一种智能室内清洁器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能室内清洁器，包括清洁器车体，所述清洁器车体的上端定位安装有电路板，所述电路板的一侧连接有后方传感器，所述电路板的另一侧连接有前方传感器，所述电路板的上端设置有后方传感显示屏与前方传感显示屏，所述清洁器车体的前端设置有前轮，所述清洁器车体的后端设置有后轮，所述清洁器车体的底部定位安装有支架。本发明专利技术所述的一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能室内清洁器


[0001]本专利技术涉及室内清洁领域，特别涉及一种智能室内清洁器。

技术介绍

[0002]智能室内清洁器是一种进行室内智能清洁的支撑设备，经过长期的发展，工业机器人技术已经越来越成熟，但服务机器人近年来得到了科学研究者和企业的重视，并逐渐进入普通人的家庭，其发展历史相对较短，目前学术界对服务机器人没有严格的定义，国际机器人联合会概述的服务机器人将服务机器人定义为一个“半自主”或“自主”的机器人，能够执行有益于人类健康的服务，服务机器人广泛应用，如教育、娱乐、特殊、购物指南、问候、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等，其中，家庭清洁机器人是目前销售最广泛、使用最广泛的服务机器人，有多种家庭清扫机器人，包括扫地机器人、清扫机器人、窗口清扫机器人、空气清扫机器人和吸尘机器人，清扫机器人是家庭清扫机器人中最重要的成员，市场占有率超过96%，随着科技的不断发展，人们对于智能室内清洁器的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的智能室内清洁器在使用时存在一定的弊端，首先，智能清洁器的出现是为了服务人类，减少人类用于家庭清洁的体力及时间，但昂贵的价格以及一旦坏了可能就要换新的问题让很多家庭对智能清洁器只能望而却步，不利于人们的使用，还有，不能很好的满足市场需求，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种智能室内清洁器。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能室内清洁器，包括清洁器车体，所述清洁器车体的上端定位安装有电路板，所述电路板的一侧连接有后方传感器，所述电路板的另一侧连接有前方传感器，所述电路板的上端设置有后方传感显示屏与前方传感显示屏，所述清洁器车体的前端设置有前轮，所述清洁器车体的后端设置有后轮。
[0006]优选的，所述清洁器车体的底部定位安装有支架，所述支架的后端定位连接有清洁器后板，所述清洁器后板的底部连接有清洁抹布，所述支架的前端定位连接有清洁器前板，所述清洁器前板的底部连接有不吸水海绵。
[0007]优选的，所述清洁器车体通过后轮与前轮进行活动，所述电路板与后方传感器之间电器连接，所述电路板与前方传感器之间电器连接，所述后方传感器与后方传感显示屏
之间电器连接，所述前方传感显示屏与前方传感器之间电器连接。
[0008]优选的，所述清洁器车体与支架之间设置有定位座，所述清洁器车体的底部通过定位座与支架的上端定位连接，所述支架的后端与清洁器后板之间进行定位，所述支架的前端与清洁器前板之间进行定位。
[0009]优选的，所述电路板的内部安装有单片机STC89C52模块、传感器模块、电机模块、辅助电源模块以及系统复位模块，所述单片机STC89C52模块连接有传感器模块、电机模块、辅助电源模块以及系统复位模块。
[0010]优选的，所述单片机STC89C52模块的输入端与传感器模块、系统复位模块的输出端电性连接，所述单片机STC89C52模块的输出端与电机模块的输入端电性连接，所述辅助电源模块给单片机STC89C52模块提供电能。
[0011]优选的，所述传感器模块内部设置有红外发射器以及红外接收器，所述单片机STC89C52模块的输出端连接红外发射器的输入端的位置，由红外发射器检测障碍的位置，检测到障碍后反射信号传输到红外接收器，所述红外接收器将接受的信号传输到单片机STC89C52模块的位置。
