离合器壳体后处理线制造技术

本实用新型专利技术公开了离合器壳体后处理线，属于自动化加工技术领域。它包括上料托盘滚筒线、下料托盘滚筒线、第一机器人、上料滑台、第二机器人、冲切机、刀架库、抓件去毛刺机器人、抓刀去毛刺机器人和抛丸机，上料托盘滚筒线和下料托盘滚筒线靠近且并列设置，上料滑台和抛丸机并列设置，第一机器人位于上料托盘滚筒线、下料托盘滚筒线、上料滑台和抛丸机四者之间，第二机器人位于上料滑台的末端，冲切机设置在第二机器人的一旁。本实用新型专利技术通过叉车整托进行上料，上料后经过处理线自动进行去除，节约人工，减少劳动强度，同时该处理线具有完整工序，一次上下料即可完成多道工序的处理，减少了工序间的物料周转次数，节约了场地和时间，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
离合器壳体后处理线


[0001]本技术涉及离合器壳体后处理线，属于自动化加工


技术介绍

[0002]在离合器壳体压铸成型后，需要对工件进行切边、去毛刺、抛丸等处理，毛刺类型包括孔内、合模线、凸点颗粒、浇注口等，现有的后处理流程一般由人工完成，且需要在多个工序间流转，劳动强度高，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：提供离合器壳体后处理线，它解决了后处理过程需要多道工序间多次物流周转，劳动强度高，且工作效率低的问题。
[0004]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0005]离合器壳体后处理线，包括上料托盘滚筒线、下料托盘滚筒线、第一机器人、上料滑台、第二机器人、冲切机、刀架库、抓件去毛刺机器人、抓刀去毛刺机器人和抛丸机，所述上料托盘滚筒线和下料托盘滚筒线靠近且并列设置，所述上料滑台和抛丸机并列设置，所述第一机器人位于上料托盘滚筒线、下料托盘滚筒线、上料滑台和抛丸机四者之间，所述第二机器人位于上料滑台的末端，所述冲切机设置在第二机器人的一旁，所述抓件去毛刺机器人和抓刀去毛刺机器人依次设置在第二机器人的后方。
[0006]作为优选实例，所述抓件去毛刺机器人和抓刀去毛刺机器人均至少设置有两个。
[0007]作为优选实例，所述第二机器人和抓件去毛刺机器人之间设置有上料台和下料台。
[0008]作为优选实例，所述抓件去毛刺机器人和抓刀去毛刺机器人之间设置有多个转台。
[0009]作为优选实例，所述刀架库设置有多个，且分别位于第一机器人和抓件去毛刺机器人的一旁。
[0010]作为优选实例，所述第二机器人的底部设置有移动平台，所述移动平台横跨上料滑台和抛丸机。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过叉车整托进行上料，上料后经过处理线自动进行去除，节约人工，减少劳动强度，同时该处理线具有完整工序，一次上下料即可完成多道工序的处理，减少了工序间的物料周转次数，节约了场地和时间，工作效率高。
附图说明
[0012]图1为本技术的布局结构示意图。
[0013]图中：下料托盘滚筒线1、上料托盘滚筒线2、上料滑台3、移动平台4、冲切机5、下料台6、抓件去毛刺机器人7、抓刀去毛刺机器人8、转台9、刀架库10、第二机器人11、抛丸机12、第一机器人13、上料台14。
具体实施方式
[0014]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0015]如图1所示，离合器壳体后处理线，包括上料托盘滚筒线2、下料托盘滚筒线1、第一机器人13、上料滑台3、第二机器人11、冲切机5、刀架库10、抓件去毛刺机器人7、抓刀去毛刺机器人8和抛丸机12，上料托盘滚筒线2和下料托盘滚筒线1靠近且并列设置，上料滑台3和抛丸机12并列设置，第一机器人13位于上料托盘滚筒线2、下料托盘滚筒线1、上料滑台3和抛丸机12四者之间，第二机器人11位于上料滑台3的末端，且底部设置有移动平台4，移动平台4横跨上料滑台3和抛丸机12，冲切机5设置在第二机器人11的一旁，抓件去毛刺机器人7和抓刀去毛刺机器人8依次设置在第二机器人11的后方。
[0016]抓件去毛刺机器人7和抓刀去毛刺机器人8均至少设置有两个，多个抓件去毛刺机器人7和抓刀去毛刺机器人8共同作业，大大提高去毛刺的效率。
[0017]第二机器人11和抓件去毛刺机器人7之间设置有上料台14和下料台6，用于离合器壳体在去毛刺过程中的中转和放置，便于抓件去毛刺机器人7进行操作。
[0018]抓件去毛刺机器人7和抓刀去毛刺机器人8之间设置有多个转台9，转台9选用市售的数控转台，对离合器壳体进行固定，便于抓刀去毛刺机器人8进行作业。
[0019]刀架库10设置有多个，也为市售的数控车床并带有多种刀具，且分别位于第一机器人13和抓件去毛刺机器人7的一旁，用于离合器壳体的去毛刺。
[0020]工作原理：在使用时，叉车将整托盘的离合器壳体放置在上料托盘滚筒线2上，随后第一机器人13从托盘上取料，并在刀架库10中进行外壁的初步去毛刺，处理后放入上料滑台3上，第二机器人11从上料滑台3的另一端取料，送入冲切机5中进行冲渣包及孔内隔皮，完成后由抓件去毛刺机器人7和抓刀去毛刺机器人8进一步进行去毛刺，完成后第二机器人11重新抓取加工好的离合器壳体下料至抛丸机12，抛丸完成后第一机器人13下料至下料托盘滚筒线1上的托盘上。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合器壳体后处理线，包括上料托盘滚筒线（2）、下料托盘滚筒线（1）、第一机器人（13）、上料滑台（3）、第二机器人（11）、冲切机（5）、刀架库（10）、抓件去毛刺机器人（7）、抓刀去毛刺机器人（8）和抛丸机（12），其特征在于：所述上料托盘滚筒线（2）和下料托盘滚筒线（1）靠近且并列设置，所述上料滑台（3）和抛丸机（12）并列设置，所述第一机器人（13）位于上料托盘滚筒线（2）、下料托盘滚筒线（1）、上料滑台（3）和抛丸机（12）四者之间，所述第二机器人（11）位于上料滑台（3）的末端，所述冲切机（5）设置在第二机器人（11）的一旁，所述抓件去毛刺机器人（7）和抓刀去毛刺机器人（8）依次设置在第二机器人（11）的后方。2.根据权利要求1所述的离合器壳体后处理线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄露高，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：