【技术实现步骤摘要】
一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法
[0001]本专利技术涉及铝型材加工制造
,具体是一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法。
技术介绍
[0002]铝型材加工制造过程中需要经过上料、打孔、挂钩、喷涂、烘干等工序。其中喷涂是铝型材加工制造过程中的重要工序。现有铝型材喷涂设备已经实现了喷涂、烘干工序的自动化,但喷涂前的上料、打孔、挂钩工序仍采用人工完成。
[0003]然而实践表明,现有人工操作上料、打孔、挂钩工序的方法在应用中存在劳动强度大、人工成本高、安全隐患多、加工效率难以保证的问题。基于此,有必要专利技术一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法,替代人工自动完成上料、打孔、挂钩工序,提高铝型材喷涂前工序的自动化和智能化水平,以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决铝型材加工时人工操作上料、打孔、挂钩工序导致劳动强度大、人工成本高、安全隐患多、加工效率难以保证的问题,提供了一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法。
[0005]本专利技术是采用如下技术方案实现的:一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法,所述方法采用如下步骤实现的:S1:上料前的准备:利用车间转运天车将铝型材分层放置于纵向放置且上方开口的储料方框内,并在相邻层的铝型材之间放置若干根与铝型材垂直的隔板;在此过程中,设置于储料方框底部的限位支架能够限定储料方框的位置;S2:铝型材的上料:上料是利用若干个设置于储料方框下方且前后分布的第I顶升机构实现的;上料时第I顶升机构的顶升部伸入储料方框的内腔,并向上顶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法,其特征在于:所述方法采用如下步骤实现的:S1:上料前的准备:利用车间转运天车将铝型材(40)分层放置于纵向放置且上方开口的储料方框(1)内,并在相邻层的铝型材(40)之间放置若干根与铝型材(40)垂直的隔板;S2:铝型材的上料:上料是利用若干个设置于储料方框(1)下方且前后分布的第I顶升机构(2)实现的;上料时第I顶升机构(2)的顶升部伸入储料方框(1)的内腔,并向上顶升铝型材(40),使得上层铝型材(40)高于储料方框(1)的上表面;S3:铝型材的散料:在散料工位,设置有两个前后分布的L形的转运架(3),且两个转运架(3)的相对端部均沿横向固定有齿条(4),两个齿条(4)之间设置有双轴驱动电机(5);双轴驱动电机(5)的输出轴上固定装配有与齿条(4)啮合的齿轮(6);散料时,首先双轴驱动电机(5)驱动两个齿轮(6)同步正转,进而带动两个齿条(4)向左移动,由此带动转运架(3)沿着位于其底部且与其滑动连接的横向导轨(7)向左移动,直至安装于转运架(3)且横向设置的散料水平传送带(8)插入上层铝型材(40)的底部;接着在第I顶升机构(2)的驱动下,适当下降铝型材(40)的高度,使得上层铝型材(40)放置于散料水平传送带(8)上且上层铝型材(40)与隔板分离;然后双轴驱动电机(5)驱动两个齿轮(6)同步反转,进而带动两个齿条(4)向右移动,由此带动转运架(3)沿着横向导轨(7)向右移动,直至散料水平传送带(8)的右端部伸入纵向布置的整料平台(9)的上方,整料平台(9)上沿横向安装有若干个前后分布且与散料水平传送带(8)交错布置的整料水平传送带(10),整料平台(9)的前方设置有立式定位传送带(14);而后启动散料水平传送带(8)、整料水平传送带(10)与立式定位传送带(14),使得立式定位传送带(14)的传送速度与整料水平传送带(10)的传送速度相同,同时使得散料水平传送带(8)的传送速度小于整料水平传送带(10)的传送速度,进而在散料水平传送带(8)与整料水平传送带(10)的作用下铝型材(40)逐根进入整料水平传送带(10),由此实现散料的目的;S4:铝型材的整料:在整料工位,设置有两个前后分布且固定连接于整料平台(9)的安装底盘(11),安装底盘(11)的上侧固定连接有U形整料辊架(12),U形整料辊架(12)上设置有与其转动连接且沿左前右后方向布置的整料辊子(13);整料时,整料水平传送带(10)带动铝型材(40)自左向右移动,移动的同时,整料辊子(13)顺时针转动,带动铝型材(40)自右后方向左前方移动,直至铝型材(40)的前端面抵于立式定位传送带(14)的后传送面,由此实现整料的目的;S5:铝型材的打孔:在打孔工位,设置有位于转运架(3)右侧的操作支架(15),操作支架(15)的上侧沿横向安装有若干个前后分布且与整料水平传送带(10)交错布置的主水平传送带(18),操作支架(15)的左前方设置有上方开口的安装箱(16),安装箱(16)的上侧设置有钻孔机(17);钻孔机(17)的钻头设置于前侧主水平传送带(18)的正上方;打孔时,在主水平传送带(18)的驱动下,铝型材(40)自左向右移动,当铝型材(40)移动至钻孔机(17)的前侧时,安装于操作支架(15)且位于钻孔机(17)后侧的第I接近传感器(41)实时发送信号至PLC,PLC实时控制钻孔机(17)启动钻孔动作,钻孔机(17)的钻头向下移动在铝型材(40)的前端部钻孔,钻孔时,钻孔机(17)在安装于安装箱(16)内腔的钻孔机传送机构的传送下,与铝型材(40)以相同的速度向右移动,直至钻孔时间达到设定时间后,PLC控制钻孔机(17)的钻头上升并脱离铝型材(40),由此实现与铝型材(40)随动钻孔的目的;
S6:铝型材的挂钩:在挂钩工位,设置有位于操作支架(15)右部的第I...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢纪丽,于春蕾,殷帅,褚艳涛,李可,王新海,张建政,张振,
申请(专利权)人:山东天衢铝业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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