一种长度可调节的机器人组合机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种长度可调节的机器人组合机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括装置本体；所述装置本体右侧设置有左右方向的伸缩承载筒，伸缩承载筒右端底部设置有带前后贯穿孔的半圆头板，伸缩承载筒左右两端顶部均设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，伸缩承载筒顶部开设有左右方向的导向条形孔，伸缩承载筒的设置，方便伸缩调节轴通过轴承安装转动与调节移动板螺纹啮合，方便调节移动板通过螺纹啮合左右移动，方便通过调节移动板带动调节移动筒左右移动伸缩调节，解决了焊接机械手臂伸直长度固定，容易因为过长和过短导致无法焊接到位，不方便对末端机械手臂进行伸缩调节来适应焊接的问题。焊接的问题。焊接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种长度可调节的机器人组合机械手臂


[0001]本技术属于机械手臂
，尤其涉及一种长度可调节的机器人组合机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂等。
[0003]基于上述，本专利技术人发现，现有的机器人组合机械手臂存在以下不足：
[0004]1、焊接机械手臂伸直长度固定，容易因为过长和过短导致无法焊接到位，不方便对末端机械手臂进行伸缩调节来适应焊接；
[0005]2、焊接机械手臂的焊接头与焊接供给管道通过机械手臂转接容易泄露，不方便焊接头直接通过螺纹与焊接供给管道连接。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种长度可调节的机器人组合机械手臂，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供一种长度可调节的机器人组合机械手臂，以解决现有的焊接机械手臂伸直长度固定，容易因为过长和过短导致无法焊接到位，不方便对末端机械手臂进行伸缩调节来适应焊接；焊接机械手臂的焊接头与焊接供给管道通过机械手臂转接容易泄露，不方便焊接头直接通过螺纹与焊接供给管道连接的问题。
[0008]本技术长度可调节的机器人组合机械手臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0009]一种长度可调节的机器人组合机械手臂，包括装置本体；
[0010]所述装置本体右侧设置有左右方向的伸缩承载筒，伸缩承载筒右端底部设置有带前后贯穿孔的半圆头板，伸缩承载筒左右两端顶部均设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，伸缩承载筒顶部开设有左右方向的导向条形孔。
[0011]进一步的，所述焊接喷射头右端内部通过螺纹安装有焊接供给管，焊接供给管整体为螺旋软管结构，焊接供给管两端部均设置有带外螺纹的固定筒，焊接供给管的固定筒内侧端部外部圆周设置有正六边形环板。
[0012]进一步的，所述调节移动筒左端通过螺纹安装有焊接喷射头，焊接喷射头右端内部圆周开设有螺纹，焊接喷射头右端外部圆周开设有螺纹，焊接喷射头右端外部圆周设置有正六边形环板。
[0013]进一步的，所述调节移动板底部通过螺纹安装有左右方向的调节移动筒，调节移动筒插入限位在伸缩承载筒内部，调节移动筒左端内部圆周开设有螺纹，调节移动筒右端顶部开设有螺纹孔。
[0014]进一步的，所述伸缩调节轴右侧外部圆周通过螺纹安装有调节移动板，调节移动
板顶部半圆头中心开设有左右贯穿的螺纹孔，调节移动板底部端面中间设置有螺纹柱。
[0015]进一步的，所述伸缩承载筒的半圆头固定板之间通过轴承安装有伸缩调节轴，伸缩调节轴外部圆周开设有螺纹，伸缩调节轴左右两端均设置有固定柱，伸缩调节轴右端面开设有正六边形槽，伸缩调节轴的正六边形槽内部插入有调节电动机的伸出轴，调节电动机通过螺栓安装在伸缩承载筒的半圆头固定板上。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]伸缩承载筒的设置，方便伸缩调节轴通过轴承安装转动与调节移动板螺纹啮合，方便调节移动板通过螺纹啮合左右移动，方便通过调节移动板带动调节移动筒左右移动伸缩调节，解决了焊接机械手臂伸直长度固定，容易因为过长和过短导致无法焊接到位，不方便对末端机械手臂进行伸缩调节来适应焊接的问题。
