电动汽车三通道式制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车三通道式制动系统，包括：制动液油壶，制动主缸，进油主油路，所述进油主油路上分别设置有相互并联的增压单元以及前轴回路切换阀、后轴回路切换阀；ABS单元，分别包括左前轮制动子系统、右前轮制动子系统、后轮制动子系统。本实用新型专利技术利用单制动回路控制和三通接头连接的方法，将载荷较小的后轴制动回路整合控制，简化制动回路，减少了电磁阀数量，简化了控制器和控制软件，降低了系统的成本，同时提高了后轴制动回路工作的一致性；利用增压单元和刹车踏板杆分别对ABS单元实施自动和主动控制，并通过传感器向ECU传递信号，实现自动刹车与主动刹车的切换，使汽车能够快速适应各种模式下的功能切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车三通道式制动系统


[0001]本技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车三通道式制动系统。

技术介绍

[0002]近年来，新型纯电动汽车蓬勃发展，使得汽车产业向电气化和智能化转变。作为汽车核心单元的底盘系统，也正朝着电子电控的方向快速发展，越来越多的汽车底盘零部件运用了电子控制和人工智能技术，使得零部件的功能更加丰富多样化和智能化，同时也为未来实现完全的自动驾驶提供了基础。另一方面，随着电动汽车的市场普及和制造业原材料的涨价，整车和零部件的成本控制也越来越成为关注焦点。
[0003]目前市场上的大部分电动汽车制动系统大多采用多单元分体结构，包括了电动助力制动器eBooster,防抱死控制器ABS或ESC,电子驻车控制器EPB，以及配套的电缆，连接eBooster和ABS或ESC的刹车油管，支架等等诸多配件构成。系统通过eBooster产生刹车助力，再利用ABS或ESC精确调控四个车轮的刹车油压力，执行制动控制。另外，还需要利用EPB控制器对驻车制动执行器进行车辆的驻车控制功能。
[0004]这种利用多个分体电控单元，来实现新能源汽车制动控制的解决方法，零部件众多而且分散，不仅占用额外的车辆空间，效率低，而且增加整车物料管理和生产线的装配工序复杂性，必将大大地增加新能源汽车的生产成本。而且由于各个分体彼此之间需要协调工作，相互通信，容易出错，影响系统的可靠性。
[0005]另外，由于eBooster只能支持制动踏板的半解耦工作，在车辆主动刹车或ABS工况下，会出现踏板空位或踏板抖动，必将影响驾驶员的制动踏板感受，降低了驾驶的舒适性。并且当系统工作在ABS模式时，为了通过减小车辆刹车轮缸压力来进行防抱死控制，其内部必须采用有刷电机驱动柱塞泵工作，将刹车油从轮缸抽回刹车油壶，工作噪音比较大，降低了驾驶的舒适性。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，实现机电液一体化集成式制动控制系统，节省整车安装空间,本技术提供了一种电动汽车三通道式制动系统。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种电动汽车三通道式制动系统，包括：
[0009]一制动液油壶，用于提供制动液；
[0010]一制动主缸，其进油口与所述制动液油壶连通使所述制动液进入所述制动主缸内；
[0011]一进油主油路，与所述制动主缸的出油口连通，所述进油主油路上分别设置有相互并联的增压单元以及前轴回路切换阀、后轴回路切换阀；
[0012]一ABS单元，分别包括左前轮制动子系统、右前轮制动子系统、后轮制动子系统，所述增压单元以及前轴回路切换阀、后轴回路切换阀通过油路选择性地将制动液输出至所述
ABS单元内相应制动子系统的进油阀后驱动制动钳进行制动，且每个制动子系统均包括出油阀，用于将制动钳的制动液输出；
[0013]一回流主油路，将所述每个制动子系统的出油阀与所述制动液油壶连通，将所述制动液回流至所述制动液油壶。
[0014]优选的，所述制动主缸具有两个腔室，分别为第一腔和第二腔，所述第一腔的输出端与前轴回路切换阀的输入端相接通形成第一进油主油路，所述第二腔的第一输出端与后轴回路切换阀的输入端相接通形成第二进油主油路，所述第二腔的第二输出端与所述增压单元相接通形成第三进油主油路，所述前轴回路切换阀与后轴回路切换阀处于常闭状态。
[0015]优选的，所述第一腔的输出端通过所述第一进油主油路与一踏板模拟器单元内设置的踏板模拟切换阀的输入端相接通，所述踏板模拟切换阀通过油压控制一踏板模拟器并最终通过分支回流油路将制动液回流至制动液油壶内，所述踏板模拟切换阀为常开状态。
[0016]优选的，所述制动主缸的一端机械连接有一刹车踏板杆，所述刹车踏板杆与制动主缸之间设置有用于在刹车踏板杆启动时对所述踏板模拟切换阀提供信号的踏板位置传感器。
