卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法应用于卫星终端，包括：根据搜索到的M个卫星的导频信号，从M个卫星中确定待测控的目标卫星；导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；根据目标卫星的标识，生成MAC数据帧；MAC数据帧的数据字段用于指示目标卫星的测控内容，MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验数据字段的合法性；根据目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；在目标上行频点向目标卫星发送MAC数据帧。本申请提高了卫星测控的效率。本申请提高了卫星测控的效率。本申请提高了卫星测控的效率。

【技术实现步骤摘要】
卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及通信技术，尤其涉及一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]将卫星发射到太空之后，地面需要对卫星进行测量、控制，也就是测控。通过对卫星进行测控，可以及时发现卫星是否出现故障、控制卫星运行等。现有的卫星测控方法主要为：卫星地面控制中心通过地面站获取卫星运行相关数据。然后，卫星地面控制中心根据获取到的卫星运行相关数据，预测卫星的运行轨迹，并根据预测的卫星的运行轨迹，确定需要对该卫星执行测控任务的目标地面站。然后，卫星地面控制中心可以通过该目标地面站，对卫星进行测控。
[0003]然而，若上述需要对该卫星执行测控任务的目标地面站当前所在位置对应的测控范围，与卫星的运行轨迹所经过范围没有交集，也就是说，若上述目标地面站当前无法对该卫星进行测控，则需要使用运输车或测控船等，将该目标地面站移动到能够对该卫星进行测控的地址，以实现对该卫星进行测控。因此，现有的卫星测控方法的效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种卫星测控方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，用以解决现有的卫星测控方法的效率较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种卫星测控方法，所述方法应用于卫星终端；所述方法包括：
[0006]根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；
[0007]根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
[0008]根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；
[0009]在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。
[0010]可选的，所述根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星，包括：
[0011]获取待测控的N个候选卫星的标识；所述N为大于或等于1的整数；
[0012]根据所述N个候选卫星的标识，以及，所述M个卫星的标识，确定所述M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识，所述Q为小于或等于N的正整数；
[0013]若所述M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识，则从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
[0014]可选的，所述Q等于1，所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
[0015]将所述Q个候选卫星作为所述目标卫星；
[0016]或者，
[0017]所述Q大于或等于2，所述导频信号还包括：卫星的星历数据；所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：
[0018]根据所述Q个候选卫星的星历数据、所述卫星终端与卫星的通信最低仰角、所述卫星终端的位置，确定所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长；
[0019]根据所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。
[0020]可选的，所述获取待测控的N个候选卫星的标识，包括：
[0021]接收用户输入的所述N个候选卫星的标识；
[0022]或者，接收卫星测控中心发送的所述N个候选卫星的标识。
[0023]可选的，所述根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧，包括：
[0024]根据所述目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定所述目标卫星的测控内容；
[0025]根据所述目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成所述MAC数据帧。
[0026]可选的，所述根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，包括：
[0027]将空闲上行信道数量最多的频点，作为所述目标上行频点；
[0028]或者，若存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点，则从所述至少两个候选频点中，确定所述目标上行频点；
[0029]或者，若无存在空闲上行信道的频点，则持续搜索所述目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的所述目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定所述目标上行频点。
[0030]可选的，所述在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧之后，所述方法还包括：
[0031]判断是否在第一预设时长内接收到所述目标卫星的第一应答消息；所述第一应答消息用于指示所述目标卫星是否成功接收所述MAC数据帧；
[0032]若未在所述第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息，则在所述目标上行频点向所述目标卫星重传所述MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。
[0033]可选的，所述方法还包括：
