本发明专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用的智能化机械手，包括机械手臂本体，机械手臂本体的上端固定安装有一号支架，一号支架中部的外壁活动套接有圆盘，圆盘的内壁均匀分布若干活动装置，活动装置的一端连接有加固块，加固块另一端固定安装有支撑块，支撑块的一侧连接有夹具。通过活动装置和夹具的配合使用，可以针对不同的规格的物料进行替换相应的夹具，从而解决了机械手在对不同规格的物料进行夹持时，夹具更换的步骤较为复杂，增加了工作人员的工作量，从而降低了工作人员的工作效率的问题。工作效率的问题。工作效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用的智能化机械手
[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用的智能化机械手。
技术介绍
[0002]机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0003]然而现有的智能机械手在使用时易受到物料外观形状的限制，机械手在对不同规格的物料进行夹持时，夹具更换的步骤较为复杂，增加了工作人员的工作量，从而降低了工作人员的工作效率，所以，需要一种机械加工用的智能化机械手来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械加工用的智能化机械手，具备便于对夹取物料的间距的调节、提高机械手的利用率、加固机械手工作时夹取物料的稳定性和扩大机械手的适用范围的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种机械加工用的智能化机械手，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的上端固定安装有一号支架，所述一号支架中部的外壁活动套接有圆盘，所述圆盘的内壁均匀分布若干活动装置，所述活动装置的一端连接有加固块，所述加固块另一端固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧连接有夹具。
[0006]优选的，所述夹具包括一号夹具和二号夹具，所述一号夹具与所述二号夹具相邻设置，支撑柱外壁固定连接有二号支架，所述机械手臂本体的下端与所述二号支架活动套接。
[0007]优选的，所述活动装置包括有与圆盘内壁活动套接的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有活动块，所述活动块的上下两侧均固定安装有限位块。
[0008]优选的，所述螺纹杆的一端与电机的输出轴固定连接，且电机的输出轴上设置有减速器，所述电机底部与所述固定板固定连接，且固定板的左侧壁与所述圆盘的外壁固定连接。
[0009]优选的，所述电机的外部安装有保护壳，且保护壳的底部与固定板固定连接。
[0010]优选的，所述电机的外部安装有保护壳，且保护壳的背面与固定板的正面固定连接。
[0011]优选的，所述支撑块顶部与卡块固定连接，所述卡块两侧均与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与按压键固定连接，所述夹具下端固定连接有与所述卡块相匹配的卡接套，所述卡接套与所述卡块活动套接，且所述卡接套两侧开设有用于容纳所述按压键放置的通孔。
[0012]优选的，还包括调节组件，所述调节组件设于所述支撑柱和底座之间，所述调节组件包括：调节组件外壳、安装块、滑槽、螺纹杆、轴承座、第一连杆、驱动电机一、防尘腔、支撑杆、锥齿轮一、锥齿轮二、夹块、齿轮箱；
[0013]所述调节组件外壳外壁下端与所述底座固定连接，所述安装块与所述调节组件外壳内壁下端固定连接，所述安装块上开设有所述滑槽和防尘腔；
[0014]所述驱动电机一设于所述防尘腔内，所述驱动电机一输出端与所述锥齿轮一中心固定套接，所述锥齿轮一两侧对称啮合连接有相同的所述锥齿轮二；
[0015]所述调节组件外壳左右两侧内壁固定连接有所述轴承座，所述螺纹杆一端与所述轴承座转动连接，所述螺纹杆另一端与所述锥齿轮二中心固定套接；
[0016]所述螺纹杆外壁套接有所述夹块，且所述夹块与所述螺纹杆外壁螺纹连接，所述夹块下端与所述支撑杆上端固定连接，所述支撑杆下端伸入所述滑槽内并与其左右滑动连接，所述夹块上端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述齿轮箱外壁底部铰接；
[0017]所述齿轮箱外壁与所述调节组件外壳内壁上下滑动连接，所述齿轮箱内包括：齿轮一、转动圆盘、驱动电机二、齿轮二、转轴、内齿；
[0018]所述齿轮箱内壁底部内嵌有所述驱动电机二，所述驱动电机二输出轴与所述齿轮二中心固定套接；
[0019]所述齿轮箱内壁设有一圈内齿，以所述齿轮二为中心围绕设置有三组相同的所述齿轮一，所述齿轮一与所述齿轮二和所述齿轮箱内壁的内齿啮合；
[0020]所述转动圆盘设于齿轮一和齿轮二上方，且与所述齿轮箱内壁活动连接，所述转动圆盘上表面与所述支撑柱下端固定连接，三组所述齿轮一中心固定设置有所述转轴，所述转轴底部与所述齿轮箱内壁底部滑动连接，所述转轴顶部贯穿所述转动圆盘并与其转动连接。
[0021]优选的，还包括：
[0022]螺纹杆强度检测装置，所述螺纹杆强度检测装置用于检测所述螺纹杆的强度系数，并在所述螺纹杆的强度系数小于预设强度系数时，控制器控制报警器发出报警提示；
[0023]所述螺纹杆强度检测装置包括：
