注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体，注射管移载排布装置，包括上料机构、下料机构以及移料机构，上料机构用于承载多个注射管，下料机构包括多个回环设置且两两平行排布的下料定位部，移料机构至少能够在上料机构和下料机构之间进行往复运动，并将注射管以组为单位从上料机构逐一移载至下料定位部中。因此本实用新型专利技术提供的注射管移载排布装置无需将一批注射管统一重新排布完毕后再集中移送，注射管的重新排布和移送过程合二为一。移料机构的移载过程和下料机构的移送过程同时进行，消除了重排等待时间，清洗设备可以连续运行而无需中止等候。重排后的注射管间距也随即得到调整，能够满足后工位清洗时的工艺要求。洗时的工艺要求。洗时的工艺要求。

【技术实现步骤摘要】
注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体


[0001]本技术涉及医疗器械生产设备
，尤其涉及一种注射管移载排布装置及预灌封注射管清洗线体。

技术介绍

[0002]预灌封注射器具有注射快捷方便、无需医护人员手动采集注射液的优点，因而受到医疗机构的欢迎，市场需求也日渐增加。为了保证注射剂的清洁安全，生产预灌封注射器中有一项重要环节：对预灌封注射管进行清洗和烘干。这一环节涉及到将大批量注射管进行有序化重新排布，使之能够通过特定的清洗
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烘干运输线体运送至清洗设备，以便于在清洗前对注射管逐个装夹定位。
[0003]为了保证清洗
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烘干作业能够高效进行，理想化的注射管运输方式是对其连续无间断运输，但实际运行中却难以做到，究其原因，将大批量注射管进行重新排布会花费大量时间，因此清洗设备需要不断中止运行以等候一组注射管重排结束。如此以来，清洗
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烘干过程便难以持续进行，处理效率过低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种注射管移载排布装置，用于预灌封注射管清洗线体，包括上料机构、下料机构以及移料机构，上料机构用于承载多个注射管，下料机构包括多个回环设置且两两平行排布的下料定位部，移料机构至少能够在上料机构和下料机构之间进行往复运动，并将注射管以组为单位从上料机构逐一移载至下料定位部中。
[0005]本技术提供的注射管移载排布装置用来对大批量注射管进行重新排布，且至少具有如下有益效果：
[0006]1)由于下料定位部回环设置并且两两平行排布，因此每一个下料定位部都可以周期性地参与运输注射管，这样一来，只要注射管移载排布装置保持运行状态，则下料机构便可以持续地向后续清洗
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烘干工位移送注射管；
[0007]2)注射管的重新排布和移送过程合二为一，因此本技术提供的注射管移载排布装置无需将一批注射管统一重新排布完毕后再集中移送。移料机构的移载过程和下料机构的移送过程同时进行，使得注射管一经到达下料定位部即标志着该注射管重排完成，这样一来便消除了重排等待时间，清洗设备可以连续运行而无需中止等候；
[0008]3)重排后的注射管间距也得到调整，调整后的注射管间距与清洗设备上的夹持机构之间的距离一致，有利于缩短将注射管直接从下料机构移载至夹持机构中所需的时间，进一步减少动作数量，无需再对下料机构中的注射管进行二次变距，能够满足后工位清洗时的工艺要求。
[0009]在其中一个实施方式中，上料机构包括多个回环设置且两两平行排布的上料定位部，上料定位部的长度方向与下料定位部的长度方向相同；注射管移载排布装置还包括与移料机构滑动配合的承载机构，承载机构具有预设移送行程，预设移送行程大于或等于上
料机构和下料机构之间的间隔。
[0010]如此设置，注射管在上料机构中的排布更加整齐有序，降低了移料机构从上料机构中获取注射管的难度和时间；移料机构和承载机构滑动配合，能够使移料机构长期运行稳定，降低故障概率，二者的装配调试更容易；预设移送行程可以确保移料机构能够轻松获取注射管，也更容易保证注射管放置在下料定位部中的位置准确性，以免注射管在下料定位部中定位不良。
[0011]在其中一个实施方式中，多个上料定位部等距间隔排布，且多个下料定位部等距间隔排布；任意相邻两个上料定位部之间的距离小于任意相邻两个下料定位部之间的距离。
[0012]如此设置，注射管从上料定位部向下料定位部移载后的间距更大，方便后续清洗
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烘干时被工装夹具装夹定位，也便于采用更少的工装夹具以轮流装夹的方式来定位大批量注射管。