[0018]焊接喷射头的设置，方便通过螺纹安装在调节移动筒左端跟随移动调节，方便焊接供给管通过螺纹安装在右端连接供给管道，方便在调节移动筒调节时焊接供给管跟随伸缩，解决了焊接机械手臂的焊接头与焊接供给管道通过机械手臂转接容易泄露，不方便焊接头直接通过螺纹与焊接供给管道连接的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术的主视结构示意图。
[0020]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0021]图3是本技术的剖视结构示意图。
[0022]图4是本技术的拆解结构示意图。
[0023]图中：1、装置本体；2、伸缩承载筒；3、伸缩调节轴；4、调节电动机；5、调节移动板；6、调节移动筒；7、焊接喷射头；8、焊接供给管。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图4所示：
[0029]本技术提供一种长度可调节的机器人组合机械手臂，包括装置本体1；
[0030]装置本体1右侧设置有左右方向的伸缩承载筒2，方便调节移动筒6安装实现伸缩调节，伸缩承载筒2右端底部设置有带前后贯穿孔的半圆头板，方便安装在主机械臂上，伸缩承载筒2左右两端顶部均设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，方便伸缩调节轴3通过轴承安装，伸缩承载筒2顶部开设有左右方向的导向条形孔，方便调节移动板5左右移动，伸缩承载筒2的半圆头固定板之间通过轴承安装有伸缩调节轴3，方便通过电动机进行转动，伸缩调节轴3外部圆周开设有螺纹，方便转动与调节移动板5螺纹啮合，伸缩调节轴3左右两端均设置有固定柱，方便通过轴承安装，伸缩调节轴3右端面开设有正六边形槽，方便调节电动机4的伸出轴插入对接同步转动，伸缩调节轴3的正六边形槽内部插入有调节电动机4的伸出轴，方便进行同步转动，调节电动机4通过螺栓安装在伸缩承载筒2的半圆头固定板上，方便进行固定安装。
[0031]其中，伸缩调节轴3右侧外部圆周通过螺纹安装有调节移动板5，方便通过螺纹啮合左右移动调节，调节移动板5顶部半圆头中心开设有左右贯穿的螺纹孔，方便通过螺纹安装，调节移动板5底部端面中间设置有螺纹柱，方便通过螺纹安装在调节移动筒6右端顶部，调节移动板5底部通过螺纹安装有左右方向的调节移动筒6，方便带动调节移动筒6伸缩调节，调节移动筒6插入限位在伸缩承载筒2内部，方便沿着伸缩承载筒2内部伸缩调节，调节移动筒6左端内部圆周开设有螺纹，方便焊接喷射头7通过螺纹安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长度可调节的机器人组合机械手臂，其特征在于：包括装置本体(1)；所述装置本体(1)右侧设置有左右方向的伸缩承载筒(2)，伸缩承载筒(2)右端底部设置有带前后贯穿孔的半圆头板，伸缩承载筒(2)左右两端顶部均设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，伸缩承载筒(2)顶部开设有左右方向的导向条形孔。2.如权利要求1所述一种长度可调节的机器人组合机械手臂，其特征在于：所述伸缩承载筒(2)的半圆头固定板之间通过轴承安装有伸缩调节轴(3)，伸缩调节轴(3)外部圆周开设有螺纹，伸缩调节轴(3)左右两端均设置有固定柱，伸缩调节轴(3)右端面开设有正六边形槽，伸缩调节轴(3)的正六边形槽内部插入有调节电动机(4)的伸出轴，调节电动机(4)通过螺栓安装在伸缩承载筒(2)的半圆头固定板上。3.如权利要求2所述一种长度可调节的机器人组合机械手臂，其特征在于：所述伸缩调节轴(3)右侧外部圆周通过螺纹安装有调节移动板(5)，调节移动板(5)顶部半圆头中心开设有左右贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳洇，白亮，
申请(专利权)人：域沃科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：