一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，包括纵向滑轨，所述纵向滑轨的下端固定连接有多组基台，所述纵向滑轨的两端固定连接有限位块，所述纵向滑轨的上端开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的上端活动连接有滑动机构，所述滑动机构的上端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的一侧开设有横向滑槽。本实用新型专利技术所述的一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，通过增加双轨吊运轨道机构，实现物料铜板的智能化储存、搬运、分拣等功能，最大程度的减少叉车使用的物流频率，以期降低物流成本、减少污染排放，提高生产效力，通过增加防滑落簧式吊爪，提高了抓取、吊运过程的安全性。吊运过程的安全性。吊运过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构


[0001]本技术涉及全自动取料伸缩机构领域，特别涉及一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构。

技术介绍

[0002]用于铜板上料的全自动取料伸缩机构是一种全自动铜板取料的伸缩机构，随着我国劳动力供给优势不再，人工成本提高和恶劣环境就业意愿减少，对我国制造业产生了巨大影响，自动化物流生产线已经成为现代工业的生命线，人们对于用于铜板上料的全自动取料伸缩机构的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的用于铜板上料的全自动取料伸缩机构在使用时存在一定的弊端，目前行业内连铸连轧生产线，电解铜板竖炉上料全都由叉车卸货存放在物料存储区，根据生产需要人工剪钢带、处理杂质后再由叉车二次堆放至竖炉料斗，实现物料人工配送，生产中工人劳动强度大，叉车能耗高、生产安全风险高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，通过增加双轨吊运轨道机构，实现物料铜板的智能化储存、搬运、分拣等功能，最大程度的减少叉车使用的物流频率，以期降低物流成本、减少污染排放，提高生产效力，通过增加防滑落簧式吊爪，提高了抓取、吊运过程的安全性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，包括纵向滑轨，所述纵向滑轨的下端固定连接有多组基台，所述纵向滑轨的两端固定连接有限位块，所述纵向滑轨的上端开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的上端活动连接有滑动机构，所述滑动机构的上端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的一侧开设有横向滑槽。
[0008]优选的，所述横向滑槽的内侧活动连接有滑动衔接机座，所述滑动衔接机座的两侧固定连接有夹持固定板，所述夹持固定板的内侧固定夹持连接有吊运机械臂，所述吊运机械臂的上端固定连接有液压泵，所述吊运机械臂的内部活动连接有伸缩臂。
[0009]优选的，所述伸缩臂的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有吊爪主体，所述吊爪主体的两端活动连接有吊爪，所述吊爪主体的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧开设有活动腔，所述活动腔的内部活动连接有二号粘合层，所述二号粘合层的上端活动连接有收缩弹簧。
[0010]优选的，所述纵向滑轨与纵向滑槽的之间通过切削的方式一体成型，所述纵向滑轨与基台的之间通过水泥浇筑固定连接，所述纵向滑轨的上端通过纵向滑槽、滑动机构与
横向滑轨的两端活动连接。
[0011]优选的，所述横向滑轨的一侧通过滑动衔接机座、横向滑槽与吊运机械臂的一侧活动连接，所述吊运机械臂与伸缩臂的之间设置有液压轴，所述吊运机械臂的内部通过液压轴与伸缩臂的一端活动连接。
