一种全自动泳池清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动泳池清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池清洗机器人壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。电连接。电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动泳池清洗机器人


[0001]本专利技术涉及泳池清洗机器人
，具体涉及一种全自动泳池清洗机器人。

技术介绍

[0002]为了保障泳池使用者的健康，泳池底及泳池壁的污物需要定时进行清理，减少细菌及其滋生的有害物质或悬浮物进入泳池使用者消化道及呼吸道的可能性，保障其健康，同时改善使用者的使用感受。泳池清洗是一项费时费力的工作，目前大多由人工进行清洗，人工清洗耗时长成本高且清洗质量难以保证，同时也要消耗大量的水资源。随着泳池的普及，泳池清洗工作渐渐由机器来实现。现有泳池清洗及其具备一定的自动清洗功能，且有一些机器能在泳池内实现行进、转弯等动作，但是在对泳池壁进行清洗特别是对水线进行清洗时，需要设备能停留在水线位置进行清洗，同时能左右侧移，这样才能尽快地完成清洗工作，因此亟需开发一种全自动泳池清洗机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动泳池清洗机器人，解决现有泳池清洗方式效率低、难以快速完成水线清洗工作的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：包括壳体和壳盖，壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。
[0005]更进一步的技术方案是所述过滤装置包括底部框架、支撑柱、滤网固定架、顶部框架和滤网板，所述底部框架、顶部框架均为中部开孔的矩形框架，底部框架四角均设置有支撑柱，相邻支撑柱之间设置有滤网固定架，滤网固定架内部可拆卸地设置有滤网板，顶部框架卡接在滤网固定架上并固定连接在支撑柱顶部，底部框架上设置有可开合的底板，底板上设置有进水导流孔，进水导流孔顶部设置有单向阀。
[0006]更进一步的技术方案是所述单向阀包括扭簧、盖板，盖板一侧相对设置有固定轴，进水导流孔一侧设置有轴孔，固定轴上套接有扭簧后卡接在轴孔内，盖板盖合在进水导流孔顶部。
[0007]更进一步的技术方案是所述轴孔顶部开口，开口侧倾斜设置有限位杆，限位杆与水平方向的夹角小于90
°
。
[0008]更进一步的技术方案是所述底板一端铰接在底部框架上，底板另一端通过卡扣与底部框架侧壁卡接。
[0009]更进一步的技术方案是所述壳体后端侧壁上设置有第一配重块。
[0010]更进一步的技术方案是所述壳体底部两侧设置有侧进水口，侧进水口上方设置侧吸水室，侧吸水室为底部开口的中空腔体，其内倾斜设置有分隔板，分隔板上开设有通水孔，通水孔一侧上压合有挡板，挡板一端铰接在侧吸水室侧壁上，通水孔另一侧与壳体内腔连通。
[0011]更进一步的技术方案是所述挡板一侧上设置有中空管，中空管内设置有第二配重块。
[0012]更进一步的技术方案是所述分隔板与水平方向夹角为60～85
°
。
[0013]工作原理：泳池清洗机器人工作时，在驱动电机作用下，机器人在泳池底和泳池壁上行进，在清洗滚刷作用下，黏附的污物进入水中。在推进器作用下，壳体内部空腔压力下降，污水从进水口进入机器人壳体内，经过滤装置过滤后的清水，流经水流导管后从排水口进入泳池内。
[0014]当机器人在泳池底工作时，推进器电机转速一致，机器人受力主要为垂直于泳池底且向下的压力，侧向不受力，压力使得机器人更加贴紧池底，提高清洗滚刷的清洗效果。当两侧行进履带速度不同时，可以实现机器人的转向。
[0015]当机器人在泳池壁工作时，当其沿泳池壁上下移动时，侧向推进器电机不转动或低速转动，顶部推进器高速转动且转速一致，机器人受力主要为垂直于泳池壁且向下的压力，侧向受力相互抵消，压力使得机器人更加贴紧池壁，提高清洗滚刷的清洗效果，同时便于其沿泳池壁爬行。
[0016]当其沿泳池壁左右移动即需要侧移时，顶部推进器仍按原速度运动，侧向推进器其中一个高速转动，另一个低速或者不转，推进器作用力经分解合并后，机器人受力主要为垂直于泳池壁且向下的压力、向左或右一侧的推动力，压力使得机器人更加贴紧池壁，提高清洗滚刷的清洗效果，同时提供行进履带的摩擦力，便于其沿泳池壁爬行，侧向推动力实现机器人往左或右进行侧移。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提供一种结构的全自动泳池自动清洗机器人，通过顶部设置的推进器，使机器人底部压紧泳池底或泳池壁，保证清洗滚刷的清洗效果，便于行进履带爬行；侧向推进器辅助排水，同时提供机器人向左或向右的推动力，实现其在泳池壁上的侧移，方便对水线进行清洗。当机器人作业完毕后，可将过滤装置整体取出，打开底板倒出污物，再将滤网板拆下，对滤网板及其框架进行清理，清洗更加方便快捷，拆装简单。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的俯视图（省略壳盖和部分壳体）。
