一种具有码垛功能的料仓制造技术

本发明专利技术提供了一种具有码垛功能的料仓，属于自动化码料设备技术领域。它解决了现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的问题。本料仓包括码垛机构、推车和底座，底座上具有用于推车推入的码垛工位，推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。本设计在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。垛更加稳定性。垛更加稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有码垛功能的料仓


[0001]本专利技术属于自动化码料设备
，涉及一种料仓，尤其涉及一种具有码垛功能的料仓。

技术介绍

[0002]在现有的自动化车间内对于工件的整齐码放十分重视，工件码放整齐再进行运输或上料十分利于后续机床的有序化加工。但是对于柱形零件、环形零件以及各种滑套类零件由于其自身容易滚动，所以不方便进行码放，但是随意堆置比较占用空间，而且相互挤压容易损伤零件。后来人们专利技术出了一种码垛料仓用于正对这类工件进行快速的码放堆叠以及搬运，主要包括用于码垛工件的码垛机构、底座以及小车，在底座上具有一个或多个码垛工位，小车可以推入码垛工位内停放，然后码垛工位会将一板板排列好的料盘搬运到小车上进行堆叠，根据实际需求堆叠完成之后我们就可以将小车自码垛工位内推出推动至其他地方，这样的全自动码料堆叠的料仓十分方便我们使用。
[0003]但是随着使用我们发现了现有料仓一个很严重的问题，在码垛机构在给小车上料时料盘是需要一层层堆叠起来的，两个料盘之间一般都具卡接结构比如上层料盘底部具有支撑柱，下层料盘顶部具有配合孔，支撑柱插入配合孔内配合限位，这样能让多层的料盘形成有个整体能防止搬运的时候滑落，但是小车在码垛机构内时一般是无人扶持的，相当于处于自由运动状态，在码垛工位内会由于码垛机构的放料时带来的冲力而发生移动，移动后会导致后上料的料盘放到小车上时难以对位，难以通过卡接结构与前面的料盘卡合限位。所以一般在料仓上料的时候都需要配一个人员进行观察调整，人工对小车位置进行调整或调整码垛机构的放料位置后再堆叠，十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种具有码垛功能的料仓。它所解决的是现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种具有码垛功能的料仓，包括码垛机构、推车和底座，所述底座上具有用于推车推入的码垛工位，所述推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，其特征在于，所述底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，所述底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。
[0007]本设计在码垛工位的两侧设置支撑件，推车在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。
[0008]在底座上还设置有夹持装置，夹持装置在码料板抵靠在支撑件上后发动将码料板固定住，被夹持装置固定住后的码料板稳定性进一步得到提升，即使有外力冲击到码料板
也能保持位置不动，使得码垛机构在码垛的时候十分稳定。
[0009]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述底座包括两根相互平行的槽钢条，所述码垛工位为两根槽钢条之间的间隔，两个支撑件分别设置在两根槽钢条的上端上。
[0010]底座包括两条平行设置的槽钢条，而码垛工位为两根槽钢条之间的间隔，在推车推入间隔内时能受到两根槽钢条的导向前进，而且支撑件设置在槽钢条的上方，推车上的码料板实际的宽度是要比两个槽钢条之间的间距要略宽的，这样码料板的两侧才能抵靠在支撑件上，槽钢条能与推车上的万向轮形成抵挡，让推车侧向位移受到限制，槽钢条既能对推车的侧向起到限位作用又能承载支撑件让推车悬空，这样设计使得推车在被码垛时更加稳定。
[0011]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述支撑件包括若干个滚轮，两根槽钢条的上端沿其长度方向上均排列有数个滚轮，当推车推入码垛工位内时所述码料板的两侧部分别支撑抵靠在两根槽钢条上端的滚轮上。
[0012]本设计的支撑件由滚轮组成，滚轮分布在槽钢条的上端，这样当推车推入码垛工位内时，推车上的码料板先抵在滚轮上并随着推入整个码料板的两侧都运动到滚轮的上方，滚轮既能起到支撑码料板整个推车保持悬空状态又能导向滚动使得推车推入码垛工位被抬升更加顺畅和稳定，而且在码料板抵靠在滚轮上后随之夹持装置能将码料板夹持住，这样能让整个码料板牢牢的被固定住，使得对推车码垛工件更加稳定。
