一种智能感应螺旋杆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能感应螺旋杆机械手，涉及机械抓取技术领域，包括安装臂，所述安装臂的一端设置有固定架，所述固定架的一端设置有安装板，所述安装板内腔的顶部转动连接有双向螺旋杆，该智能感应螺旋杆机械手，通过设置有缓冲弹簧、缓冲柱与夹板，使得本机械手与工件之间弹性接触，防止在夹持时，将工件夹坏，通过设置有负压腔、连接管与软管，使得将工件固定在两块夹板之间时，负压泵启动，使得负压腔内部的空气通过电磁阀进入至连接管，然后通过软管进入至固定管，然后通过气管吸入至负压泵内部，使得负压腔内部产生气压降低，使得负压腔内部产生吸力，对工件进行限位，使得在对工件进行移动的过程中更加稳定。对工件进行移动的过程中更加稳定。对工件进行移动的过程中更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能感应螺旋杆机械手


[0001]本技术涉及机械抓取
，具体为一种智能感应螺旋杆机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。
[0003]但是现有的智能感应螺旋杆机械手夹持工件时，容易对工件造成损伤，同时夹持工件进行移动时，工件移动不稳定，容易出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能感应螺旋杆机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能感应螺旋杆机械手，包括安装臂，所述安装臂的一端设置有固定架，所述固定架的一端设置有安装板，所述安装板内腔的顶部转动连接有双向螺旋杆，所述安装板内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与双向螺旋杆的一端相连接，所述双向螺旋杆外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板，所述推板的一端均设置有移动块，所述移动块内腔均滑动连接有移动板，所述移动板的一端均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一端均延伸至移动块的外侧并设置有夹板，所述缓冲柱的外侧均套设有缓冲弹簧，所述移动块内腔的一侧均设置有两个压力传感器。
[0006]优选的，所述安装板的一侧且位于移动块的一侧均设置有收卷箱，所述收卷箱内腔均固定连接有两块固定板，两块所述固定板之间均转动连接有管辊，一块所述固定板的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与管辊的一端相连接。
[0007]优选的，所述管辊的外侧均缠绕有软管，所述管辊内部均设置有固定管，所述软管的一端均与固定管的一端相连接，另一块所述固定板的一侧均设置有旋转接头，所述固定管的另一端均与旋转接头的一端相连接，所述旋转接头的另一端均设置有气管，所述气管的一端均与负压泵的一端相连接。
[0008]优选的，所述软管的另一端均延伸至移动块内部并延伸至缓冲柱内部，所述夹板内部均设置有连接管，所述连接管的底端均与缓冲柱内腔连通。
[0009]优选的，所述夹板内部且位于连接管的一侧均开设有负压腔，所述负压腔的一侧均设置有电磁阀，所述电磁阀的一端均与连接管的外侧相连接。
[0010]优选的，所述负压腔内腔的一侧均设置有压强传感器，所述连接管的一端均延伸至夹板的外侧并设置有开关阀。
[0011]本技术提供了一种智能感应螺旋杆机械手，具备以下有益效果：
[0012]1、该智能感应螺旋杆机械手，通过设置有缓冲弹簧、缓冲柱与夹板，使得本机械手与工件之间弹性接触，防止在夹持时，将工件夹坏，通过设置有负压腔、连接管与软管，使得
将工件固定在两块夹板之间时，负压泵启动，使得负压腔内部的空气通过电磁阀进入至连接管，然后通过软管进入至固定管，然后通过气管吸入至负压泵内部，使得负压腔内部产生气压降低，使得负压腔内部产生吸力，对工件进行限位，使得在对工件进行移动的过程中更加稳定。
[0013]2、该智能感应螺旋杆机械手，通过设置有软管、第二伺服电机与管辊，当放下工件时，第一伺服电机的输出端带动双向螺旋杆转动，使得推板带动移动块复位移动，使得移动块通过移动板带动夹板复位移动，同时第二伺服电机的输出端带动管辊反向转动，使得软管重新缠绕在管辊的外侧，防止软管堆积在外界中，软管缠绕住或者软管受到损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术内部结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A处放大图；
[0016]图3为本技术图1的B处放大图。
