道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息；在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息；在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。本发明专利技术解决了在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体而言，涉及一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，大规模的地图制作需要利用多个采集设备在多个采集路段上进行多次数据采集来完成。由于采集区域的环境可能随时改变，例如修路或者随着季节的变化而变化等，因此所制作的地图通常具有一定的有效期。为了使得地图和真实环境保持一致，通常需要不断地采集新数据（如发生变化的道路元素）来对地图进行更新。
[0003]通常情况下，常规的道路元素采集设备，会将采集到的所有道路元素全部识别并上传到服务器，在所有的道路元素均上传至服务器之后，在服务器完成数据审核。但需要留意的是，在此过程中会出现大量的冗余信息重复上传的过程，例如：多车对同一路段的道路信息进行重复上报，单车对不同道路信息的重复上报等，从而耗费较多的资源对采集到的道路信息进行处理，造成了资源浪费较多的技术问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种道路元素的采集方法，包括：获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。
[0007]可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到第一局部区域时，获取服务器发送的第一区域道路信息，其中，目标区域被划分成多个局部区域，多个局部区域包括第一局部区域和第二局部区域；或者在目标终端中位于第二局部区域时，根据目标终端的移动信息，确定目标终端离开第二局部区域后进入的局部区域为第一局部区域，并获取服务器发送的第一区域道路信息。
[0008]可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端位于第一局部区域中的情
况下，获取服务器发送的区域道路更新信息，其中，区域道路更新信息包括在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；将区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。
[0009]可选地，在将上述区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取目标终端拍摄的第二图片和目标终端的第二终端位置信息，其中，第二终端位置信息用于表示目标终端拍摄第二图片时目标终端所在的位置；在第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据第二终端位置信息和第二图片，确定第二道路元素的第二元素位置信息，其中，第二元素位置信息用于表示第二道路元素所在的位置；在目标终端上存储的第二区域道路信息中，查找与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第二元素位置信息和第二道路元素信息发送给服务器。
[0010]可选地，上述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：第一元素位置信息和第一道路元素信息；和/或与目标终端不同的终端向服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。
[0011]可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在获取服务器发送的第一区域道路信息时，获取服务器发送的第一区域道路信息对应的第一版本信息；在将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器时，将第一版本信息发送给服务器，其中，服务器用于根据第一版本信息查找服务器上存储的第一区域道路信息，并根据查找到的第一区域道路信息，对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验处理。
[0012]可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息校验成功的情况下，获取服务器发送的第一上传请求；响应于第一上传请求，将第一图片发送给服务器，或者，将与第一图片关联的一组图片发送给服务器，其中，一组图片中除第一图片之外的其他图片的拍摄时间与第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。
[0013]可选地，上述在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，包括：在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，其中，目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息分别与第一道路元素的第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配；在查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出第一道路元素为已采集到的目标道路元素，并确定出查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息。
[0014]可选地，上述在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：对第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息，执行以下步骤，其中，在执行以下步骤时，每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息为当前道路元素的元素位置信息
和道路元素信息：确定第一组道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置信息之间的第一相似度，并确定第一组道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素信息之间的第二相似度；在第一相似度大于或等于预设的第一相似度阈值、且第二相似度大于或等于预设的第二相似度阈值的情况下，将当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。
[0015]可选地，上述方法还包括：在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种道路元素的采集装置，包括：获取单元，用于获取目标终端拍摄的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路元素的采集方法，其特征在于，包括：获取目标终端拍摄的第一图片和所述目标终端的第一终端位置信息，其中，所述第一终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的位置；在所述第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据所述第一终端位置信息和所述第一图片，确定所述第一道路元素的第一元素位置信息，其中，所述第一元素位置信息用于表示所述第一道路元素所在的位置；在所述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，所述第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，所述第一组道路元素包括所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；在未查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到所述第一局部区域时，获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息，其中，所述目标区域被划分成多个局部区域，所述多个局部区域包括所述第一局部区域和所述第二局部区域；或者在所述目标终端位于所述第二局部区域时，根据所述目标终端的移动信息，确定所述目标终端离开所述第二局部区域后进入的局部区域为所述第一局部区域，并获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标终端位于所述第一局部区域中的情况下，获取所述服务器发送的区域道路更新信息，其中，所述区域道路更新信息包括在所述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；将所述区域道路更新信息更新到所述第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述区域道路更新信息更新到所述第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，所述方法还包括：在所述目标终端位于所述第一局部区域中的情况下，获取所述目标终端拍摄的第二图片和所述目标终端的第二终端位置信息，其中，所述第二终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第二图片时所述目标终端所在的位置；在所述第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据所述第二终端位置信息和所述第二图片，确定所述第二道路元素的第二元素位置信息，其中，所述第二元素位置信息用于表示所述第二道路元素所在的位置；在所述目标终端上存储的所述第二区域道路信息中，查找与所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到与所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息发送给所述服务器。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一局部区域中新增的采集到的道
路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息；和/或与所述目标终端不同的终端向所述服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息时，获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息对应的第一版本信息；在将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给所述服务器时，将所述第一版本信息发送给所述服务器，其中，所述服务器用于根据所述第一版本信息查找所述服务器上存储的所述第一区域道路信息，并根据查找到的所述第一区域道路信息，对所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息进行校验处理。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述服务器对所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息校验成功的情况下，获取所述服务器发送的第一上传请求；响应于所述第一上传请求，将所述第一图片发送给所述服务器，或者，将与所述第一图片关联的一组图片发送给所述服务器，其中，所述一组图片中除所述第一图片之外的其他图片的拍摄时间与所述第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰岩，刘延龙，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：