一种电梯钣金构件自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯钣金构件自动化生产线，用于将板材制作成两侧具有翻边的直形或L形产品构件，所述产品构件的底侧具有若干透孔；包括：平整单元，对板材进行整形，使其平整；折边单元，设置在平整单元后端，对整形平整后的板材进行折边作业制作出翻边；裁切单元，设置在折边单元后端，对折边后的板材进行裁切，按要求裁切长度并加工出透孔，对于L型产品构件需要加工出折弯切角；弯折单元，设置在裁切单元后端，针对L型产品构件制作作业，用于对具有折弯切角的板材从折弯切角的中线处进行弯折，使板材形成L型结构。使板材形成L型结构。使板材形成L型结构。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯钣金构件自动化生产线


[0001]本技术涉及电梯制作领域，特别是一种电梯钣金构件自动化生产线。

技术介绍

[0002]电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15
°
的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
[0003]目前的电梯的主要部件生产为剪、冲、折、钻等工艺，其工艺都是以单一零部件为出发点进行工艺工序安排，没能实现产品和工艺的对接匹配，造成了生产重复性工作较多，工艺连续性较差，生产效率受限，生产成本较高，操作技能影响较大，达不到标准化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提出了一种梯构件自动化生产线，用于自动化生产制作电梯部件的产品构件，可以能够同线生产直形和L形。利于标准化实施。降低生产成本，零部件可替换性高，利于维护。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电梯钣金构件自动化生产线，用于将板材制作成两侧具有翻边的直形或L形产品构件，所述产品构件的底侧具有若干透孔；包括：
[0007]平整单元，对板材进行整形，使其平整；
[0008]折边单元，设置在平整单元后端，对整形平整后的板材进行折边作业制作出翻边；
[0009]裁切单元，设置在折边单元后端，对折边后的板材进行裁切，按要求裁切长度并加工出透孔，对于L型产品构件需要加工出折弯切角；
[0010]弯折单元，设置在裁切单元后端，针对L型产品构件制作作业，用于对具有折弯切角的板材从折弯切角的中线处进行弯折，使板材形成L型结构。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述平整单元包括支撑体，支撑体上沿水平排列设置有多条可以转动的下支撑辊，并设置第一驱动装置驱动下支撑辊转动，所述支撑体正上方设置有上支撑架，上支撑架上设置有水平排列的可以转动的上压辊，所述上压辊和下支撑辊一一向对，并在上支撑架上设置液压伸缩装置控制上支撑架相对于支撑体上下活动，所述支撑体上还设置有第一导向单元，所述第一导向单元包括设置在支撑体上垂直于下支撑辊的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定设置，所述第二支撑架相对于第一支撑架可以远离或靠近滑动，并在支撑体上设置滑动驱动装置控制第二支撑架滑动，且所述第一支撑架和第二支撑架上均设置有垂直向上从相邻两个下支撑辊之间穿过的第一滚轮，所述第一滚轮均可转动地设置在第一支撑架和第二支撑架上。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：折边单元包括折边支撑架，折边支撑架上沿长度方向排列设置有多个不同规格的折边支撑辊，折边支撑辊正上方可转动地设置有与之一一向对的折边压辊，所述折边支撑辊具有支撑辊面，和与支撑辊面成型角度的翻边辊面，所述翻边辊面与支撑辊面的角度变化为，沿折边支撑辊的排列方向呈逐阶减小的变化趋势，所述折边压辊具有压型辊面和定型辊面，所述压型辊面和定型辊面之间角度与产品构件的翻边角度一致且保持不变。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述裁切单元包括裁切支撑台，所述裁切支撑台上沿长度方向设置有往复运动装置，所述往复运动装置的活动端上设置有竖直的安装环，所述安装环上同轴地设置有可转动的支撑环，支撑环上设置有支撑座，支撑座上设置可以在支撑座上上下往复运动的激光头，并设置有第二驱动装置控制支撑环转动，设置有第三驱动装置控制激光头在支撑座上往复运动。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装环上固定设置有同轴的环形齿轮，所述第二驱动装置包括设置在支撑环上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与环形齿轮啮合的传动齿轮。
[0015]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弯折单元包括弯折平台，弯折平台上方设置有可以上下活动的弯折支撑架，弯折支撑架上设置有用于施压于折弯切角的中线处的板材底侧的定压块，所述弯折平台上设置有低于弯折平台台面的弯折模块，所述弯折模块由第四驱动装置控制上下活动，所述定压块压住折弯切角的中线处的板材底侧，弯折模块上升并上顶折弯切角的中线处的板材底侧的另一侧以将板材弯折呈L型。
[0016]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弯折单元后端设置有焊接单元用于焊接L型产品构件弯折处的拼合接缝；所述焊接单元包括两台工业机器人和安装机架，所述安装机架上具有沿长度方向水平设置有纵移轴，纵移轴上可有两个可以在纵移轴长度方向上移动的横移轴，所述每个横移轴上均设置有一个向下延伸的机械臂，所述机械臂下端设置有台板和垂直于台板的夹板，两个机械臂的夹板相对设置，并设置有第五驱动装置控制横移轴移动，设置有第六驱动装置控制机械臂在横移轴上移动，其中一台工业机器人用于将L型产品构件拾取并放置到台板上，另一台工业机器人用于操作焊枪并焊接L型产品构件弯折处的拼合接缝。
