本实用新型专利技术公开了一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。本实用新型专利技术通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。达到减小震动的目的。达到减小震动的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器
[0001]本技术涉及飞行器
，具体涉及一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器。
技术介绍
[0002]目前市面上的折叠塑料桨，多数是以桨夹为载体，通过螺栓固定的刚性连接模式，这种安装方式下，当无人机在飞行时，桨旋转产生震动，首先，这种震动会增大电机轴承的磨损，减少轴承使用寿命；其次，桨产生的震动传递至机臂或者机身，引起整机的抖动，这样持续的抖动对机架本身，以及飞控等精密电子元件来说时非常不利的，有一定的安全隐患，而且在作业时(航拍、航测等)，无法获得清晰优美的画面和较为完美的数据等。
[0003]现有方案常是：通过在桨与桨夹之间增加特定材料的垫片，达到减小震动的目的，缺点是减震效果不明显。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的问题是：提供一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。
[0005]本技术为解决上述问题所提供的技术方案为：一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；
[0006]所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；
[0007]所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。
[0008]优选的，所述转动机构包括钢轴、两个安装座和两个轴承，两个所述安装座设置在所述桨夹座上，两个所述轴承分设在两个安装座内，所述钢轴两端分别与两个轴承转动连接，所述底座上端与所述钢轴连接。
[0009]优选的，所述底座上端设有与所述钢轴配合的通孔，所述通孔的孔壁上设有螺栓孔一，所述钢轴上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二，所述螺栓孔一与螺栓孔二通过螺栓一连接。
[0010]优选的，所述减震垫组件包括安装件和设置在所述安装件上的减震垫，所述减震垫远离安装件的一端与所述桨夹座抵接，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫发生形变。
[0011]优选的，所述桨夹座上与所述减震垫对应的位置设有与所述减震垫配合的凸台。
[0012]优选的，所述桨夹座包括桨夹上板和设置在所述桨夹上板下端的桨夹下板，所述
桨夹下板的两端设有立柱，所述螺旋桨的一端套设在所述立柱上。
[0013]优选的，所述桨夹上板与所述立柱对应的位置上设有螺栓孔三，所述立柱上设有轴向的螺纹孔四，所述螺栓孔三与螺纹孔四通过螺栓二连接。
[0014]优选的，所述立柱上还套设有波形弹簧和两块垫片，所述螺旋桨位于两块垫片之间。
[0015]优选的，所述桨夹上板和桨夹下板均设有与所述底座配合的安装孔。
[0016]本技术的另一目的在于公开了一种飞行器，包括如上述任意一项所述的可减小折叠桨震动的桨夹机构。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点是：本技术通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1是本技术的爆炸示意图；
[0020]图2是本技术的整体结构示意图。
[0021]附图标注：1、安装件，2、减震垫，3、螺栓二，4、螺栓孔三，5、垫片，6、螺旋桨，7、波形弹簧，8、立柱，9、桨夹下板，10、螺栓孔一，11、底座，12、一体机臂，13、通孔，14、螺栓一，15、安装座，16、轴承，17、钢轴，18、螺栓孔二，19、桨夹上板，20、凸台，21、安装孔。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0024]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含
义。
[0026]本技术的具体实施例如图1和图2所示，一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂12、桨夹组件和螺旋桨6，所述螺旋桨6设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；
[0027]所述连接转动组件包括底座11和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座11一端与所述一体机臂12连接，另一端与所述转动机构转动连接；
[0028]所述减震垫组件设置在所述底座11上，当所述转动机构绕着所述底座11转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座11在一定范围内转动。
[0029]在本实施例中，所述转动机构包括钢轴17、两个安装座15和两个轴承16，两个所述安装座15设置在所述桨夹座上，两个所述轴承16分设在两个安装座15内，所述钢轴17两端分别与两个轴承16转动连接，所述底座11上端与所述钢轴17连接。
[0030]在本实施例中，所述底座11上端设有与所述钢轴17配合的通孔13，所述通孔13的孔壁上设有螺栓孔一10，所述钢轴17上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二18，所述螺栓孔一10与螺栓孔二18通过螺栓一14连接。
[0031]在本实施例中，所述减震垫组件包括安装件1和设置在所述安装件1上的减震垫2，所述减震本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂(12)、桨夹组件和螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)设置在所述桨夹组件上；其特征在于：所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；所述连接转动组件包括底座(11)和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座(11)一端与所述一体机臂(12)连接，另一端与所述转动机构转动连接；所述减震垫组件设置在所述底座(11)上，当所述转动机构绕着所述底座(11)转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座(11)在一定范围内转动。2.根据权利要求1所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述转动机构包括钢轴(17)、两个安装座(15)和两个轴承(16)，两个所述安装座(15)设置在所述桨夹座上，两个所述轴承(16)分设在两个安装座(15)内，所述钢轴(17)两端分别与两个轴承(16)转动连接，所述底座(11)上端与所述钢轴(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述底座(11)上端设有与所述钢轴(17)配合的通孔(13)，所述通孔(13)的孔壁上设有螺栓孔一(10)，所述钢轴(17)上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二(18)，所述螺栓孔一(10)与螺栓孔二(18)通过螺栓一(14)连接。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述减震垫组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗林林，杨浩，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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