电机驱动系统、方法及存储介质技术方案

在本发明专利技术提供了一种电机驱动系统、方法及存储介质，该电机驱动系统的所述驱动器通过切换指令确定待驱动电机，所述驱动器在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；所述驱动器在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。本发明专利技术通过同一驱动器根据不同的待驱动电机输出对应的驱动指令对该待驱动电机进行驱动，有效的提高了驱动器的利用效率。的提高了驱动器的利用效率。的提高了驱动器的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及驱动
，尤其涉及一种电机驱动系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]注塑机设备往往需要实现开合模、顶针、座进、座退、熔胶或射胶等多项动作。对于液压型注塑机而言，为了提高熔胶性能，一般会增加第二电机来实现熔胶动作，其他动作则由第一电机和液压系统配合完成。
[0003]现有的注塑机设备中，往往第二电机和第一电机有各自的驱动器，而第二电机和第一电机可以不同时动作，熔胶驱动器在驱动第二电机时，第一电机驱动器处于闲置状态；液压驱动器驱动第一电机时，熔胶驱动器处于闲置状态。资源没有充分利用，通过合理配置后，完全可由同一个驱动器去控制两个电机前后动作以提高驱动器利用效率，降低设备成本。其他类似设备也存在此类问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种电机驱动系统、方法及存储介质，旨在解决现有技术中驱动器利用效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种电机驱动系统，所述电机驱动系统包括：驱动器、上位控制器、第一电机和第二电机；
[0007]其中，所述驱动器分别与所述第一电机、所述第二电机以及所述上位控制器连接，所述上位控制器分别与所述第一电机以及第二电机连接；
[0008]所述上位控制器，用于在对电机进行切换时，输出切换指令至所述驱动器；
[0009]所述驱动器，还用于根据所述切换指令确定待驱动电机；所述待驱动电机为第一电机或第二电机；
[0010]所述驱动器，用于在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；
[0011]所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。
[0012]可选地，所述电机驱动系统还包括：第一接触器；
[0013]其中，所述第一接触器分别与所述驱动器、所述上位控制器以及所述第一电机连接；
[0014]所述驱动器，还用于在启动所述第一电机时，输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；
[0015]所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，驱动所述第一电机。
[0016]可选地，所述电机驱动系统还包括：第二接触器；
[0017]所述第二接触器分别与所述驱动器、所述上位控制器以及所述第二电机连接；
[0018]所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出第二驱动指令至所述第二接触器，控制所述驱动器与所述第二电机之间的熔胶驱动回路导通；
[0019]所述驱动器，还用于在所述熔胶驱动回路导通时，驱动所述第二电机。
[0020]可选地，所述驱动器，还用于获取所述第一电机的第一运行参数或所述第二电机的第二运行参数；
[0021]所述驱动器，还用于根据所述第一运行参数输出第一驱动指令至所述第一接触器；
[0022]所述驱动器，还用于根据所述第二运行参数输出第二驱动指令至所述第二接触器。
[0023]可选地，所述驱动器，还用于输出第一切换信号至所述上位控制器；
[0024]所述上位控制器，还用于根据所述第一切换信号输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过所述第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；
[0025]所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，通过所述液压驱动回路输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动。
[0026]可选地，所述驱动器，还用于输出第二切换信号至所述上位控制器；
[0027]所述上位控制器，还用于根据所述第二切换信号输出第二切换指令至所述第二接触器，通过所述第二接触器导通所述驱动器与所述第二电机之间的熔胶驱动回路；
[0028]所述驱动器，还用于在所述熔胶驱动回路导通时，通过所述熔胶驱动回路输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。
[0029]可选地，所述电机驱动系统还包括：编码器；
[0030]其中，所述编码器分别与所述第一电机以及所述驱动器连接；
[0031]所述编码器，用于获取所述第一电机的当前转速，并将所述当前转速输出至所述驱动器；
[0032]所述驱动器，还用于根据所述当前转速输出调节指令至所述上位控制器；
[0033]所述上位控制器，还用于根据所述调节指令通过有速度传感器矢量对所述第一电机的当前转速进行调节。
[0034]为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机驱动方法，所述电机驱动方法应用于所述电机驱动系统；
[0035]所述电机驱动方法包括：
[0036]在对电机进行切换时，输出切换指令；
[0037]根据所述切换指令确定待驱动电机；所述待驱动电机为第一电机或第二电机；
[0038]在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；
[0039]在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。
[0040]可选地，所述在待切换电机为所述第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动的步骤之前，还包括：
[0041]获取所述第一电机的第一运行参数或所述第二电机的第二运行参数；
[0042]在接收到切换指令时确定待切换电机；
[0043]相应的，所述在待切换电机为所述第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动的步骤包括：
[0044]在待切换电机为所述第一电机时，根据所述第一运行参数输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；
[0045]所述在待切换电机为所述第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动的步骤包括：
[0046]在待切换电机为所述第二电机时，根据所述第二运行参数输出驱动电压至所述第二电机，所述第二电机进行驱动。
[0047]此外为实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有电机驱动程序，所述电机驱动程序被处理器执行时实现所述电机驱动方法的步骤。
[0048]在本专利技术提供了一种电机驱动系统、方法及存储介质，该电机驱动系统的所述驱动器通过切换指令确定待驱动电机，所述驱动器在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；所述驱动器在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。本专利技术通过同一驱动器根据不同的待驱动电机输出对应的驱动指令对该待驱动电机进行驱动，有效的提高了驱动器的利用效率。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括：驱动器、上位控制器、第一电机和第二电机；其中，所述驱动器分别与所述第一电机、所述第二电机以及所述上位控制器连接，所述上位控制器分别与所述第一电机以及第二电机连接；所述上位控制器，用于在对电机进行切换时，输出切换指令至所述驱动器；所述驱动器，还用于根据所述切换指令确定待驱动电机；所述待驱动电机为第一电机或第二电机；所述驱动器，用于在所述待驱动电机为第一电机时，输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动；所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出驱动电压至所述第二电机，对所述第二电机进行驱动。2.如权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统还包括：第一接触器；其中，所述第一接触器分别与所述驱动器、所述上位控制器以及所述第一电机连接；所述驱动器，还用于在启动所述第一电机时，输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，驱动所述第一电机。3.如权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统还包括：第二接触器；所述第二接触器分别与所述驱动器、所述上位控制器以及所述第二电机连接；所述驱动器，还用于在所述待驱动电机为第二电机时，输出第二驱动指令至所述第二接触器，控制所述驱动器与所述第二电机之间的熔胶驱动回路导通；所述驱动器，还用于在所述熔胶驱动回路导通时，驱动所述第二电机。4.如权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器，还用于获取所述第一电机的第一运行参数或所述第二电机的第二运行参数；所述驱动器，还用于根据所述第一运行参数输出第一驱动指令至所述第一接触器；所述驱动器，还用于根据所述第二运行参数输出第二驱动指令至所述第二接触器。5.如权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动器，还用于输出第一切换信号至所述上位控制器；所述上位控制器，还用于根据所述第一切换信号输出第一驱动指令至所述第一接触器，通过所述第一接触器导通所述驱动器与所述第一电机之间的液压驱动回路；所述驱动器，还用于在所述液压驱动回路导通时，通过所述液压驱动回路输出驱动电压至所述第一电机，对所述第一电机进行驱动。6.如权利要求5所述的电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：管永杰，马燕杰，马世贤，马幸，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：