可伸缩检测的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩检测的AGV小车，包括底板、光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上；所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。本实用新型专利技术的优点在于：设在下方的检测装置可有效的降低扫描出错率，从而保证AGV小车正常运行，在遇到不平整的路线时根据超声波测距仪的反馈信息控制升降台以适应不平整的路线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
可伸缩检测的AGV小车


[0001]本技术涉及一种可伸缩检测的AGV小车。

技术介绍

[0002]科技的发展和进步促使各行各业的自动化程度也不断提高。尤其在自动化仓储和物流领域，自动化控制技术更是得到了重视和运用。自动导引车(Automatic Guided Vehicle，AGV)是自动化搬运装卸的重要技术，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
[0003]目前，AGV小车的识别装置设置在前面，识别范围不广，精度不高，难以足多元化的需求。
[0004]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的AGV小车显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]针对以上所述，本技术的目的是提供一种可伸缩检测的AGV小车，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。
[0006]为了实现本技术的目的所采用的技术方案是，一种可伸缩检测的AGV小车，包括底板、矩形阵列排列的光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，
[0007]升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上，超声波测距仪、伸缩杆与处理器电性连接；
[0008]所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组距离地面高度为1
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2厘米，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。
[0009]进一步，条形光电传感器模组设有12组。
[0010]进一步，每个条形光电传感器模组设有5个光电传感器。
[0011]进一步，伸缩杆设有2个，包括前伸缩杆和后伸缩杆，分别设在升降台的前端和后端，前伸缩杆和后伸缩杆均与底板连接。
[0012]本技术的有益效果：设在下方的检测装置可有效的降低扫描出错率，从而保证AGV小车正常运行，在遇到不平整的路线时根据超声波测距仪的反馈信息控制升降台以适应不平整的路线。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的整体结构图；
[0015]图2是本技术的底部视图；
[0016]图3是本技术的状态图；
[0017]如图所示：1
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AGV小车、2
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升降台、201
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伸缩杆、202
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超声波测距仪、3
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光电传感器模组。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚地描述。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]图1
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3中，为了实现本技术的目的所采用的技术方案是，一种可伸缩检测的AGV小车，包括底板、矩形阵列排列的光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，
[0021]升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上，超声波测距仪、伸缩杆与处理器电性连接；
[0022]光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组距离地面高度为1
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2厘米，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组通过通信接口依次连接处理器。
[0023]本实施例中，条形光电传感器模组设有12组。
[0024]本实施例中，每个条形光电传感器模组设有5个光电传感器。
[0025]本实施例中，伸缩杆设有2个，包括前伸缩杆和后伸缩杆，分别设在升降台的前端和后端，前伸缩杆和后伸缩杆均与底板连接。
[0026]本实施例中，每个光电传感器模组的扫描间隔是2毫秒，如光电传感器增多间隔回加成。
[0027]本实施例中，对地面进行扫描时，处理器向第一组条形光电传感器模组通信接口发送信号，收到处理器信号后第一组条形光电传感器进行扫描并返回处理器扫描结果，条形光电传感器模组按顺序依次对扫描区域进行扫描向处理器返回结果，处理器进行分析整合，形成一个完整的底盘识别扫描结果。
[0028]本实施例中，超声波检测仪对地面发射超声波，根据接受到返回超声波时间测出升降台距离地面的距离，在距离小于2厘米时，伸缩杆带动升降台升高，在距离大于2厘米时，伸缩杆带动升降台降低，从而使光电传感器模组降低和升高，使AGV小车适应不平整路线进行检测。
[0029]值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆除连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本技术描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细
节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩检测的AGV小车，其特征在于：包括底板、矩形阵列排列的光电传感器模组、通信接口、升降装置、处理器，升降装置包括超声波测距仪、升降台，升降台上设有伸缩杆，升降台的伸缩杆连接底板可上下移动，超声波测距仪设在升降台上，超声波测距仪、伸缩杆与处理器电性连接；所述光电传感器模组覆盖在升降台上，光电传感器模组距离地面高度为1
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2厘米，光电传感器模组由多个条形光电传感器模组组成，每个条形光电传感器模组由多个光电传感器串联组成，每个条形光电传感器模组上均设有通信接口，条形光电传感器模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀兴，阮思航，张艺潇，张翼，李斌，杨聪，肖鹏程，陈磊，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：新型
国别省市：