一种车顶双目相机可调安装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构、两个活动座、水平移动平台和俯仰支撑座；两个所述手动旋转锁紧机构分别对应安装在两个活动座上，两个所述活动座滑动安装在所述水平移动平台上，所述水平移动平台的两端转动安装在所述俯仰支撑座两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮进行锁紧；所述俯仰支撑座通过真空顶吸吸盘可拆卸安装在所述车顶上。本实用新型专利技术能够在多种车型上实现通用，且可实现多自由度调节，快速安装和锁定等功能，对车顶无破坏。对车顶无破坏。对车顶无破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种车顶双目相机可调安装平台


[0001]本技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种车顶双目相机可调安装平台。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉的发展，单目视觉因视野范围小、获取的深度信息少、定位精度低等，已经不能满足日益发展的功能要求，而现有的双目相机不能实现两相机之间的距离调节，也不能实现各自的俯仰和旋转角度的调节，因此使用时局限性较大。
[0003]双目相机的使用需要在搭设实验平台之后对其进行标定，建立一个双目视觉系统，需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有良好的相对位置，才能获得一个交叉区域面积大的共同视场，才有利于后续的目标点匹配；而标定的目的是为了得到相机的内外参数，内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变，它是一个从平面到像素的转换；外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变，就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中，如果目标物体相对相机的距离发生变化，则需要相机也做相应的位姿调整，整体视场应适应该距离变化，同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合。
[0004]现有的双目相机实验平台在车顶的安装采用固定安装，在车顶打孔将实验平台用螺纹安装，既对车顶有破坏，且无法便捷拆卸和调整双目相机安装平台的位置和相机的姿态，较为不便且安装费时费力。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种车顶双目相机可调安装平台，能够在多种车型上实现通用，且可实现多自由度调节，快速安装和锁定等功能，对车顶无破坏。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；其特征在于：所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构、两个活动座、水平移动平台和俯仰支撑座；
[0008]两个所述手动旋转锁紧机构分别对应安装在两个活动座上，两个所述活动座滑动安装在所述水平移动平台上，所述水平移动平台的两端转动安装在所述俯仰支撑座两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮进行锁紧；所述俯仰支撑座可拆卸安装在所述车顶上。
[0009]进一步的，所述手动旋转锁紧机构包括安装座、固定座体、中心轴、安装板、锁紧把手和锁紧丝杠；所述固定座体位于所述安装座上，所述中心轴转动设在所述固定座体的顶部，且所述安装板固设在所述中心轴的顶部；所述锁紧丝杠贯穿所述固定座体，用于对所述中心轴进行锁紧，所述锁紧把手固设在所述锁紧丝杠位于所述固定座体外的端部。
[0010]进一步的，所述固定座体为C型结构，且所述C型结构的开口向前，所述C型结构的
上部中心设有用于所述中心轴插入的中心轴孔，所述中心轴孔的前侧设有调节通孔，所述调节通孔与所述中心轴孔连通，所述C型结构的上部沿左右方向设有锁紧通孔，所述锁紧通孔与所述调节通孔贯穿，所述锁紧丝杠为双向丝杠，且所述锁紧丝杠不同旋向上均设有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别位于所述调节通孔两侧的锁紧通孔内。
[0011]进一步的，所述活动座包括移动座体，所述安装座安装在所述移动座体顶部，所述移动座体的前侧和后侧分别设有前置挡板和后置挡板，所述前置挡板和所述后置挡板均通过垫片与所述移动座体连接，所述移动座体的顶部四角处均设有锁紧开关，所述锁紧开关的底部设有钩爪，所述钩爪贯穿所述移动座体，所述前置挡板或者所述后置挡板对应的垫片底部安装有齿轮；
[0012]所述移动座体的底部四角处均设有上卡扣，每个所述上卡扣的底部均设有下卡扣。
[0013]进一步的，所述水平移动平台的顶部设有两条导轨，所述下卡扣与其对应的导轨相互匹配且滑动连接；所述水平移动平台的前侧面或者后侧面设有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合；
[0014]所述水平移动平台的前后侧面均设有三角铁，所述钩爪与所述三角铁卡扣连接，且所述三角铁位于所述齿条的下方。
[0015]进一步的，所述水平移动平台的顶部设有防尘罩，所述水平移动平台上设有齿条的一侧面顶部设有上挡条。