[0017]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述焊接单元后端设置有用于喷涂L型产品构件的喷涂单元；所述喷涂单元包括前后端均不封闭的箱体，所述纵移轴向箱体内延伸，箱体内两侧设置有可以上下活动的第一涂料喷洒装置，底侧设置有可以在长度方向上来回活动的第二涂料喷洒装置。
[0018]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述平整单元前端设置有放卷装置，所述放卷装置包括底座和设置在底座上的机体，所述机体上设置有水平的可以转动的支撑筒，支撑筒外侧环绕均布有多个撑板，设置第一连接杆和第二支撑杆，所述第一连接杆一端铰接在撑板上，另一端铰接在支撑筒上，所述第二支撑杆一端铰接在撑板上，另一端穿过支撑筒并使杆身铰接在支撑筒上，支撑筒内与支撑筒同轴的可伸缩的伸缩轴，第二支撑杆伸入到支撑筒内的端部铰接在伸缩轴上。
[0019]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述折边单元与裁切单元之间设置有导向装置，所述导向装置包括第二滚轮，所述第二滚轮具有两个，竖直向上地可转动
地设置在裁切支撑台上且位于裁切支撑台的两侧。
[0020]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述折边单元与弯折单元之间设置有第二转移装置，所述第二转移装置包括第二机架，第二机架上设置有水平支撑台，支撑台两侧设置有挡板，并在支撑台上设置有可以沿支撑台长度方向上来回移动的第二电磁铁装置。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]本技术的梯构件自动化生产线，用于自动化生产制作电梯部件的产品构件，可以能够同线生产直形和L形。利于标准化实施。降低生产成本，零部件可替换性高，利于维护。
[0023]并且，自动化作业，产品标准、质量统一，效率高。降低了人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯钣金构件自动化生产线，用于将板材制作成两侧具有翻边（A1）的直形或L形产品构件（A），所述产品构件（A）的底侧具有若干透孔（A2）；其特征在于,包括：平整单元（B），对板材进行整形，使其平整；折边单元（D），设置在平整单元（B）后端，对整形平整后的板材进行折边作业制作出翻边（A1）；裁切单元（C），设置在折边单元（D）后端，对折边后的板材进行裁切，按要求裁切长度并加工出透孔（A2），对于L型产品构件（A）需要加工出折弯切角；弯折单元（E），设置在裁切单元（C）后端，针对L型产品构件（A）制作作业，用于对具有折弯切角的板材从折弯切角的中线处进行弯折，使板材形成L型结构。2.根据权利要求1所述的电梯钣金构件自动化生产线，其特征在于，所述平整单元（B）包括支撑体（B1），支撑体（B1）上沿水平排列设置有多条可以转动的下支撑辊（B2），并设置第一驱动装置（B3）驱动下支撑辊（B2）转动，所述支撑体（B1）正上方设置有上支撑架（B4），上支撑架（B4）上设置有水平排列的可以转动的上压辊（B5），所述上压辊（B5）和下支撑辊（B2）一一向对，并在上支撑架（B4）上设置液压伸缩装置（B6）控制上支撑架（B4）相对于支撑体（B1）上下活动，所述支撑体（B1）上还设置有第一导向单元（B7），所述第一导向单元（B7）包括设置在支撑体（B1）上垂直于下支撑辊（B2）的第一支撑架（B8）和第二支撑架（B9），所述第一支撑架（B8）固定设置，所述第二支撑架（B9）相对于第一支撑架（B8）可以远离或靠近滑动，并在支撑体（B1）上设置滑动驱动装置控制第二支撑架（B9）滑动，且所述第一支撑架（B8）和第二支撑架（B9）上均设置有垂直向上从相邻两个下支撑辊（B2）之间穿过的第一滚轮（B11），所述第一滚轮（B11）均可转动地设置在第一支撑架（B8）和第二支撑架（B9）上。3.根据权利要求1所述的电梯钣金构件自动化生产线，其特征在于,折边单元（D）包括折边支撑架（D1），折边支撑架（D1）上沿长度方向排列设置有多个不同规格的折边支撑辊（D2），折边支撑辊（D2）正上方可转动地设置有与之一一向对的折边压辊（D3），所述折边支撑辊（D2）具有支撑辊面（D4），和与支撑辊面（D4）成型角度的翻边辊面（D5），所述翻边辊面（D5）与支撑辊面（D4）的角度变化为，沿折边支撑辊（D2）的排列方向呈逐阶减小的变化趋势，所述折边压辊（D3）具有压型辊面（D6）和定型辊面（D7），所述压型辊面（D6）和定型辊面（D7）之间角度与产品构件（A）的翻边（A1）角度一致且保持不变。4.根据权利要求1所述的电梯钣金构件自动化生产线，其特征在于,所述裁切单元（C）包括裁切支撑台（C1），所述裁切支撑台（C1）上沿长度方向设置有往复运动装置（C2），所述往复运动装置（C2）的活动端上设置有竖直的安装环（C3），所述安装环（C3）上同轴地设置有可转动的支撑环（C4），支撑环（C4）上设置有支撑座（C5），支撑座（C5）上设置可以在支撑座（C5）上上下往复运动的激光头（C6），并设置有第二驱动装置（C7）控制支撑环（C4）转动，设置有第三驱动装置（C8）控制激光头（C6）在支撑座（C5）上往复运动。5.根据权利要求4所述的电梯钣金构件自动化生产线，其特征在于,所述安装环（C3）上固定设置有同轴的环形齿轮（C9），所述第二驱动装置（C7）包括设置在支撑环（C4）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓雪，
申请(专利权)人：杭州宝宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：