[0017]优选的，所述左前轮制动子系统包括第一进油阀和第一出油阀，所述第一进油阀与所述第一进油主油路相连通，所述右前轮制动子系统包括第二进油阀和第二出油阀，所述第二进油阀与所述第三进油主油路相连通，所述后轮制动子系统包括第三进油阀和第三出油阀，所述第三进油阀与所述第二进油主油路相连通，第一进油阀的输出端与第一出油阀的输入端与汽车左前轮制动钳相连通，第二进油阀的输出端与第二出油阀的输入端与汽车右前轮制动钳相连通，第三进油阀的输出端与第三出油阀的输入端与一三通接头相连通，并通过所述三通接头分别控制左后轮制动钳和右后轮制动钳。
[0018]优选的，所述增压单元包括一增压缸，所述增压缸的主腔与制动液油壶相连通，且所述增压缸通过一无刷直流电机控制增压缸主腔内油压并将主腔内制动液输出至一前轴增压阀与一后轴增压阀，所述无刷直流电机的一端设置有电机位置传感器，所述前轴增压阀与后轴增压阀处于常开状态。
[0019]优选的，所述前轴增压阀的输出端分别与第一进油阀的输入端以及第二进油阀的输入端通过油路相连通，所述后轴增压阀的输出端与第三进油阀的输入端通过油路相连通。
[0020]优选的，所述增压缸的主腔与所述制动液油壶之间还设置有一分支油路，所述分支油路上设置有一单向阀，所述单向阀与增压缸之间设置有第一液压力传感器。
[0021]优选的，所述制动液油壶包括第一内腔、第二内腔以及第三内腔，所述回流主油路与第一内腔相连通，所述制动主缸与制动液油壶之间的油路上设置有诊断测试阀，所述诊断测试阀与第二内腔相连通，所述第三进油主油路与第三内腔相连通。
[0022]优选的，所述第二进油主油路上设置有第二液压力传感器。
[0023]本技术技术方案的有益效果主要体现在：
[0024]1、采用机电液一体化集成式制动控制系统，减少零部件数量，节省整车安装空间，简化安装工序，降低新能源整车成本，提高效率；
[0025]2、利用单制动回路控制和三通接头连接的方法，将载荷较小的后轴制动回路整合控制，简化制动回路，减少了电磁阀数量，简化了控制器和控制软件，降低了系统的成本，同
时提高了后轴制动回路工作的一致性；
[0026]3、利用增压单元和刹车踏板杆分别对ABS单元实施自动和主动控制，并通过传感器向ECU传递信号，实现自动刹车与主动刹车的切换，使汽车能够快速适应各种模式下的功能切换；
[0027]4、刹车踏板杆与制动主回路实现了完全解耦，驾驶员的踏板感完全由踏板模拟器单元提供，不会受到增压单元和ABS单元的影响，不仅可以满足自动驾驶的需要，也避免了踏板连动或ABS工况下的踏板抖动或变硬问题，提高了驾乘舒适性；
[0028]5、通过控制器驱动无刷直流电机工作，支持车辆线控制动控制，满足自动驾驶中自主刹车制动的需求，该无刷直流电机直接驱动增压缸机构，输出制动压力，结构紧凑，并且工作效率高，噪音小，大大提高新能源汽车的驾乘舒适性，同时，通过无刷电机的位置传感器和在液压回路中的液压力传感器，与控制器实现闭环控制，保证制动压力精确控制。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动汽车三通道式制动系统，其特征在于：包括：一制动液油壶，用于提供制动液；一制动主缸，其进油口与所述制动液油壶连通使所述制动液进入所述制动主缸内；一进油主油路，与所述制动主缸的出油口连通，所述进油主油路上分别设置有相互并联的增压单元以及前轴回路切换阀、后轴回路切换阀；一ABS单元，分别包括左前轮制动子系统、右前轮制动子系统、后轮制动子系统，所述增压单元以及前轴回路切换阀、后轴回路切换阀通过油路选择性地将制动液输出至所述ABS单元内相应制动子系统的进油阀后驱动制动钳进行制动，且每个制动子系统均包括出油阀，用于将制动钳的制动液输出；以及一回流主油路，将所述每个制动子系统的出油阀与所述制动液油壶连通，将所述制动液回流至所述制动液油壶。2.根据权利要求1所述的电动汽车三通道式制动系统，其特征在于：所述制动主缸具有两个腔室，分别为第一腔和第二腔，所述第一腔的输出端与前轴回路切换阀的输入端相接通形成第一进油主油路，所述第二腔的第一输出端与后轴回路切换阀的输入端相接通形成第二进油主油路，所述第二腔的第二输出端与所述增压单元相接通形成第三进油主油路，所述前轴回路切换阀与后轴回路切换阀处于常闭状态。3.根据权利要求2所述的电动汽车三通道式制动系统，其特征在于：所述第一腔的输出端通过所述第一进油主油路与一踏板模拟器单元内设置的踏板模拟切换阀的输入端相接通，所述踏板模拟切换阀通过油压控制一踏板模拟器并最终通过分支回流油路将制动液回流至制动液油壶内，所述踏板模拟切换阀为常开状态。4.根据权利要求3所述的电动汽车三通道式制动系统，其特征在于：所述制动主缸的一端机械连接有一刹车踏板杆，所述刹车踏板杆与制动主缸之间设置有用于在刹车踏板杆启动时对所述踏板模拟切换阀提供信号的踏板位置传感器。5.根据权利要求2所述的电动汽车三通道式制动系统，其特征在于：所述左前轮制动子系统包括第一进油阀和第一出油阀，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州创物汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：