺旋连接，所述底座与顶端固定连接有垫圈，所述垫圈与机器人滑动连接。
[0007]优选的，所述机器人与焊接头固定连接，所述焊接头外侧固定连接有限位板，所述限位板顶端左右两端均固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与限位板转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋连接有套筒，所述套筒底端固定连接有固定架，所述固定架内侧固定连接有波纹管，所述波纹管与焊接头固定连接。
[0008]优选的，所述波纹管为钢合金材料，且波纹管底端固定连接有吸盘。
[0009]优选的，所述推块的前端面呈十字状设置，且推块后端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与机器人固定连接。
[0010]优选的，所述定位杆有两个，且定位杆呈对称分布在机器人底端左右两端。
[0011]优选的，所述定位杆靠近机器人中心的一端设有斜面，且定位杆与底座滑动连接。
[0012]优选的，所述固定架的上端面呈弧状设置，且固定架位于波纹管下端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的定位杆、第一弹簧、推杆、第一螺纹杆和底座，在使用时，通过转动机器人中的第一螺纹杆，使第一螺纹杆推动推块，使推块在机器人内滑动，然后使推块带动推杆在定位杆上转动，从而使推杆推动定位杆，使定位杆挤压第一弹簧，然后将机器人放在底座上，并且通过底座上的垫圈减少机器人运行时产生的振动，然后反向转
动第一螺纹杆，并且使推块挤压第二弹簧，从而使定位杆滑进底座上的凹槽内，从而将机器人固定，方便拆卸和安装，降低安装的难度；
[0015]2、本技术中，通过设置的限位板、电机、第二螺纹杆、套筒、固定架、波纹管和吸盘，在使用时，通过限位板上的电机带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆在套筒内转动，从而使套筒带动固定架上的波纹管和吸盘，使波纹管可以延伸和回缩，使波纹管套在焊接头上，通过电机调节波纹管的长度，防止焊接头在焊接时，火花迸溅，降低了安全隐患，提高安全效果。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术推块的安装结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的A处结构示意图；
[0019]图4为本技术定位杆的整体结构示意图。
[0020]图中：1
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机器人、2
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底座、3
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焊接头、4
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定位杆、5
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第一弹簧、6
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推杆、 7
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推块、8
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第一螺纹杆、9
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第二弹簧、10
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限位板、11
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电机、12
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第二螺纹杆、 13
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套筒、14
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固定架、15
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波纹管、16
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吸盘、17
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垫圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人1、底座2和焊接头3，机器人1内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆4，定位杆4外侧滑动连接有第一弹簧5，第一弹簧5与机器人1滑动连接，定位杆4靠近机器人1中心的一端内侧转动连接有推杆6，推杆6与机器人1滑动连接，推杆6的另一端外侧转动连接有推块7，推块7与机器人1滑动连接，推块7前端转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8与机器人1螺旋连接，底座2与顶端固定连接有垫圈17，垫圈17与机器人1滑动连接。
[0024]机器人1与焊接头3固定连接，焊接头3外侧固定连接有限位板10，限位板10顶端左右两端均固定连接有电机11，电机11的主轴末端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12与限位板10转动连接，螺纹杆12外侧螺旋连接有套筒 13，套筒13底端固定连接有固定架14，固定架14内侧固定连接有波纹管15，波纹管15与焊接头3固定连接，减少火花的迸溅，减少火灾隐患，波纹管15 为钢合金材料，且波纹管15底端固定连接有吸盘16，防止提高波纹管15受热能力，推块7的前端面呈十字状设置，且推块7后端固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9与机器人1固定连接，使防止推块7发生偏移，定位杆4有两个，且定位杆4呈对称分布在机器人1底端左右两端，提高机器人1安装的稳定性，定位杆4靠近机器人1中心的一端设有斜面，且定位杆4与底座2滑动连接，方便机器人1的安装，固定架14的上端面呈弧状设置，且固定架14 位于波纹管下端，方便调节波纹管15的长度。
[0025]工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，在使用时，通过转动机器人1中的第一螺纹杆8，使第一螺纹杆8推动推块7，使推块7在机器人1内滑动，然后使推块7带动推杆6在定位杆4上转动，从而使推杆6推动定位杆4，使定位杆4挤压第一弹簧5，然后将机器人1放在底座2上，并且通过底座2上的垫圈17减少机器人1运行时产生的振动，然后反向转动第一螺纹杆8，并且使推块7挤压第二弹簧9，从而使定位杆4滑进底座2上的凹槽内，从而将机器人1固定，方便拆卸和安装，降低安装的难度，然后通过限位板 10上的电机11带动第二螺纹杆12转动，使第二螺纹杆12在套筒13内转动，从而使套筒13带动固定架14上的波纹管1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人(1)、底座(2)和焊接头(3)，其特征在于：所述机器人(1)内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆(4)，所述定位杆(4)外侧滑动连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)与机器人(1)滑动连接，所述定位杆(4)靠近机器人(1)中心的一端内侧转动连接有推杆(6)，所述推杆(6)与机器人(1)滑动连接，所述推杆(6)的另一端外侧转动连接有推块(7)，所述推块(7)与机器人(1)滑动连接，所述推块(7)前端转动连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)与机器人(1)螺旋连接，所述底座(2)与顶端固定连接有垫圈(17)，所述垫圈(17)与机器人(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的六轴关节机器人，其特征在于：所述机器人(1)与焊接头(3)固定连接，所述焊接头(3)外侧固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)顶端左右两端均固定连接有电机(11)，所述电机(11)的主轴末端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)与限位板(10)转动连接，所述第二螺纹杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩方强，
申请(专利权)人：浙江云强智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：