一种夹抱拨叉货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件。所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动。工作时，夹抱驱动组件驱动夹抱组件将货物夹住，伸缩货叉组件可以通过伸缩驱动组件进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件和伸缩货叉组件可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。增加货叉的适用性。增加货叉的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱拨叉货叉


[0001]本技术涉及仓储涉及
，更具体地说，涉及一种夹抱拨叉货叉。

技术介绍

[0002]立体智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
[0003]堆垛机货叉是存取物品的主要机构，它直接装配在堆垛机上，穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作。堆垛机货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，实现信息化高效运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗。
[0004]现有技术的缺点：1.传统的拨叉货叉对于输送货物尺寸要求必须一致，不能柔性化存储货物。不同种尺寸的货物需要不同宽度尺寸的货叉型号，需要匹配相应的货架，设计繁琐且浪费资源；2.传统的拨叉货叉无法进行伸缩，仓储容量较小，仓储效率较低且浪费土地资源。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹抱拨叉货叉，输送货物宽度尺寸可以在160mm到500mm范围内，可以柔性化存储货物，更适用于料箱规格无法统一的立体仓库。夹抱拨叉货叉可以实现伸长拓展，增大立库容量，节约设备成本及土地资源，提高仓储效率，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0006]本技术技术方案一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件；
[0007]所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动。
[0008]在一个优选地实施例中，所述底座上设置有滑轨，所述侧架底部设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述夹抱驱动组件驱动所述侧架运动时，所述滑块在所述滑轨上滑动。
[0009]在一个优选地实施例中，所述夹抱驱动组件包括夹抱驱动电机、与所述夹抱驱动电机输出轴固定的主动轮、设置在所述主动轮一侧的同步轮，以及套设在所述主动轮和所述同步轮上的夹抱同步带，两所述侧架分别固定在所述夹抱同步带的两侧。
[0010]在一个优选地实施例中，所述伸缩货叉组件包括中叉组件、外叉组件和内叉组件，所述中叉组件上设置有伸缩同步带，所述外叉组件和所述内叉组件分别位于所述伸缩同步带两侧且与所述伸缩同步带固定连接，所述中叉组件底部设置有中叉驱动机构。
[0011]在一个优选地实施例中，所述中叉驱动机构包括两传动轮和套设在两所述传动轮
上的双面齿链，所述中叉组件底部设置有齿条，所述齿条与所述双面齿链啮合，其中一个所述传动轮通过所述伸缩驱动组件驱动。
[0012]在一个优选地实施例中，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动丝杆、驱动轮和驱动同步带，所述驱动轮设置有两个，一个设置在所述驱动丝杆端部，另一个所述驱动轮与所述传动轮通过连接轴连接，所述驱动同步带套设在两所述驱动轮上。
[0013]在一个优选地实施例中，所述内叉组件上设置有拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉驱动电机和拨叉轴，所述拨叉轴通过所述拨叉驱动电机驱动。
[0014]在一个优选地实施例中，两所述侧架之间的底座上设置有输送组件，所述输送组件包括输送架、输送带和输送同步带轮。
[0015]本技术技术方案的有益效果是：
[0016]1.工作时，夹抱驱动组件驱动夹抱组件将货物夹住，伸缩货叉组件可以通过伸缩驱动组件进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件和伸缩货叉组件可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。
[0017]2.采用夹抱同步带来驱动两侧架实现夹抱，保证了两侧架运动的一致性，保证夹抱位点的对中性；通过设置滑块和滑轨来限制侧架的移动路径，保证侧架移动的平稳性。
[0018]3.通过拨叉驱动电机驱动拨叉轴转动进而将货物勾住，避免货物在输送过程中脱落。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图，
[0020]图2为本技术夹抱驱动组件结构示意图，
[0021]图3为本技术伸缩货叉组件结构示意图，
[0022]图4为本技术伸缩驱动组件结构示意图，
[0023]图5为本技术拨叉组件结构示意图，
[0024]图6为本技术输送组件结构示意图。
[0025]附图标记说明：1底座、11滑轨、12滑块、2夹抱组件、21侧架、3夹抱驱动组件、31夹抱驱动电机、32主动轮、33同步轮、34夹抱同步带、4伸缩货叉组件、41中叉组件、42外叉组件、43内叉组件、44伸缩同步带、45 中叉驱动机构、451传动轮、452双面齿链、453齿条、5伸缩驱动组件、51 伸缩驱动电机、52驱动丝杆、53驱动轮、54驱动同步带、6拨叉组件、61拨叉驱动电机、62拨叉轴、7输送组件、71输送架、72输送带、73输送同步带。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0027]参照图1
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图6，本技术技术方案一种夹抱拨叉货叉，包括底座1，设置在底座1上的夹抱组件2、夹抱驱动组件3、伸缩货叉组件4和伸缩驱动组件5。
[0028]工作时，夹抱驱动组件3驱动夹抱组件2将货物夹住，伸缩货叉组件4 可以通过伸缩驱动组件4进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件2和伸缩货叉组件4可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。其中，输送货物的适用宽度尺寸可以在160mm到500mm范围内。
[0029]夹抱组件2包括两侧架21，两侧架21滑动设置在底座1上，夹抱驱动组件3与两侧架21连接，夹抱驱动组件3驱动两侧架21沿相互靠近或远离方向运动。两侧架21之间的底座1上设置有输送组件7，输送组件7包括输送架71、输送带72和输送同步带73轮。通过输送组件7将货物输送至两侧架 21之间，然后再通过夹抱驱动组件3驱动两侧架21相互靠近，进而将货物夹紧。
[0030]夹抱驱动组件3包括夹抱驱动电机31、与夹抱驱动电机31输出轴固定的主动轮32、设置在主动轮32一侧的同步轮33，以及套设在主动轮32和同步轮上的夹抱同步带34，两侧架21分别固定在夹抱同步带34的两侧。在夹抱驱动电机31驱动他的驱动下，夹抱同步带34在主动轮32和同步轮33上传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹抱拨叉货叉，其特征在于：包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件；所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种夹抱拨叉货叉，其特征在于：所述底座上设置有滑轨，所述侧架底部设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述夹抱驱动组件驱动所述侧架运动时，所述滑块在所述滑轨上滑动。3.根据权利要求1所述的一种夹抱拨叉货叉，其特征在于：所述夹抱驱动组件包括夹抱驱动电机、与所述夹抱驱动电机输出轴固定的主动轮、设置在所述主动轮一侧的同步轮，以及套设在所述主动轮和所述同步轮上的夹抱同步带，两所述侧架分别固定在所述夹抱同步带的两侧。4.根据权利要求1所述的一种夹抱拨叉货叉，其特征在于：所述伸缩货叉组件包括中叉组件、外叉组件和内叉组件，所述中叉组件上设置有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫小峰，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：