[0034]若在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息、且所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则判断是否在第二预设时长内接收到所述目标卫星的第二应答消息，所述第二应答消息用于指示所述目标卫星是否已成功执行测控内容；
[0035]若未在所述第二预设时长内接收到所述第二应答消息，或者，在所述第二预设时
长内接收到指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息，则输出所述目标卫星测控失败的提示信息；
[0036]若在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星已成功执行测控内容的所述第二应答消息，则输出所述目标卫星测控成功的提示信息。
[0037]第二方面，本申请提供一种卫星测控方法，所述方法应用于目标卫星，所述方法包括：
[0038]广播导频信号，所述导频信号包括：所述目标卫星的标识，以及，所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；
[0039]接收卫星终端在目标上行频点发送的MAC数据帧；所述目标上行频点为所述卫星终端根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量确定的；所述MAC数据帧为所述卫星终端根据所述目标卫星的标识生成的，所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；
[0040]根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证；
[0041]在验证通过后，根据所述数据字段所指示的所述目标卫星的测控内容，进行所述测控内容对应的测控操作。
[0042]可选的，所述导频信号还包括：所述目标卫星的星历数据。
[0043]可选的，所述根据所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾，对所述MAC数据帧的数据字段的合法性进行验证之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星测控方法，其特征在于，所述方法应用于卫星终端；所述方法包括：根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星；所述导频信号包括：卫星的标识，以及，卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量；所述M为大于或等于1的整数；根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧；所述MAC数据帧的数据字段用于指示所述目标卫星的测控内容，所述MAC数据帧的帧头和/或帧尾用于校验所述数据字段的合法性；根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点；在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据搜索到的M个卫星的导频信号，从所述M个卫星中确定待测控的目标卫星，包括：获取待测控的N个候选卫星的标识；所述N为大于或等于1的整数；根据所述N个候选卫星的标识，以及，所述M个卫星的标识，确定所述M个卫星的标识中是否包括Q个候选卫星的标识，所述Q为小于或等于N的正整数；若所述M个卫星的标识中包括Q个候选卫星的标识，则从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Q等于1，所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：将所述Q个候选卫星作为所述目标卫星；或者，所述Q大于或等于2，所述导频信号还包括：卫星的星历数据；所述从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星，包括：根据所述Q个候选卫星的星历数据、所述卫星终端与卫星的通信最低仰角、所述卫星终端的位置，确定所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长；根据所述Q个候选卫星中每个候选卫星与所述卫星终端的可通信时长，从所述Q个候选卫星中确定所述目标卫星。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待测控的N个候选卫星的标识，包括：接收用户输入的所述N个候选卫星的标识；或者，接收卫星测控中心发送的所述N个候选卫星的标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的标识，生成MAC数据帧，包括：根据所述目标卫星的标识，以及，卫星的标识与测控内容的映射关系，确定所述目标卫星的测控内容；根据所述目标卫星的测控内容，以及，预设的帧头和/或帧尾，生成所述MAC数据帧。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定目标上行频点，包括：将空闲上行信道数量最多的频点，作为所述目标上行频点；或者，若存在至少两个空闲上行信道数量最多的候选频点，则从所述至少两个候选频点中，确定所述目标上行频点；
或者，若无存在空闲上行信道的频点，则持续搜索所述目标卫星的导频信号，直至基于搜索到的所述目标卫星的导频信号携带的各上行频点的空闲上行信道的数量，确定所述目标上行频点。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标上行频点向所述目标卫星发送MAC数据帧之后，所述方法还包括：判断是否在第一预设时长内接收到所述目标卫星的第一应答消息；所述第一应答消息用于指示所述目标卫星是否成功接收所述MAC数据帧；若未在所述第一预设时长内接收到第一应答消息，或者，在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息，则在所述目标上行频点向所述目标卫星重传所述MAC数据帧，直至重传次数等于预设值，或者，重传后的第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述第一预设时长内接收到指示所述目标卫星成功接收所述MAC数据帧的第一应答消息、且所述目标卫星的测控内容表征所述目标卫星需反馈第二应答消息，则判断是否在第二预设时长内接收到所述目标卫星的第二应答消息，所述第二应答消息用于指示所述目标卫星是否已成功执行测控内容；若未在所述第二预设时长内接收到所述第二应答消息，或者，在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星未成功执行测控内容的第二应答消息，则输出所述目标卫星测控失败的提示信息；若在所述第二预设时长内接收到指示所述目标卫星已成功执行测控内容的所述第二应答消息，则输出所述目标卫星测控成功...

【专利技术属性】
技术研发人员：施浩，陈毅君，丁晟，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：