[0024]若干力传感器：若干所述力传感器设置在所述螺纹杆外表面，用于检测所述活动块在所述螺纹杆的带动下横向移动时，所述螺纹杆的螺纹处受到所述活动块的挤压力；
[0025]转速传感器：所述转速传感器设置在所述电机输出轴处，用于检测所述电机的转动速度；
[0026]计时器：所述计时器设置在所述保护壳外表面，用于检测所述电机的使用时长；
[0027]报警器：所述报警器设置在所述保护壳外表面；
[0028]控制器：所述控制器与所述力传感器、转速传感器、计时器和报警器电性连接，所述控制器基于所述力传感器、转速传感器、计时器的检测值控制所述报警器工作。
[0029]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0030]1、本专利技术通过机械手臂本体、连接装置、一号夹具和二号夹具之间的配合，利用连接装置中的弹簧的压缩，实现了连接块与卡块的分离，达到了一号夹具与二号夹具的拆卸效果，同时利用弹簧的回弹，达到了一号夹具与二号夹具的安装效果，有效地解决了一号夹具与二号夹具的切换问题，采用对连接装置的调节方式，简化了一号夹具与二号夹具的拆装步骤，减轻了工作人员的工作量，提高了机械手臂本体的利用率。
[0031]2、本专利技术通过机械手臂本体、活动装置、一号夹具和二号夹具之间的配合，利用活动装置中的螺纹杆的圆周转动，结合限位块的限制，实现了活动块的水平方向的运动，达到了一号夹具与二号夹具的调节效果，有效地解决了机械手臂本体受到物料规格的限制问题，采用活动装置对夹具之间间距的调节方式，减小了一号夹具与二号夹具和物料间的间距，加固了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用的智能化机械手，包括机械手臂本体(1)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)的上端固定安装有一号支架(2)，所述一号支架(2)中部的外壁活动套接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的内壁均匀分布若干活动装置(4)，所述活动装置(4)的一端连接有加固块(5)，所述加固块(5)另一端固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的一侧连接有夹具(19)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述夹具(19)包括一号夹具(7)和二号夹具(8)，所述一号夹具(7)与所述二号夹具(8)相邻设置，支撑柱(10)外壁固定连接有二号支架(9)，所述机械手臂本体(1)的下端与所述二号支架(9)活动套接。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述活动装置(4)包括有与圆盘(3)内壁活动套接的螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)的外壁螺纹套接有活动块(42)，所述活动块(42)的上下两侧均固定安装有限位块(43)。4.根据权利要求3所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述螺纹杆(41)的一端与电机(11)的输出轴固定连接，且电机(11)的输出轴上设置有减速器，所述电机(11)底部与所述固定板(12)固定连接，且固定板(12)的左侧壁与所述圆盘(3)的外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述电机(11)的外部安装有保护壳(18)，且保护壳(18)的底部与固定板(12)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述电机(11)的外部安装有保护壳(18)，且保护壳(18)的背面与固定板(12)的正面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述支撑块(6)顶部与卡块(13)固定连接，所述卡块(13)两侧均与弹簧(14)一端固定连接，所述弹簧(14)另一端与按压键(15)固定连接，所述夹具(19)下端固定连接有与所述卡块(13)相匹配的卡接套(20)，所述卡接套(20)与所述卡块(13)活动套接，且所述卡接套(20)两侧开设有用于容纳所述按压键(15)放置的通孔。8.根据权利要求2所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：还包括调节组件(16)，所述调节组件(16)设于所述支撑柱(10)和底座(17)之间，所述调节组件(16)包括：调节组件外壳(21)、安装块(22)、滑槽(23)、螺纹杆(24)、轴承座(25)、第一连杆(26)、驱动电机一(27)、防尘腔(28)、支撑杆(29)、锥齿轮一(30)、锥齿轮二(31)、夹块(32)、齿轮箱(33)；所述调节组件外壳(21)外壁下端与所述底座(17)固定连接，所述安装块(22)与所述调节组件外壳(21)内壁下端固定连接，所述安装块(22)上开设有所述滑槽(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍兰，曾万明，
申请(专利权)人：深圳市德兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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