一种基于密集货架的件烟盘点装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于密集货架的件烟盘点装置，包括若干列密集货架，每列所述密集货架设有若干层，每层均设有穿梭车；所述穿梭车设于相邻两列所述密集货架之间，所述穿梭车的顶部的两侧设有用于获取件烟顶面图像的摄像装置，所述摄像装置与处理器通信。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型专利技术可大大提高件烟盘点效率，缩短件烟盘点耗时。时。时。

【技术实现步骤摘要】
一种基于密集货架的件烟盘点装置


[0001]本技术涉及烟草管理机械设备领域，具体涉及一种基于密集货架的件烟盘点装置。

技术介绍

[0002]正常烟草物流配送中心、医药物流配送中心、电商、食品等物流配送中心的仓储采用的是立体高架库设备，高架库内有若干个巷道，每个巷道配备堆垛机一台，利用堆垛机对件烟进行盘点。这种系统的缺点在于：盘点效率低下，盘点耗时长。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中现有件烟盘点系统盘点效率低下，盘点耗时长的问题，本技术提供了一种基于密集货架的件烟盘点装置。密集货架系统设有若干层货架，每层货架配备有一台穿梭机。本技术通过在每个穿梭机上配置摄像装置获取件烟的图像，再通过图像识别或条码识别的方式进行件烟盘点，可大大提高件烟盘点效率，缩短件烟盘点耗时。
[0004]一种基于密集货架的件烟盘点装置，包括若干列密集货架，每列所述密集货架设有若干层，每层均设有穿梭车；所述穿梭车设于相邻两列所述密集货架之间，所述穿梭车的顶部的两侧设有用于获取件烟顶面图像的摄像装置，所述摄像装置与处理器通信。处理器可通过图像识别技术或条码识别技术来获取件烟的品牌和数量，从而实现件烟盘点。图像识别技术和条码识别技术均为现有技术，参考文献《半自动分拣线上运动条烟的在线识别》，冯春、陈柏，烟草科技第48卷第1期，2015年1月；《基于条码识别的烟箱分类系统设计》，王璇，西安电子科技大学硕士学位论文，2015年12月。
[0005]每层所述密集货架上摆放有四列件烟，因此，所述穿梭车的两侧面的上部设有第一光电开关，两侧面的下部设有第二光电开关；所述第一光电开关、第二光电开关与所述处理器通信。第一光电开关用于检测远端件烟是否在位，第二光电开关用于检测近端件烟是否在位。
[0006]为优化拍摄图像的质量，所述摄像装置之间还设有照明灯。
[0007]由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本技术可大大提高件烟盘点效率，缩短件烟盘点耗时。
附图说明
[0008]图1为本技术穿梭车的结构示意图；
[0009]图2为本技术的电路连接示意图；
[0010]图3为本技术摄像装置的拍摄范围示意图；
[0011]图4为本技术第一光电开关、第二光电开关的检测方向示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0013]参见图1
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4，一种基于密集货架的件烟盘点装置，包括若干列密集货架，每列所述密集货架设有若干层，每层均设有穿梭车1。所述穿梭车1设于相邻两列所述密集货架之间，所述穿梭车1的顶部的两侧设有用于获取件烟顶面图像的摄像装置2，所述摄像装置2与处理器通信。处理器可通过图像识别技术或条码识别技术来获取件烟的品牌和数量，从而实现件烟盘点。图像识别技术和条码识别技术均为现有技术，参考文献《半自动分拣线上运动条烟的在线识别》，冯春、陈柏，烟草科技第48卷第1期，2015年1月；《基于条码识别的烟箱分类系统设计》，王璇，西安电子科技大学硕士学位论文，2015年12月。
[0014]每层所述密集货架上摆放有四列件烟，因此，所述穿梭车1的两侧面的上部设有第一光电开关31，两侧面的下部设有第二光电开关32。所述第一光电开关31、第二光电开关32与所述处理器通信。第一光电开关31用于检测远端件烟是否在位，第二光电开关32用于检测近端件烟是否在位。
[0015]为优化拍摄图像的质量，所述摄像装置2之间还设有照明灯33。
[0016]图片获取方式有两种，一种是通过视频截取的方式进行，但是比较麻烦。另一种方式是通过穿梭车到达件烟位置时，如果有烟(通过第一光电开关31、第二光电开关32测得)，就进行拍照，并传输保存到监控电脑(处理器)。
[0017]10层穿梭车可同步实现拍照，理论上穿梭车从巷道末行驶到巷道首位要2.5分钟，1000个图片比对时间约5分钟，整个密集库有2448个储位，平时使用约60％的储位，所以整个密集库盘底完成约10分钟，大大提高件烟盘点效率，缩短件烟盘点耗时。
[0018]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于密集货架的件烟盘点装置，其特征在于：包括若干列密集货架，每列所述密集货架设有若干层，每层均设有穿梭车；所述穿梭车设于相邻两列所述密集货架之间，所述穿梭车的顶部的两侧设有用于获取件烟顶面图像的摄像装置，所述摄像装置与处理器通信。2.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亮，彭云俊，彭毅，陈超艳，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司衡阳市公司，
类型：新型
国别省市：