一种工业机器人制造用喷漆设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种工业机器人制造用喷漆设备，涉及喷漆设备技术领域，包括承载机构和喷涂组件，还包括位于承载机构上的旋转机构，所述喷涂组件安装在旋转机构上；位于承载机构上的升降机构，所述升降机构内设置有活动套设在旋转机构上的活动杆；位于活动杆与喷涂组件之间的联动组件，旋转机构和升降机构之间的相互配合，既能够带动活动杆做旋转运动，又能够带动活动杆做升降运动，活动杆通过联动组件既能够带动喷涂组件做围绕旋转机构的轴线的旋转运动，又能够做围绕自身的轴线的旋转运动，实现了不断调节喷涂组件在两个方向上的角度的功能，从而使喷涂组件能够更加均匀和快速的对工业机器人表面进行喷涂，提高了喷涂效果和喷涂效率。果和喷涂效率。果和喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用喷漆设备


[0001]本专利技术涉及喷漆设备
，具体是一种工业机器人制造用喷漆设备。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人需要多种零件组装形成，零件在加工完成之后，防止零件的表面被腐蚀，需要对零部件的表面以及内部进行喷漆处理，能够延长零件的使用寿命。
[0004]现有的工业机器人制造用喷漆设备存在无法多角度调节喷漆阀的问题，导致喷涂效果差和喷涂效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种工业机器人制造用喷漆设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人制造用喷漆设备，包括承载机构和喷涂组件，还包括：位于承载机构上的旋转机构，所述喷涂组件安装在旋转机构上；以及位于承载机构上的升降机构，所述升降机构内设置有活动套设在旋转机构上的活动杆；位于活动杆与喷涂组件之间的联动组件。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述喷涂组件包括喷阀、转轴、第一轴承、伸缩杆、套管、凸块、弹性管、泵体和漆料箱，所述伸缩杆的一端连接有第一轴承，所述第一轴承内安装有转轴，所述转轴设计为中空结构，所述喷阀安装在转轴上远离伸缩杆的一端，所述转轴上连接有套管，所述套管与转轴连通，所述套管通过弹性管连接泵体的出液端，所述泵体的进液端连接漆料箱，所述套管侧壁连接有凸块。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转机构包括转动管、传动齿轮、第二驱动部和转动盘，所述转动管内壁开设有沿着轴线方向延伸的限位槽，所述活动杆活动套设于转动管内，且活动杆表面连接有与限位槽插合连接的限位筋，所述转动管上连接有传动齿轮和转动盘，所述第二驱动部包括第二驱动马达和第二驱动齿轮，所述第二驱动马达通过第二驱动齿轮连接传动齿轮，所述漆料箱安装在转动盘上，所述伸缩杆的另一端连接在转动管上。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括第一驱动部、齿条板、安装板和固定板，所述第一驱动部包括第一驱动马达和第一驱动齿轮，所述第一驱动马达通过第一驱动齿轮连接齿条板，所述齿条板上安装有安装板，所述活动杆的一端安装在安装板上，所述
固定板安装在活动杆的另一端。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述联动组件包括第一万向节、连杆和第二万向节，所述第一万向节安装在固定板上，所述第二万向节安装在凸块上，所述连杆连接在第一万向节和第二万向节之间。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述承载机构包括固定架和移动轮组，所述移动轮组安装在固定架上，所述转动管转动连接在固定架上。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构还包括固定杆和弹簧，所述固定杆固定连接在固定架上，所述齿条板活动套设在固定杆上，所述齿条板与固定架之间连接有弹簧，所述弹簧套设在固定杆上。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动盘表面设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠滚动连接在固定架表面。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：旋转机构和升降机构之间的相互配合，既能够带动活动杆做旋转运动，又能够带动活动杆做升降运动，活动杆通过联动组件既能够带动喷涂组件做围绕旋转机构的轴线的旋转运动，又能够做围绕自身的轴线的旋转运动，实现了不断调节喷涂组件在两个方向上的角度的功能，从而使喷涂组件能够更加均匀和快速的对工业机器人表面进行喷涂，提高了喷涂效果和喷涂效率，解决了现有的工业机器人制造用喷漆设备存在喷涂效果差的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一种工业机器人制造用喷漆设备的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术中喷涂组件的立体图。
[0017]图3本专利技术图1中a的局部放大图。
[0018]图中：1
‑
承载机构、11
‑
固定架、12
‑
移动轮组、2
‑
喷涂组件、21
