一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，属于汽车零件回收技术领域，包括传送机构、底座、支撑架、翻转机构、驱动机构以及控制平台；传动机构上设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，翻转工位与两个扫描工位的间距相同，底座上设有导轨，支撑架为两个，且与两个扫描工位相对应，支撑架的上端设有扫描探头，翻转机构与翻转工位相对应，用于翻转位于翻转工位上的零件，驱动机构驱动两个支撑架、翻转机构与传送机构同步运动；控制平台与传送机构、驱动机构、扫描探头以及翻转机构电性连接。本发明专利技术提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。类。类。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置


[0001]本专利技术属于汽车零件回收
，更具体地说，是涉及一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置。

技术介绍

[0002]二手汽车报废汽车的固体垃圾处理一直是各大城市的痛病，废旧汽车固体垃圾零件有些是未报废且可以重新修复使用，尤其是汽车马达汽车变速箱零件，制作工艺复杂，制造成本高昂，汽车马达汽车变速箱零件拥有充分的再制造空间和价值，目前，在回收再利用过程中，通常采用人工识别零件受损情况，进而进行分类，这种操作方式，对零件受损程度判断以及分类的准确度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，以解决现有技术中存在的人工识别零件受损情况而导致受损程度判断、分类的准确度较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，包括：
[0005]传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传动机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；
[0006]底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；
[0007]支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；
[0008]翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；
[0009]驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；
[0010]控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，两个所述支撑架、所述翻转机构的下端均设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；相邻的两个所述滑块之间设有连接杆；所述驱动机构与所述支撑架下端的所述滑块连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接
于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：
[0014]摆放台，数量为多个，均安装于所述传送面上；所述摆放台用于放置零件；相邻的两个所述摆放台的间距等于所述支撑架与所述翻转机构的间距。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括：
[0016]立柱，下端与所述导轨滑动配合；所述立柱的上端设有朝向所述传送机构延伸的横梁；
[0017]舵机，固设于所述横梁远离所述立柱的一端；所述扫描探头与所述舵机连接，所述舵机用于驱动所述扫描探头转动。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括：
[0019]支撑结构，下端与所述导轨滑动配合；
[0020]第一推进器件，固定安装于所述支撑结构上，且位于所述传送面的上方；
[0021]电动机，安装于所述第一推进器件的自由端上；
[0022]电磁铁，固设于所述电动机的转动轴上；所述电磁铁用于磁吸附零件，所述电动机用于驱动所述电磁铁和零件翻转；
[0023]所述电磁铁、所述电动机以及所述第一推进器件均与所述控制平台电性连接。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述支撑结构为第二推进器件，所述第二推进器件的固定端与所述导轨滑动配合，自由端与所述第一推进器件的固定端连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：
[0026]机械手臂，设于所述传送机构的一侧，且位于所述传送机构的末端；所述机械手臂与所述控制平台连接，用于抓取所述传送面上的零件。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述控制平台上设有数据接收单元、模型重建单元以及标准模型数据库。
[0028]本专利技术提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，工作时，支撑架、翻转机构、支撑架依次设置在传送机构的一侧，且三者间距相等，同时启动传送机构并在传送面上放置零件，零件的间距与支撑架与翻转机构的间距相等，使两个扫描工位、翻转工位上同时具有零件，在控制平台的控制下，启动传送机构传送零件运动的同时，启动驱动机构带动支撑架和翻转机构沿传送机构的运输方向同步运动，因此支撑架上的扫描探头既能扫描零件的外轮廓，又能使翻转机构对另一个待翻转的零件进行翻转操作；扫描探头将零件的外轮廓数据传递至控制平台上，控制平台根据数据信息重建该零件的三维模型，并与数据库内的标准三维模型进行比较，可以得到使用后零件的表面缺失和磨损状态，根据零件缺损状态分为不同的缺损等级。在两个支撑架和翻转机构完成各自的操作后，通过驱动机构反向运动，使两个支撑架和翻转机构重新回到扫描工位、翻转工位、扫描工位处，进而进行下一轮的三个零件的第一次扫描、翻转以及第二次扫描操作；通过这种方式可以准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的支撑架和扫描探头的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的底座和滑块的结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]1、传送机构；11、传送面；12、扫描工位；13、翻转工位；14、摆放台；2、底座；21、导轨；22、安装座；3、支撑架；31、扫描探头；32、滑块；33、连接杆；34、立柱；35、横梁；36、舵机；37、连接部；4、翻转机构；41、支撑结构；42、第一推进器件；43、电动机；44、电磁铁；5、驱动机构；6、控制平台；7、零件。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，包括：传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传动机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接。2.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，两个所述支撑架、所述翻转机构的下端均设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；相邻的两个所述滑块之间设有连接杆；所述驱动机构与所述支撑架下端的所述滑块连接。3.如权利要求2所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。4.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，李国威，蔡永宾，张伟，迟永波，张昭，高艳艳，崔同欢，
申请(专利权)人：河北京津冀再制造产业技术研究有限公司清华苏州环境创新研究院河北科技大学，
类型：发明
国别省市：