本实用新型专利技术涉及一种画图机器人用的铅笔夹具组件，属于智能制造工装领域，其包括吸盘、固定在吸盘底部连接板及铅笔夹具，所述连接板垂直设置在吸盘的底部，所述铅笔夹具固定在连接板上；所述铅笔夹具包括与吸盘平行设置的穿孔板和固定在连接板上的笔套，所述穿孔板固定在连接板上，在穿孔板的中部设置有容纳铅笔的圆孔，所述笔套设置有与铅笔外形适配的截面为六边形的内孔，在笔套的内壁镶嵌有多个硅胶块。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能更好的解决铅笔的安装固定问题，又能防止夹具失效，可有效的提高机器人作图效率和质量。有效的提高机器人作图效率和质量。有效的提高机器人作图效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种画图机器人用的铅笔夹具组件
[0001]本技术涉及一种画图机器人用的铅笔夹具组件，属于智能制造工装领域。
技术介绍
[0002]画图机器人的抓手端需要设置连接画笔的夹具组件，常用画笔为截面是正六边形的铅笔，对于铅笔的固定问题为智能作图的领域亟需解决的问题，常用的夹具多为固定圆形铅笔，并且由于夹具长时间运作，会出现固定失效等问题，经常导致作图线条深浅不一，给作图带来不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种画图机器人用的铅笔夹具组件，可解决截面为正六边形铅笔的固定问题，同时又能防止因夹具失效带来的作图问题。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种画图机器人用的铅笔夹具组件，包括吸盘、固定在吸盘底部连接板及铅笔夹具，所述连接板垂直设置在吸盘的底部，所述铅笔夹具固定在连接板上；
[0005]所述铅笔夹具包括与吸盘平行设置的穿孔板和固定在连接板上的笔套，所述穿孔板固定在连接板上，在穿孔板的中部设置有容纳铅笔的圆孔，所述笔套设置有与铅笔外形适配的截面为正六边形的内孔。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述笔套包括通过合页连接的第一槽体及第二槽体，在第一槽体及第二槽体之间设置有控制笔套开合的夹子。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第一槽体包括依次连接的第一槽板、第二槽板、第三槽板及第四槽板，其中第二槽板固定在连接板上，所述第二槽体包括相互连接第五槽板及第六槽板，在第五槽板与第四槽板之间及设置有合页，所述第一槽体及第二槽体之间设置有夹子，夹子的两块夹板分别与第三槽板及第六槽板相连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸盘的底部固定有缓冲装置，缓冲装置与圆孔的位置相适配。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述缓冲装置包括套筒、弹簧及弹片，其中套筒固定在吸盘底部，弹簧整体设置在套筒内，弹簧的一端固定在吸盘上，弹簧的另一端连接有弹片。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述笔套的内壁镶嵌有多个硅胶块，所述硅胶块的端面设置为半球状。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]结构简单，操作方便，能更好的解决铅笔的安装固定问题，又能防止夹具失效，可有效的提高机器人作图效率和质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为缓冲装置的剖视图.
[0015]图3为本技术笔套的结构示意图。
[0016]图4为硅胶块的主视图。
[0017]附图标记说明：吸盘1、连接板2、铅笔夹具3、缓冲装置4、穿孔板31、笔套32、夹子33、圆孔311、内孔321、硅胶块322、第一槽体323、第二槽体324、第一槽板3231、第二槽板3232、第三槽板3233、第四槽板3234、第五槽板3241、第六槽板3242、套筒41、弹簧42、弹片43。
具体实施方式
[0018]下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0019]如图所示，一种画图机器人用的铅笔夹具组件，主要适用于截面为正六边形的铅笔，其包括吸盘1、固定在吸盘1底部连接板2及铅笔夹具3，所述连接板2垂直设置在吸盘1的底部，所述铅笔夹具3固定在连接板2上；
[0020]所述铅笔夹具3包括与吸盘1平行设置的穿孔板31和固定在连接板2上的笔套32，所述穿孔板31固定在连接板2上，在穿孔板31的中部设置有容纳铅笔的圆孔311，所述笔套32设置有与铅笔外形适配的截面为正六边形的内孔321，在笔套32的内壁镶嵌有多个硅胶块322，用于固定内置的铅笔，硅胶块322设置为圆柱形均匀镶嵌在内壁上，在端面上可以设置为半球状，防止固定铅笔时由于过度摩擦导致脱落失效。
[0021]笔套32包括通过合页连接的第一槽体323及第二槽体324，在第一槽体323及第二槽体324之间设置有控制笔套32开合的夹子33，通过夹子打开笔套32，方便安装铅笔；其具体结构为，第一槽体323包括依次连接的第一槽板3231、第二槽板3232、第三槽板3233及第四槽板3234，其中第二槽板3232固定在连接板2上，所述第二槽体324包括相互连接第五槽板3241及第六槽板3242，在第五槽板3241与第四槽板3234之间及设置有合页，所述第一槽体323及第二槽体324之间设置有夹子33，夹子33的两块夹板分别与第三槽板3233及第六槽板3242相连接，六个槽板组成笔套，第一槽板3231与第六槽板3242之间连接处作为开合的缺口，夹子33的两块加班可通过螺栓固定在第三槽板3233及第六槽板3242相上，保持稳定性。
[0022]吸盘1的底部固定有缓冲装置4，缓冲装置4与圆孔311的位置相适配，缓冲装置4用于在铅笔竖直方向固定不牢的情况下，为铅笔提供支撑。
[0023]缓冲装置4包括套筒41、弹簧42及弹片43，其中套筒41固定在吸盘1底部，弹簧42整体设置在套筒41内，弹簧42的一端固定在吸盘1上，弹簧42的另一端连接有弹片43，在笔套32能解决加紧支撑的情况下，缓冲装置4作为备用件存在，当铅笔上下滑动时，缓冲装置4可为铅笔提供必要支撑。
[0024]本技术的工作原理为：通过笔套和内壁上的硅胶块为铅笔提供紧固支撑，夹子的设置方便快捷更换铅笔，同时缓冲装置在笔套竖直方向支撑失效的情况下提供支撑，有效的保证画图工作顺利进行。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种画图机器人用的铅笔夹具组件，其特征在于，包括吸盘(1)、固定在吸盘(1)底部连接板(2)及铅笔夹具(3)，所述连接板(2)垂直设置在吸盘(1)的底部，所述铅笔夹具(3)固定在连接板(2)上；所述铅笔夹具(3)包括与吸盘(1)平行设置的穿孔板(31)和固定在连接板(2)上的笔套(32)，所述穿孔板(31)固定在连接板(2)上，在穿孔板(31)的中部设置有容纳铅笔的圆孔(311)，所述笔套(32)设置有与铅笔外形适配的截面为正六边形的内孔(321)。2.如权利要求1所述的一种画图机器人用的铅笔夹具组件，其特征在于，所述笔套(32)包括通过合页连接的第一槽体(323)及第二槽体(324)，在第一槽体(323)及第二槽体(324)之间设置有控制笔套(32)开合的夹子(33)。3.如权利要求2所述的一种画图机器人用的铅笔夹具组件，其特征在于，所述第一槽体(323)包括依次连接的第一槽板(3231)、第二槽板(3232)、第三槽板(3233)及第四槽板(3234)，其中第二槽板(3232)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：董梅艳，郭琼，姚晓宁，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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