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喷阀、22
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转轴、23
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第一轴承、24
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伸缩杆、25
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套管、26
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凸块、27
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弹性管、28
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泵体、29
‑
漆料箱、3
‑
升降机构、31
‑
第一驱动部、32
‑
齿条板、33
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安装板、34
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活动杆、35
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限位筋、36
‑
固定杆、37
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弹簧、38
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固定板、4
‑
联动组件、41
‑
第一万向节、42
‑
连杆、43
‑
第二万向节、5
‑
旋转机构、51
‑
转动管、52
‑
传动齿轮、53
‑
第二驱动部、54
‑
转动盘、541
‑
滚珠。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]请参阅图1至图3，本实施例提供了一种工业机器人制造用喷漆设备，包括承载机构1和喷涂组件2，还包括：位于承载机构1上的旋转机构5，所述喷涂组件2安装在旋转机构5上；以及位于承载机构1上的升降机构3，所述升降机构3内设置有活动套设在旋转机构5上
的活动杆34；位于活动杆34与喷涂组件2之间的联动组件4。
[0021]进一步的，所述承载机构1包括固定架11和移动轮组12，所述移动轮组12安装在固定架11上，所述转动管51转动连接在固定架11上，具备便于移动的特点。
[0022]以上技术方案中，旋转机构5和升降机构3之间的相互配合，既能够带动活动杆34做旋转运动，又能够带动活动杆34做升降运动，活动杆34通过联动组件4既能够带动喷涂组件2做围绕旋转机构5的轴线的旋转运动，又能够做围绕自身的轴线的旋转运动，实现了不断调节喷涂组件2在两个方向上的角度的功能，从而使喷涂组件2能够更加均匀和快速的对工业机器人表面进行喷涂，提高了喷涂效果和喷涂效率，解决了现有的工业机器人制造用喷漆设备存在喷涂效果差的问题。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用喷漆设备，包括承载机构(1)和喷涂组件(2)，其特征在于，还包括：位于承载机构(1)上的旋转机构(5)，所述喷涂组件(2)安装在旋转机构(5)上；以及位于承载机构(1)上的升降机构(3)，所述升降机构(3)内设置有活动套设在旋转机构(5)上的活动杆(34)；位于活动杆(34)与喷涂组件(2)之间的联动组件(4)。2.根据权利要求1所述的通过一种工业机器人制造用喷漆设备，其特征在于，所述喷涂组件(2)包括喷阀(21)、转轴(22)、第一轴承(23)、伸缩杆(24)、套管(25)、凸块(26)、弹性管(27)、泵体(28)和漆料箱(29)，所述伸缩杆(24)的一端连接有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)内安装有转轴(22)，所述转轴(22)设计为中空结构，所述喷阀(21)安装在转轴(22)上远离伸缩杆(24)的一端，所述转轴(22)上连接有套管(25)，所述套管(25)与转轴(22)连通，所述套管(25)通过弹性管(27)连接泵体(28)的出液端，所述泵体(28)的进液端连接漆料箱(29)，所述套管(25)侧壁连接有凸块(26)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用喷漆设备，其特征在于，所述旋转机构(5)包括转动管(51)、传动齿轮(52)、第二驱动部(53)和转动盘(54)，所述转动管(51)内壁开设有沿着轴线方向延伸的限位槽，所述活动杆(34)活动套设于转动管(51)内，且活动杆(34)表面连接有与限位槽插合连接的限位筋(35)，所述转动管(51)上连接有传动齿轮(52)和转动盘(54)，所述第二驱动部(53)包括第二驱动马达和第二驱动齿轮，所述第二驱动马达通过第二驱动齿轮连接传动齿轮(52)，所述漆料箱(29)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：应龙，孟祥儒，
申请(专利权)人：合肥德通科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：