[0012]优选的，所述清洁器车体工作的流程为按下开关，通过后轮与前轮对清洁器车体进行行驶活动，后方传感器与前方传感器检测两侧是否有障碍，如果有，后退并左转，如果没有，则继续行驶，检测左前方是否存在障碍物，如果有，则右转，如果没有，则继续行驶，检测右前方是否有障碍物，如果有则左转，如果没有，则继续之前的检测前方是否存在障碍物，反复循环，直至停止。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能室内清洁器，具备以下有益效果：该一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高，清洁功能工具是日常可见的一次性抹布及不吸水海绵，原料较为常见，同时通过红外传感器、接触传感器、一个小型的马达以及一个清扫装置，将这几者通过STC89C52单片机融合为一体，组成一个完整的室内清洁器机器人，利用了红外测距传感的原理，通过连续发射来自前方的红外线并连续接收反射红外线来检测前方障碍物的存在，一旦接收装置检测红外光，则通过STC89C52单片机驱动两个电机进行合理避障，同时因为有一个可360度自由式旋转的辅助轮，因此，我们可以实现避障功能，如前进，后退，转弯等，当然在整个室内清洁器的运行过程中，借助依附在清洁器上的清洁部件，对经过的地面进行有效的清洁，以此达到清洁的目的，系统用STC89C52单片机控制整个清洁器系统，同时传感器模块中的红外传感能为清洁器能有效避障，前者检测前方是否有无障碍物，有则绕道而行，无则继续向前，电机驱动帮助清洁器能平稳的在地面上运行，另外辅助电源为单片机、电机进行供电，保证工作的有效性，选用了两组红外传感器组用来检测前方大型障碍物，用红外光电传感器勘测到物体即将输出脉冲输入单片机，控制电机驱动模块，实现避障的功能，整个智能室内清洁器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种智能室内清洁器的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种智能室内清洁器中支架的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种智能室内清洁器中室内清洁器总体框架图的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种智能室内清洁器中传感器与单片机关系图的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术一种智能室内清洁器中最小系统对应结构图的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术一种智能室内清洁器中复位电路图的结构示意图。
[0020]图7为本专利技术一种智能室内清洁器中电源供电原理图的结构示意图。
[0021]图8为本专利技术一种智能室内清洁器中H桥等效原理图的结构示意图。
[0022]图9为本专利技术一种智能室内清洁器中电机驱动原理图的结构示意图。
[0023]图10为本专利技术一种智能室内清洁器中传感器模块原理图的结构示意图。
[0024]图11为本专利技术一种智能室内清洁器中程序流程图的结构示意图。
[0025]图中：1、清洁器车体；2、后轮；3、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能室内清洁器，包括清洁器车体（1），其特征在于：所述清洁器车体（1）的上端定位安装有电路板（4），所述电路板（4）的一侧连接有后方传感器（3），所述电路板（4）的另一侧连接有前方传感器（7），所述电路板（4）的上端设置有后方传感显示屏（5）与前方传感显示屏（6），所述清洁器车体（1）的前端设置有前轮（8），所述清洁器车体（1）的后端设置有后轮（2）。2.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）的底部定位安装有支架（9），所述支架（9）的后端定位连接有清洁器后板（10），所述清洁器后板（10）的底部连接有清洁抹布（11），所述支架（9）的前端定位连接有清洁器前板（12），所述清洁器前板（12）的底部连接有不吸水海绵（13）。3.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）通过后轮（2）与前轮（8）进行活动，所述电路板（4）与后方传感器（3）之间电器连接，所述电路板（4）与前方传感器（7）之间电器连接，所述后方传感器（3）与后方传感显示屏（5）之间电器连接，所述前方传感显示屏（6）与前方传感器（7）之间电器连接。4.根据权利要求2所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）与支架（9）之间设置有定位座，所述清洁器车体（1）的底部通过定位座与支架（9）的上端定位连接，所述支架（9）的后端与清洁器后板（10）之间进行定位，所述支架（9）的前端与清洁器前板（12）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴圣伟，王炎平，李子康，邓杰，邬振华，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：