一套机器人前端多功能抓取衬套组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一套机器人前端多功能抓取衬套组件，包括底座和放置台，机器人的顶端安装有安装座，安装座上安装有抓取组件，抓取组件包括电动滑轨、导轨滑块、滑杆、缓冲弹簧、固定架、视觉相机、激光测距传感器和夹爪，放置台的顶面通过第一夹具和第二夹具分别固定安装有第一上料治具盘和第二上料治具盘，第一上料治具盘的顶面安装有B类衬套，第二上料治具盘的顶面安装有A类衬套，A类衬套的侧壁开设有缺口，第二上料治具盘的安装孔的内部设有用于缺口安装的防错筋条，通过在机器人上安装抓取组件，并通过在上料治具盘中设有防错筋条，以能够对衬套进行安装时，保证安装位置精准，通过抓取组件能够精准的对衬套进行抓取处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一套机器人前端多功能抓取衬套组件


[0001]本技术涉及新能源生产设备
，具体为一套机器人前端多功能抓取衬套组件。

技术介绍

[0002]随时代的进步，现有的工业生产车间开始大量的机器人进行生产制造，其中有利用视觉抓取圆柱体的一种机器人，尤其是对新能源生产时，通过机器人对新能源汽车电池壳衬套抓取、放置。
[0003]然而现有的机器人对新能源汽车电池壳衬套进行抓取或者放置时，存在容易抓错，且不能够将抓取的衬套准确的放入电池壳孔中，放置后也不能够检测是否放置合格。
[0004]以此，需要提供一套机器人前端多功能抓取衬套组件，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一套机器人前端多功能抓取衬套组件，通过在机器人上安装抓取组件，并通过在上料治具盘中设有防错筋条，以能够对衬套进行安装时，保证安装位置精准，通过抓取组件能够精准的对衬套进行抓取处理亏，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一套机器人前端多功能抓取衬套组件，包括底座和放置台，所述底座的顶面转动连接有机器人，所述机器人的顶端通过螺丝固定安装有安装座，所述安装座上安装有抓取组件，所述抓取组件包括电动滑轨、导轨滑块、滑杆、缓冲弹簧、固定架、视觉相机、激光测距传感器和夹爪，所述电动滑轨安装于底座上，所述电动滑轨的内部通过导轨滑动连接有导轨滑块，所述导轨滑块的底端安装有夹爪，所述底座的一侧固定连接有固定架，所述固定架的侧壁通过螺丝固定安装有视觉相机，所述电动滑轨的顶端一侧安装有激光测距传感器；
[0007]所述放置台的顶面通过第一夹具和第二夹具分别固定安装有第一上料治具盘和第二上料治具盘，所述第一上料治具盘的顶面安装有B类衬套，所述第二上料治具盘的顶面安装有A类衬套，所述A类衬套的侧壁开设有缺口，所述第二上料治具盘的安装孔的内部设有用于缺口安装的防错筋条。
[0008]优选的，所述电动滑轨的内部安装有滑杆，所述滑杆的侧壁套接有缓冲弹簧。
[0009]优选的，所述第一夹具包括固定块、固定筒、夹杆、缓冲垫，所述固定块分别固定连接于放置台的顶面两侧，所述固定块的顶端焊接有固定筒，所述固定筒的内部通过弹簧卡合且与夹杆的两端转动连接，所述夹杆的侧壁套接有缓冲垫。
[0010]优选的，所述第二夹具包括气缸、夹块和推杆，所述放置台的顶面另两侧分别开设有安装槽，安装槽的内部安装有气缸，所述气缸与推杆的一端滑动连接，所述推杆的另一端安装有夹块，所述夹块分别与第一上料治具盘以及第二上料治具盘的外侧侧壁抵触。
[0011]优选的，所述第一上料治具盘和第二上料治具盘的内侧侧壁分别开设有限位槽，
位于所述限位槽的放置台顶面固定连接有定位柱，所述定位柱的侧壁与限位槽相抵触。
[0012]优选的，所述A类衬套的顶端设置有折边，所述A类衬套侧壁上的缺口与防错筋条的侧壁卡合连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供一套机器人前端多功能抓取衬套组件，通过抓取组件中的激光测距传感器和视觉相机，对A类衬套和B类衬套的高度进行检测和抓取位置进行定位处理，使夹爪对对A类衬套和B类衬套进行抓取时，能够保证精准度，并通过缓冲弹簧的作用，也能够吸收夹爪对A类衬套和B类衬套抓取时的刚性撞击能量，减少对A类衬套和B类衬套在夹取所受到损伤。
[0015]又在第二上料治具盘的安装孔的内部设有用于缺口安装的防错筋条，通过A类衬套侧壁上的缺口与防错筋条的侧壁的卡合，使对A类衬套进行安装时，若缺口与防错筋条没有对齐，会使A类衬套无法完全安装在第二上料治具盘上的，进而能够通过肉眼直观的观察到A类衬套的位置是否安装正确，以便于对衬套进行定位安装处理。
附图说明