[0012]优选的，所述吊爪主体的一端通过活动槽与吊爪的一端活动连接，所述二号粘合层的一端通过滑槽、收缩弹簧、活动腔与吊爪主体的内部活动连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，具备以下有益效果：该一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，通过增加双轨吊运轨道机构，实现物料铜板的智能化储存、搬运、分拣等功能，最大程度的减少叉车使用的物流频率，以期降低物流成本、减少污染排放，提高生产效力，通过增加防滑落簧式吊爪，提高了抓取、吊运过程的安全性，在使用前将双轨吊运轨道机构布设到仓储场地，由纵向滑轨、纵向滑槽为纵向吊运提供轨道支撑，由吊运机械臂、滑动衔接机座、横向滑轨、横向滑槽为横向吊运提供轨道支撑，双轨并行式的轨道机构对于铜板在物料仓内实现储存、吊运全仓位布设，将防滑落簧式吊爪固定安装到伸缩臂的下端，在抓取过程中通过吊爪主体两侧吊爪对铜板进行夹持固定，吊爪接触到地面时，两侧二号粘合层在滑槽、活动腔内向上滑动便于吊爪的抓取，抓取完成时，二号粘合层在收缩弹簧的作用下向下滑动防护到铜板的两侧进行固定，防止在吊运过程中铜板滑落造成人员事故，整个用于铜板上料的全自动取料伸缩机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构中双轨吊运轨道机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构中吊运机械臂的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构中防滑落簧式吊爪的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构中防滑落簧式吊爪内部剖析的结构示意图。
[0020]附图标记：1、纵向滑轨；2、基台；3、限位块；4、滑动机构；5、纵向滑槽；6、吊运机械臂；7、滑动衔接机座；8、横向滑轨；9、横向滑槽；10、液压泵；11、夹持固定板；12、伸缩臂；13、固定板；14、滑槽；15、吊爪；16、吊爪主体；17、二号粘合层；18、收缩弹簧；19、活动腔。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]实施例一：
[0023]如图1
‑
3所示，一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，包括纵向滑轨1，纵向滑轨1的下端固定连接有多组基台2，纵向滑轨1的两端固定连接有限位块3，纵向滑轨1的上端开设有纵向滑槽5，纵向滑槽5的上端活动连接有滑动机构4，滑动机构4的上端固定连接有横向滑轨8，横向滑轨8的一侧开设有横向滑槽9。
[0024]横向滑槽9的内侧活动连接有滑动衔接机座7，滑动衔接机座7的两侧固定连接有夹持固定板11，夹持固定板11的内侧固定夹持连接有吊运机械臂6，吊运机械臂6的上端固定连接有液压泵10，吊运机械臂6的内部活动连接有伸缩臂12。
[0025]伸缩臂12的下端固定连接有固定板13，固定板13的下端固定连接有吊爪主体16，吊爪主体16的两端活动连接有吊爪15，吊爪主体16的两侧开设有滑槽14，滑槽14的内侧开设有活动腔19，活动腔19的内部活动连接有二号粘合层17，二号粘合层17的上端活动连接有收缩弹簧18。
[0026]纵向滑轨1与纵向滑槽5的之间通过切削的方式一体成型，纵向滑轨1与基台2的之间通过水泥浇筑固定连接，纵向滑轨1的上端通过纵向滑槽5、滑动机构4与横向滑轨8的两端活动连接。
[0027]横向滑轨8的一侧通过滑动衔接机座7、横向滑槽9与吊运机械臂6的一侧活动连接，吊运机械臂6与伸缩臂12的之间设置有液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，包括纵向滑轨(1)，其特征在于：所述纵向滑轨(1)的下端固定连接有多组基台(2)，所述纵向滑轨(1)的两端固定连接有限位块(3)，所述纵向滑轨(1)的上端开设有纵向滑槽(5)，所述纵向滑槽(5)的上端活动连接有滑动机构(4)，所述滑动机构(4)的上端固定连接有横向滑轨(8)，所述横向滑轨(8)的一侧开设有横向滑槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，其特征在于：所述横向滑槽(9)的内侧活动连接有滑动衔接机座(7)，所述滑动衔接机座(7)的两侧固定连接有夹持固定板(11)，所述夹持固定板(11)的内侧固定夹持连接有吊运机械臂(6)，所述吊运机械臂(6)的上端固定连接有液压泵(10)，所述吊运机械臂(6)的内部活动连接有伸缩臂(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于铜板上料的全自动取料伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂(12)的下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下端固定连接有吊爪主体(16)，所述吊爪主体(16)的两端活动连接有吊爪(15)，所述吊爪主体(16)的两侧开设有滑槽(14)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李亮，骆建瑜，刘崧，
申请(专利权)人：江苏亨通精工金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：