本发明专利技术公开了一种管道缝隙勘补装置，尾部基板上端面固定连接有爬进液压泵，尾部基板下端面固定连接有牵引机构，尾部基板下端面固定连接的牵引机构是上下对称的结构，爬进液压泵上端面固定连接有爬进机构，尾部基板上侧设有动力机构，动力机构右端固定连接有探补气泵，探补气泵右端面固定连接有探补主轴，探补主轴右端面固定连接有探补机构，通过设置牵引机构和爬进液压泵，能够实现装置整体在管道内壁的固定距离移动，保证管道内壁无遗漏，通过设置了旋转体、清洁滚筒、缝隙探测杆以及填料枪板，能填补缝隙前预先清理淤积物，保证堪补质量，并且不受检测介质和环境因素的影响，可以直观的反应管道内壁缝隙的勘探情况。的反应管道内壁缝隙的勘探情况。的反应管道内壁缝隙的勘探情况。
【技术实现步骤摘要】
一种管道缝隙勘补装置
[0001]本申请涉及管道勘探领域，尤其涉及一种管道缝隙勘补装置。
技术介绍
[0002]在现代化工业中，各种工业管道的使用特别广泛，特别在石油化工、超远距离流体输送等领域中广泛采用管道运输方法，现有管道勘探技术中，管道检测从流体静力学检测发展为基于活塞原理的管道检测方式，由此发展了一些常见的管道勘察方法，如水压严密性检测、压缩空气检测、机器直接检测以及巡航观察等方法，但这些方式通常依赖电磁波、检测流体等重要介质，容易受外界干扰，适用性较窄，在一些重要的管道检测中，通常不能直接停止运输工作以待检查，由于外力作用或者材料腐蚀，管道内壁会产生大小不一的缝隙，如果不能即使发现并处理会泄漏输送物料，甚至造成严重事故，因此发展管道内部缝隙机械式检测勘补设备很有必要。
技术实现思路
[0003]为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种管道缝隙勘补装置，包括尾部基板，所述尾部基板上端面固定连接有爬进液压泵，所述尾部基板下端面固定连接有牵引机构，所述尾部基板下端面固定连接的牵引机构是上下对称的结构，所述爬进液压泵上端面固定连接有爬进机构，所述尾部基板上侧设有动力机构，所述动力机构右端固定连接有探补气泵，所述探补气泵右端面固定连接有探补主轴，所述探补主轴右端面固定连接有探补机构。
[0004]优选的，所述探补机构包括探补主轴右端设有的探补壳体，所述探补壳体内固定连接有左端面与所述探补主轴固定连接的探补板，所述探补壳体内设有探补腔，所述探补板右端面从前到后依次固定连接有清洁筒、探测筒体以及补料套筒，所述清洁筒内设有清洁腔，所述清洁腔内滑动连接有另一端位于所述清洁筒外的清淤杆，所述清洁腔左端壁固定连接有清洁弹簧，所述清洁弹簧右端固定连接有在所述清淤杆左端面，所述清淤杆右端面固定连接有清洁电机，所述清洁电机上端固定连接有清洁安装版，所述清洁电机上端动力连接有清洁主动轴，所述清洁安装版右端转动连接有清洁从动轴，所述清洁从动轴固定连接有清洁滚筒，所述探测筒体内设有探测腔；优选的，所述探测腔左端壁固定连接有上下对称的两个探测保险块，所述探测腔左端壁固定连接有探测弹簧，所述探测弹簧右端固定连接有旋转底座，所述探测保险块之间设有探测开关，所述探测保险块右侧探测腔内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块上固定连接有所述旋转底座，所述旋转底座内转动连接有另一端位于所述探测筒体外侧的缝隙探测杆，所述移动滑块右端固定连接有探测限位块，所述探测限位块右侧所述探测腔上端壁固定连接有探测，所述探测右侧，所述探测腔上端壁固定连接有上下对称分布的两个平衡弹簧之一，所述平衡弹簧另一端固定连接有所述缝隙探测杆，所述补料套筒内设有压料腔；
优选的，所述压料腔左端壁固定连接有吸料管，所述吸料管右端接通吸料泵，所述吸料泵右端固定连接有补料管，所述补料管外围滑动连接有保险弹簧，所述补料管右端面滑动连接有填料枪板，所述填料枪板右端下端面固定连接有压板块，所述压板块右端面固定连接有压板弹簧，所述压板弹簧右端固定连接有压实板，所述压实板上端通过压料销轴与所述填料枪板右端转动连接。
[0005]优选的，所述牵引机构包括所述尾部基板下端面固定连接的牵引液压泵和三个均布的脚架壳，所述脚架壳内设有脚架油口，所述脚架壳通过所述脚架油口和同步液压管与所述牵引液压泵联通，所述脚架壳内设有脚架油腔，所述脚架油腔左端壁内设有脚架油口，所述脚架油腔内滑动连接有另一端位于所述脚架壳外侧的脚架杆。
[0006]优选的，所述爬进机构包括所述爬进液压泵上端面固定连接的爬进体，所述爬进体内设有爬进腔，所述爬进腔下端壁内设有爬进油口，所述爬进腔内上下方向上滑动连接有爬进主轴，所述爬进主轴上端固定连接有旋转体和头部基板，所述爬进主轴上端面固定连接有一个相同的所述牵引机构。
[0007]优选的，所述动力机构包括所述爬进主轴上端面固定连接的旋转体和头部基板，所述旋转体右端面固定连接有旋转壳，所述旋转壳内设有旋转腔，所述旋转腔下端壁固定连接有填补体，所述填补体内设有填补料腔，所述旋转腔左端壁固定连接有旋转主电机，所述旋转主电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述头部基板右侧，所述头部基板与所述主动齿轮互相啮合所述头部基板下端面固定连接有行程开关，所述行程开关右端面固定连接有检测杆。