[0016]进一步的，所述水平移动平台沿左右方向设有通孔，所述通孔内设有中心丝杠，所述中心丝杠的两端分别贯穿所述俯仰支撑座的两侧面，且所述水平移动平台的两端分别与所述俯仰支撑座的两端内侧面贴合；所述中心丝杠的一端贯穿所述俯仰支撑座后端部均设有锁紧旋钮，所述中心丝杠的另一端贯穿所述俯仰支撑座后端部设有限位块与所述俯仰支撑座对应的外侧面贴合。
[0017]进一步的，所述俯仰支撑座的底部安装有多个真空顶吸吸盘，所述真空顶吸吸盘可拆卸安装在所述车顶上。
[0018]进一步的，所述真空顶吸吸盘包括吸盘螺纹连接帽、弹簧、锁紧卡扣和真空吸盘，所述吸盘螺纹连接帽螺纹连接在所述俯仰支撑座的底部，所述吸盘螺纹连接帽内部中心处设有弹簧，所述锁紧卡扣的顶部与所述弹簧的底部连接，所述锁紧卡扣的底部与所述真空吸盘的顶部连接。
[0019]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的改进之处在于，
[0020]1、本技术的安装平台通过真空顶吸吸盘可拆卸安装在车顶上，对车顶无破坏，且拆卸方便；活动座和手动旋转锁紧机构可整体沿着水平移动平台移动，从而调整安装在手动旋转锁紧机构上的双目相机实验设备之间的水平距离；此外，水平移动平台可以通过中心丝杠绕俯仰支撑座转动，从而调整双目相机实验设备的俯仰角，调整到位后，使用锁紧旋钮进行锁紧，从而实现大范围的图像获取；相比以往固定的双目相机实验设备，可以实现更大范围的拍摄和更灵活的左右相机相对位姿设置。
[0021]2、本技术的手动旋转锁紧机构顶部设有安装板，可以用于安装双目相机实验设备，安装板在中心轴的作用下可以中心轴为中心旋转，两个安装板之间相互独立，可以分开进行安装板角度的调节，进一步扩大了双目相机实验设备的拍摄范围；当旋转到位后使
用锁紧把手和锁紧丝杠进行锁紧，从而使双目相机实验设备不会发生移动，此手动旋转锁紧机构可用于云台等部件，方便调节。
[0022]3、本技术的活动座与水平移动平台之间通过下卡扣和导轨配合作用，以及齿轮与齿条的啮合作用滑动连接，保证了活动座在活动过程中的稳定性，在活动座移动至所需位置后，通过锁紧开关实现钩爪与三角铁之间的扣合固定，避免在汽车移动过程中活动座发生移动，提高了双目相机实验设备的稳定性，从而提高拍摄效果。
[0023]4、本技术结构简单可靠，适合安装在汽车顶部组成实验平台实现视觉定位抓取，不会对汽车的载重造成过大的负担；各零部件之间采用螺纹连接进行固定，降低了左右相机相对位姿调整的难度，并且在调整完成后十分稳定，不再发生位姿的改变，实现快速固定和锁紧；且能够在不同汽车车顶通用。
附图说明
[0024]图1为本技术安装平台结构主视图。
[0025]图2为本技术安装平台结构侧视图。
[0026]图3为本技术安装平台结构俯视图。
[0027]图4为本技术安装平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车顶双目相机可调安装平台，所述安装平台可拆卸安装在所述车顶上；其特征在于：所述安装平台包括两个用于安装双目相机实验设备的手动旋转锁紧机构(1)、两个活动座(2)、水平移动平台(3)和俯仰支撑座(5)；两个所述手动旋转锁紧机构(1)分别对应安装在两个活动座(2)上，两个所述活动座(2)滑动安装在所述水平移动平台(3)上，所述水平移动平台(3)的两端转动安装在所述俯仰支撑座(5)两端的内侧面上，且通过锁紧旋钮(4)进行锁紧；所述俯仰支撑座(5)可拆卸安装在所述车顶上。2.根据权利要求1所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述手动旋转锁紧机构(1)包括安装座(101)、固定座体(102)、中心轴(103)、安装板(104)、锁紧把手(105)和锁紧丝杠(106)；所述固定座体(102)位于所述安装座(101)上，所述中心轴(103)转动设在所述固定座体(102)的顶部，且所述安装板(104)固设在所述中心轴(103)的顶部；所述锁紧丝杠(106)贯穿所述固定座体(102)，用于对所述中心轴(103)进行锁紧，所述锁紧把手(105)固设在所述锁紧丝杠(106)位于所述固定座体(102)外的端部。3.根据权利要求2所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述固定座体(102)为C型结构，且所述C型结构的开口向前，所述C型结构的上部中心设有用于所述中心轴(103)插入的中心轴孔(1021)，所述中心轴孔(1021)的前侧设有调节通孔(1022)，所述调节通孔(1022)与所述中心轴孔(1021)连通，所述C型结构的上部沿左右方向设有锁紧通孔(1023)，所述锁紧通孔(1023)与所述调节通孔(1022)贯穿，所述锁紧丝杠(106)为双向丝杠，且所述锁紧丝杠(106)不同旋向上均设有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别位于所述调节通孔(1022)两侧的锁紧通孔(1023)内。4.根据权利要求2所述的一种车顶双目相机可调安装平台，其特征在于：所述活动座(2)包括移动座体(201)，所述安装座(101)安装在所述移动座体(201)顶部，所述移动座体(201)的前侧和后侧分别设有前置挡板(202)和后置挡板(203)，所述前置挡板(202)和所述后置挡板(203)均通过垫片(209)与所述移动座体(201)连接，所述移动座体(201)的顶部四角处均设有锁紧开关(204)，所述锁紧开关(204)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崴，张文博，瞿珏，胡俊，李杰，王庆力，邱盎，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：