[0013]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，每根槽钢条上的滚轮均可分为滚轮组一和滚轮组二，滚轮组一和滚轮组二分别位于槽钢条的前后两端上，所述滚轮组二的高度均略低于滚轮组一的高度，所述码料板的后端的底部两侧均凸出有凸部，所述凸部的高度与滚轮组一和滚轮组二的高度差相同，当码料板的前端压在滚轮组一上时码料板两侧的凸部分别压在两组滚轮组二上使码料板的板面保持水平。
[0014]滚轮组一用于支撑码料板的前端，滚轮组二用于支撑码料板的后端，由于滚轮组一的高度低于滚轮组二的高度，在当码料板进入到码垛工位内并移动到滚轮组二的上方时由于滚轮组二高度较低所以无法与码料板接触抬升，随着推车继续推入当码料板运动到滚轮组一处则会抵压在滚轮组一上，这时刚好设置在码料板后端的凸部压抵压在滚轮组二上，随着继续推动码料板前端和凸部能同步前进受到移动至滚轮组一和滚轮组二的上，这样设计主要是能让推车在被抬升时其码料板的板面始终保持水平状态，这样设置的好处是在装满料的推车要从滚轮上下来时也能水平平动下来，防止侧倾使得位于码料板上的工件掉落，让本料仓整个码料的过程更加稳定。
[0015]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述码料板的前端的底部具有倾斜的导向面一，所述凸部的前端设有倾斜的导向面二。
[0016]导向面一和导向面二的设计能让码料板在刚接触滚轮组一和滚轮组二上的滚轮时能让滚轮沿着导向面一和导向面二滚动缓慢抬升码料板，使得推车被抬升或下降时更加稳定，让本料仓的整个码料过程更加稳定。
[0017]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述夹持装置包括两个顶推气缸，两个顶推气缸分别固定在两根槽钢上且两个顶推气缸的推杆相对设置，当码料板支撑抵靠在滚轮上时两个顶推气缸的推杆同步伸出顶压在码料板的两侧部上。
[0018]本设计的夹持结构包括两个顶推气缸，两个顶推气缸相对设置并相向顶压在码料
板的侧部能如同夹爪一样牢牢的将码料板夹持住防止码料板移动，让码料板在码料的时候能保持不动，使得整个料仓的码料过程更加稳定。
[0019]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述夹持装置包括固定在底座上的机械抓手，所述码料板上固定有把手，所述机械抓手通过抓住把手固定住码料板。
[0020]这是本案的第二个技术方案，在本技术方案中其他结构与上述方案基本相同，不同之处在于：本方案中的夹持装置为机械抓手，机械抓手能将推车的把手夹持住，机械抓手的设计相当于推车旁边站个人将推车扶住的效果，也能起到很好的固定住码料板的作用，让整个料仓的码料过程更加稳定。
[0021]在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述码料板的两侧部均开设有卡槽且两个卡槽相对设置，两个顶推气缸的推杆能分别伸入两个卡槽内。
[0022]本设计推车的码料板的侧部开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有码垛功能的料仓，包括码垛机构(1)、推车(2)和底座(3)，所述底座(3)上具有用于推车(2)推入的码垛工位(31)，所述推车(2)包括码料板(21)，其特征在于，所述底座(3)在码垛工位(31)的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件(5)，当推车(2)推入码垛工位(31)内时码料板(21)能移动至支撑件(5)上方并被支撑件(5)向上顶升，所述底座(3)上还设有当码料板(21)支撑抵靠在支撑件(5)上时能固定住码料板(21)的夹持装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述底座(3)包括两根相互平行的槽钢条(32)，所述码垛工位(31)为两根槽钢条(32)之间的间隔，两个支撑件(5)分别设置在两根槽钢条(32)的上端上。3.根据权利要求2所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述支撑件(5)包括若干个滚轮(511)，两根槽钢条(32)的上端沿其长度方向上均排列有数个滚轮(511)，当推车(2)推入码垛工位(31)内时所述码料板(21)的两侧部分别支撑抵靠在两根槽钢条(32)上端的滚轮(511)上。4.根据权利要求3所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，每根槽钢条(32)上的滚轮(511)均可分为滚轮组一(51)和滚轮组二(52)，滚轮组一(51)和滚轮组二(52)分别位于槽钢条(32)的前后两端上，所述滚轮组二(52)的高度均略低于滚轮组一(51)的高度，所述码料板(21)的后端的底部两侧均凸出有凸部(22)，所述凸部(22)的高度与滚轮组一(51)和滚轮组二(52)的高度差相同，当码料板(21)的前端压在滚轮组一(51)上时码料板(21)两侧的凸部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马同堂，葛建伟，姬志恒，张立欣，高兆春，郑安军，蒋利军，
申请(专利权)人：海德曼上海自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：