[0008]本专利技术提供了一种管道缝隙勘补装置，具备以下有益效果：本专利技术通过设置上下对称的两组相同的牵引机构和爬进液压泵，能够实现装置整体在管道内壁的固定距离移动，从而保证管道内壁无遗漏勘察，通过设置了旋转体、头部基板、探补壳体、清洁滚筒、缝隙探测杆以及填料枪板，能在完成管道内壁缝隙检测的前提下，预先清理一部分管道内的淤积物，保证堪补结果的可靠性，并且不受检测介质和环境因素的影响，可以直观的反应管道内壁缝隙的勘探情况。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的一种管道缝隙勘补装置整体结构示意图；图2是本专利技术图1中局部放大示意图；图3是本专利技术图1中的俯视示意图；图4是本专利技术图3中A
‑
A的剖视示意图；图5是本专利技术图4中B
‑
B的剖视示意图；图6是本专利技术图5中局部放大示意图；图7是本专利技术图4中C
‑
C的剖视示意图；
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]参阅图1
‑
图7，本专利技术提供一种管道缝隙勘补装置，包括尾部基板15，所述尾部基板15上端面固定连接有爬进液压泵22，所述尾部基板15下端面固定连接有牵引机构11，所述牵引机构11能起固定作用辅助完成管道内壁缝隙堪补动作，所述尾部基板15下端面固定连接的牵引机构11是上下对称的结构，所述爬进液压泵22上端面固定连接有爬进机构12，所述爬进机构12能带动装置整体前进切换堪补位置，所述尾部基板15上侧设有动力机构13，所述动力机构13能在管道内旋转辅助缝隙堪补动作，所述动力机构13右端固定连接有探补气泵29，所述探补气泵29右端面固定连接有探补主轴36，所述探补主轴36右端面固定连接有探补机构14，所述探补机构14能清理干扰淤积物、检查缝隙并填补缝隙。
[0012]其中，所述探补机构14包括探补主轴36右端设有的探补壳体30，所述探补壳体30内固定连接有左端面与所述探补主轴36固定连接的探补板51，所述探补壳体30内设有探补腔35，所述探补板51右端面从前到后依次固定连接有清洁筒54、探测筒体65以及补料套筒34，所述清洁筒54内设有清洁腔53，所述清洁腔53内滑动连接有另一端位于所述清洁筒54外的清淤杆49，所述清洁腔53左端壁固定连接有清洁弹簧52，所述清洁弹簧52右端固定连接有在所述清淤杆49左端面，所述清淤杆49右端面固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道缝隙勘补装置，包括尾部基板(15)，其特征在于：所述尾部基板(15)上端面固定连接有爬进液压泵(22)，所述尾部基板(15)下端面固定连接有牵引机构(11)，所述尾部基板(15)下端面固定连接的牵引机构(11)是上下对称的结构，所述爬进液压泵(22)上端面固定连接有爬进机构(12)，所述尾部基板(15)上侧设有动力机构(13)，所述动力机构(13)右端固定连接有探补气泵(29)，所述探补气泵(29)右端面固定连接有探补主轴(36)，所述探补主轴(36)右端面固定连接有探补机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种管道缝隙勘补装置，其特征在于：所述探补机构(14)包括探补主轴(36)右端设有的探补壳体(30)，所述探补壳体(30)内固定连接有左端面与所述探补主轴(36)固定连接的探补板(51)，所述探补壳体(30)内设有探补腔(35)，所述探补板(51)右端面从前到后依次固定连接有清洁筒(54)、探测筒体(65)以及补料套筒(34)，所述清洁筒(54)内设有清洁腔(53)，所述清洁腔(53)内滑动连接有另一端位于所述清洁筒(54)外的清淤杆(49)，所述清洁腔(53)左端壁固定连接有清洁弹簧(52)，所述清洁弹簧(52)右端固定连接有在所述清淤杆(49)左端面，所述清淤杆(49)右端面固定连接有清洁电机(55)，所述清洁电机(55)上端固定连接有清洁安装版(60)，所述清洁电机(55)上端动力连接有清洁主动轴(56)，所述清洁安装版(60)右端转动连接有清洁从动轴(58)，所述清洁从动轴(58)固定连接有清洁滚筒(57)，所述探测筒体(65)内设有探测腔(61)。3.根据权利要求2所述的一种管道缝隙勘补装置，其特征在于：所述探测腔(61)左端壁固定连接有上下对称的两个探测保险块(73)，所述探测腔(61)左端壁固定连接有探测弹簧(75)，所述探测弹簧(75)右端固定连接有旋转底座(63)，所述探测保险块(73)之间设有探测开关(74)，所述探测保险块(73)右侧探测腔(61)内滑动连接有移动滑块(62)，所述移动滑块(62)上固定连接有所述旋转底座(63)，所述旋转底座(63)内转动连接有另一端位于所述探测筒体(65)外侧的缝隙探测杆(50)，所述移动滑块(62)右端固定连接有探测限位块(76)，所述探测限位块(76)右侧所述探测腔(61)上端壁固定连接有探测(77)，所述探测(77)右侧，所述探测腔(61)上端壁固定连接有上下对称分布的两个平衡弹簧(64)之一，所述平衡弹簧(64)另一端固定连接有所述缝隙探测杆(50)，所述补料套...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪珍，
申请(专利权)人：汪珍，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。