[0013]在其中一个实施方式中，上料机构包括回环设置的上料输送带；下料机构包括回环设置的下料输送带，上料输送带和下料输送带能够分别形成第一移送段和第二移送段；第一移送段和第二移送段均垂直于同一基准平面。
[0014]如此设置，更方便布置移料机构和承载机构，可以将移料机构的移料运动方向设置为垂直于基准平面，因而移料机构的整个移料轨迹更短，承载机构的结构更简单。
[0015]在其中一个实施方式中，上料定位部的长度方向与下料定位部的长度方向相同，承载机构包括与移料机构滑动配合的导向滑轨；移料机构能够在导向滑轨两端之间平动，当移料机构分别位于导向滑轨的两端时，移料机构分别处于上料机构的上方，以及下料机构的上方。
[0016]如此设置，当移料机构位于导向滑轨的一端时，移料机构可以在第一移送段的上方获取注射管，当移料机构运动至导向滑轨的另一端时，移料机构可以在第二移送段的上方将注射管放入下料定位部中，移料机构对注射管的抓取和下放操作更安全。
[0017]在其中一个实施方式中，上料机构的移送方向与下料机构的移送方向相互背离。
[0018]如此设置，布置上料机构和下料机构所需的空间更小，注射管移载排布装置的整体布局更紧凑，可以将上料机构和下料机构并排布置，或者将第一移送段和第二移送段并排布置。
[0019]在其中一个实施方式中，注射管移载排布装置还包括检测单元，检测单元用于获取上料机构上的注射管排布情况。
[0020]如此设置，注射管移载排布装置的功能更加多样化，例如可以利用检测单元来检测上料机构上的注射管的排布疏密情况、缺件或出现坏件的位置，以便向控制系统反馈信息，移料机构在控制系统的控制下暂停运行以跳过缺件位置并从缺件位置的下一个位置获取注射管，从而确保注射管在下料机构上可以连续排布而无间隔出现。
[0021]在其中一个实施方式中，上料机构包括多个回环设置且等距间隔排布的上料定位部，注射管移载排布装置还包括多个等距间隔排布的取料单元，任意相邻两个取料单元之间的距离与任意相邻两组上料定位部之间的距离相同。
[0022]如此设置，多个取料单元可以一次性获取多个注射管并直接放置在上料定位部中，料盘和其中的所有注射管可以短时间内一次性分离，相比于将注射管逐个从料盘向上
料机构移载的方式，所需时间更短，效率显著提升。
[0023]在其中一个实施方式中，注射管移载排布装置还包括取料活动臂以及料盘转移单元，多个取料单元以及料盘转移单元均安装于取料活动臂。
[0024]如此设置，取料活动臂可以先带动多个取料单元和料盘转移单元同步运动至来料输送线，一并获取一个料盘及其中的多个注射管，然后将料盘中的多个注射管同步取出并移送至上料机构，随后通过料盘转移单元将该空置料盘移送到料盘下件通道以回收。
[0025]本技术还提供一种预灌封注射管清洗线体，包括转动移载机构、来料输送线、清洗设备以及上述注射管移载排布装置，注射管移载排布装置安装于转动移载机构和来料输送线之间，来料输送线用于向上料机构移送料盘与注射管，转动移载机构通过往复运动将注射管逐一从下料定位部转移至清洗设备。
[0026]本技术提供的预灌封注射管清洗线体，可以做到持续运转。由于一批注射管的重排和移送过程同时进行，清洗设备可以长时间持续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射管移载排布装置，用于预灌封注射管清洗线体，其特征在于，包括上料机构、下料机构以及移料机构，所述上料机构用于承载多个注射管，所述下料机构包括多个回环设置且两两平行排布的下料定位部，所述移料机构至少能够在所述上料机构和所述下料机构之间进行往复运动，并将注射管以组为单位从所述上料机构逐一移载至所述下料定位部中。2.根据权利要求1所述的注射管移载排布装置，其特征在于，所述上料机构包括多个回环设置且两两平行排布的上料定位部；所述注射管移载排布装置还包括连接所述移料机构的承载机构，所述承载机构具有预设移送行程，所述预设移送行程大于或等于所述上料机构和所述下料机构之间的间隔。3.根据权利要求2所述的注射管移载排布装置，其特征在于，多个所述上料定位部等距间隔排布，且多个所述下料定位部等距间隔排布。4.根据权利要求2所述的注射管移载排布装置，其特征在于，所述上料机构包括回环设置的上料输送带；所述下料机构包括回环设置的下料输送带，所述上料输送带和所述下料输送带能够分别形成第一移送段和第二移送段；所述第一移送段和所述第二移送段均垂直于同一基准平面。5.根据权利要求2所述的注射管移载排布装置，其特征在于，所述上料定位部的长度方向与所述下料定位部的长度方向相同，所述承载机构包括与所述移料机构滑动配合的导向滑轨；所述移料机构能够在所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，陈鑫炜，刘志伟，蔡自强，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：