[0017]图中：1、安装臂；2、固定架；3、负压泵；4、安装板；5、第一伺服电机；6、双向螺旋杆；7、推板；8、移动块；9、夹板；10、移动板；11、缓冲柱；12、缓冲弹簧；14、连接管；15、电磁阀；16、负压腔；17、压强传感器；18、开关阀；19、压力传感器；20、收卷箱；21、固定板；22、管辊；23、软管；24、固定管；25、旋转接头；26、气管；27、第二伺服电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种智能感应螺旋杆机械手，包括安装臂1，安装臂1的一端设置有固定架2，固定架2的一端设置有安装板4，安装板4内腔的顶部转动连接有双向螺旋杆6，安装板4内腔的底部设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端与双向螺旋杆6的一端相连接，双向螺旋杆6外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板7，推板7的一端均延伸至安装板4的外侧并设置有移动块8，移动块8内腔均滑动连接有移动板10，移动板10的一端均设置有缓冲柱11，缓冲柱11的一端均延伸至移动块8的外侧并设置有夹板9，缓冲柱11的外侧均套设有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的一端均与移动块8的一侧相连接，缓冲弹簧12的另一端均与夹板9的底部相连接，移动块8内腔的一侧均设置有两个压力传感器19。
[0020]安装板4的一侧且位于移动块8的一侧均设置有用于存储有软管23的收卷箱20，收卷箱20内腔均固定连接有两块固定板21，两块固定板21之间均转动连接有管辊22，一块固定板21的一侧均设置有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出端均与管辊22的一端相连接，使得第二伺服电机27的输出端能够带动软管23转动，管辊22的外侧均缠绕有用于与缓冲柱11进行连通的软管23，管辊22内部均设置有固定管24，软管23的一端均与固定管24的一端相连接，另一块固定板21的一侧均设置有旋转接头25，固定管24的另一端均与旋转接头25的一端相连接，旋转接头25的另一端均设置有气管26，气管26的一端均与负压泵3的一端相连接，使得负压泵3能够将软管23内部的气体吸出，软管23的另一端均延伸至移动块8
内部并延伸至缓冲柱11内部，缓冲柱11内部为中空结构，夹板9内部均设置有连接管14，连接管14的底端均与缓冲柱11内腔连通，使得负压泵3启动，能够将连接管14内腔的气体吸出，夹板9内部且位于连接管14的一侧均开设有若干个负压腔16，负压腔16的一侧均设置有用于控制负压腔16与连接管14连通的电磁阀15，电磁阀15的一端均与连接管14的外侧相连接，能够使得负压腔16内部产生负压吸力，负压腔16内腔的一侧均设置有压强传感器17，连接管14的一端均延伸至夹板9的外侧并设置有开关阀18，通过打开开关阀18，使得负压腔16内腔气压恢复正常，使得负压腔16内腔的负压吸力消失。
[0021]综上，该智能感应螺旋杆机械手，使用时，通过安装臂1将本机械手安装在机械臂上，然后当需要夹取时，第一伺服电机5的输出端带动双向螺旋杆6转动，使得推板7带动移动块8移动，使得夹板9移动，同时第二伺服电机27的输出端带动固定板21转动，使得软管23放出，使得移动块8与夹板9能够移动，当夹板9接触工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能感应螺旋杆机械手，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)的一端设置有固定架(2)，所述固定架(2)的一端设置有安装板(4)，所述安装板(4)内腔的顶部转动连接有双向螺旋杆(6)，所述安装板(4)内腔的底部设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端与双向螺旋杆(6)的一端相连接，所述双向螺旋杆(6)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板(7)，所述推板(7)的一端均设置有移动块(8)，所述移动块(8)内腔均滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)的一端均设置有缓冲柱(11)，所述缓冲柱(11)的一端均延伸至移动块(8)的外侧并设置有夹板(9)，所述缓冲柱(11)的外侧均套设有缓冲弹簧(12)，所述移动块(8)内腔的一侧均设置有两个压力传感器(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能感应螺旋杆机械手，其特征在于：所述安装板(4)的一侧且位于移动块(8)的一侧均设置有收卷箱(20)，所述收卷箱(20)内腔均固定连接有两块固定板(21)，两块所述固定板(21)之间均转动连接有管辊(22)，一块所述固定板(21)的一侧均设置有第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)的输出端均与管辊(22)的一端相连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世清，廖江豪，黄阿娣，张玉龙，
申请(专利权)人：江苏师范大学科文学院，
类型：新型
国别省市：