[0020]图3为本专利技术的内部结构示意图。
[0021]图4为本专利技术中侧吸水室的内部结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中过滤装置的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术中过滤装置的内部结构示意图。
[0024]图7为本专利技术中框架主体的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术中底部框架的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术中滤网固定架的结构示意图。
[0027]图10为本专利技术中滤网板的结构示意图。
[0028]图中：1
‑
壳体，101
‑
主进水口，102
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侧排水口，103
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顶排水口，104
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侧进水口，2
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壳盖，3
‑
控制器舱体，4
‑
驱动电机，5
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行进履带，6
‑
清洗滚刷，7
‑
过滤装置，701
‑
底部框架，702
‑
支撑柱，703
‑
滤网固定架，704
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顶部框架，705
‑
滤网板，706
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底板，707
‑
进水导流孔，708
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单向阀，709
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盖板，7010
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限位杆，7011
‑
把手，7012
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限位孔，7014
‑
滤网卡槽，7021
‑
U型槽，7015
‑
限位部，7016
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：包括壳体（1）和壳盖（2），壳体（1）内设置有控制器舱体（3），控制器舱体（3）为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体（1）内设置有驱动电机（4），壳体（1）两侧设置有行进履带（5），壳体（1）底部设置清洗滚刷（6），驱动电机（4）通过传动机构驱动清洗滚刷（6）和行进履带（5）；壳体（1）底部设置有主进水口（101），主进水口（101）上设置有过滤装置（7），壳盖（2）盖合在过滤装置（7）上方；壳体（1）两侧设置有侧排水口（102），侧排水口（102）与第一水流导管（8）一端连接，第一水流导管（8）另一端与过滤装置（7）一侧连接；壳体（1）顶部设置有两个顶排水口（103），顶排水口（103）下方设置有第二水流导管（9），第一水流导管（8）和第二水流导管（9）内均设置有包括电机和旋叶的推进器（10）；推进器（10）的电机、驱动电机（4）与控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动泳池清洗机器人，其特征在于：所述过滤装置（7）包括底部框架（701）、支撑柱（702）、滤网固定架（703）、顶部框架（704）和滤网板（705），所述底部框架（701）、顶部框架（704）均为中部开孔的矩形框架，底部框架（701）四角均设置有支撑柱（702），相邻支撑柱（702）之间设置有滤网固定架（703），滤网固定架（703）内部可拆卸地设置有滤网板（705），顶部框架（704）卡接在滤网固定架（703）上并固定连接在支撑柱（702）顶部，底部框架（701）上设置有可开合的底板（706），底板（706）上设置有进水导流孔（707），进水导流孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长根，王思奥，李维伟，李晓龙，殷岚山，王哲，罗杰，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：