[0016]图1为本技术的机器人和抓取组件的装配结构示意图；
[0017]图2为本技术的抓取组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术的放置台的结构示意图；
[0019]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的图3中B处放大结构示意图；
[0021]图6为本技术的图3中C处放大结构示意图。
[0022]图中标号：1、底座；2、机器人；3、安装座；4、抓取组件；41、电动滑轨；42、导轨滑块；43、滑杆；44、缓冲弹簧；45、固定架；46、视觉相机；47、激光测距传感器；48、夹爪；5、放置台；6、第一上料治具盘；7、第二上料治具盘；8、定位柱；91、固定块；92、固定筒；93、夹杆；94、缓冲垫；101、气缸；102、夹块；103、推杆；11、B类衬套；12、限位槽；13、A类衬套；14、缺口；15、防错筋条。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1～6所示的一套机器人前端多功能抓取衬套组件，包括底座1和放置台5，底座1的顶面转动连接有机器人2，机器人2的顶端通过螺丝固定安装有安装座3，安装座3上安装有抓取组件4，抓取组件4包括电动滑轨41、导轨滑块42、滑杆43、缓冲弹簧44、固定架45、视觉相机46、激光测距传感器47和夹爪48，电动滑轨41安装于底座1上，电动滑轨41的内部通过导轨滑动连接有导轨滑块42，通过导轨滑块42带动夹爪48子在固定座安装座3上上下移动，能够完成对A类衬套13和B类衬套11的抓取，电动滑轨41的内部安装有滑杆43，滑杆43的侧壁套接有缓冲弹簧44，依靠缓冲弹簧44吸收夹爪48对A类衬套13和B类
衬套11抓取时的刚性撞击能量。
[0025]导轨滑块42的底端安装有夹爪48，底座1的一侧固定连接有固定架45，固定架45的侧壁通过螺丝固定安装有视觉相机46，电动滑轨41的顶端一侧安装有激光测距传感器47；
[0026]放置台5的顶面通过第一夹具和第二夹具分别固定安装有第一上料治具盘6和第二上料治具盘7，第一夹具包括固定块91、固定筒92、夹杆93、缓冲垫94，固定块91分别固定连接于放置台5的顶面两侧，固定块91的顶端焊接有固定筒92，固定筒92的内部通过弹簧卡合且与夹杆93的两端转动连接，夹杆93的侧壁套接有缓冲垫94，通过固定筒92的弹簧作用，使夹杆93能够与固定筒92转动后，能够使夹杆93复位，进而能够使夹杆93分别对第一上料治具盘6和第二上料治具盘7的顶面进行夹持处理。
[0027]第二夹具包括气缸101、夹块102和推杆103，放置台5的顶面另两侧分别开设有安装槽，安装槽的内部安装有气缸101，气缸101与推杆103的一端滑动连接，推杆103的另一端安装有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一套机器人前端多功能抓取衬套组件，包括底座(1)和放置台(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶面转动连接有机器人(2)，所述机器人(2)的顶端通过螺丝固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)上安装有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)包括电动滑轨(41)、导轨滑块(42)、滑杆(43)、缓冲弹簧(44)、固定架(45)、视觉相机(46)、激光测距传感器(47)和夹爪(48)，所述电动滑轨(41)安装于底座(1)上，所述电动滑轨(41)的内部通过导轨滑动连接有导轨滑块(42)，所述导轨滑块(42)的底端安装有夹爪(48)，所述底座(1)的一侧固定连接有固定架(45)，所述固定架(45)的侧壁通过螺丝固定安装有视觉相机(46)，所述电动滑轨(41)的顶端一侧安装有激光测距传感器(47)；所述放置台(5)的顶面通过第一夹具和第二夹具分别固定安装有第一上料治具盘(6)和第二上料治具盘(7)，所述第一上料治具盘(6)的顶面安装有B类衬套(11)，所述第二上料治具盘(7)的顶面安装有A类衬套(13)，所述A类衬套(13)的侧壁开设有缺口(14)，所述第二上料治具盘(7)的安装孔的内部设有用于缺口(14)安装的防错筋条(15)。2.根据权利要求1所述的一套机器人前端多功能抓取衬套组件，其特征在于：所述电动滑轨(41)的内部安装有滑杆(43)，所述滑杆(43)的侧壁套接有缓冲弹簧(44)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：