一种自动驾驶车辆电源管理方法技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆电源管理方法，车辆唤醒准备启动时，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否闭合；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器先读取蓄电池状态信息，并根据蓄电池状态信息判定是否满足自动驾驶模式要求，满足自动驾驶模式要求的情况下，允许车辆进入自动驾驶模式；车辆在自动驾驶模式中，当自动驾驶控制器读取到蓄电池状态信息不满足自动驾驶模式要求时，自动驾驶控制器申请退出自动驾驶模式。本发明专利技术能避免自动驾驶车辆因电源异常情况给自动驾驶带来失控风险的问题，取得降低自动驾驶因电源异常存在的安全隐患的效果。安全隐患的效果。安全隐患的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆电源管理方法


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种自动驾驶车辆电源管理方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]在车辆随着时间推移，内部线束脱落、蓄电池老化造成电力衰减等情况出现，车辆在极端情况下将会发生电源潜在失效风险，如车辆在自动驾驶行径中，车辆短路或者断路造成整车电源无法提供足够电能，不能使得车辆按照自动驾驶意图紧急制动和转向，而出现这样的故障现象机率是存在的，且故障率不低。
[0004]车辆在行驶过程中频繁出现电路问题，对于安全可靠性要求极高的自动驾驶车辆是不能接受的。车辆处于无人驾驶状态时，因整车电源失效将会使得自动驾驶无法制动和转向，车辆处于失控风险状态中。因此，对于自动驾驶车辆需要一种安全的，稳定的、故障率极低的智能电源管理系统，以保证自动驾驶车辆正常电源安全。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动驾驶车辆电源管理方法，避免自动驾驶车辆可能因电源异常情况给自动驾驶带来失控风险的问题，取得降低自动驾驶因电源异常存在的安全隐患的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动驾驶车辆电源管理方法，包括电源管理单元、两蓄电池传感器、主蓄电池、辅助蓄电池、自动驾驶控制器以及车身域控制器，两蓄电池传感器分别检查连接主蓄电池和辅助蓄电池，电源管理单元信号连接两蓄电池传感器、自动驾驶控制器以及车身域控制器；电源管理单元通过蓄电池传感器获取主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，经分析对比后生成蓄电池状态信息；电源管理单元将蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器和车身域控制器；车辆唤醒准备启动时，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否闭合；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器先读取蓄电池状态信息，并根据蓄电池状态信息判定是否满足自动驾驶模式要求，满足自动驾驶模式要求的情况下，允许车辆进入自动驾驶模式；车辆在自动驾驶模式中，当自动驾驶控制器读取到蓄电池状态信息不满足自动驾驶模式要求时，自动驾驶控制器申请退出自动驾驶模式。
[0007]进一步完善上述技术方案，包括如下实施步骤：S1，车辆从OFF档到ON档场景，车辆唤醒，钥匙认证成功；
S2，蓄电池传感器监控采集主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，并记录、存储，输入电源管理单元，电源管理单元对电参数信息进行分析对比后生成蓄电池状态信息；S3，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否满足闭合条件；若满足闭合条件，电源管理单元闭合，主电路和辅助电路接通，进入步骤S4；若不满足闭合条件，电源管理单元不闭合，车身域控制器通过车内人机交互系统提醒车辆用户检修，检修后，转入步骤S1；S4，DCDC进入工作模式，动力高压电路进入工作状态；S5，车辆由车辆用户驾驶并正常行驶；S6，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判定蓄电池状态信息是否满足自动驾驶模式要求；若满足自动驾驶模式要求，车辆进入自动驾驶模式；进入步骤S7；若不满足自动驾驶模式要求，车辆无法进入自动驾驶模式；转入步骤S5；S7，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；S8，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判定蓄电池状态信息是否满足自动驾驶模式要求；若满足自动驾驶模式要求，车辆保持自动驾驶模式；转入步骤S7；若不满足自动驾驶模式要求，自动驾驶控制器申请退出自动驾驶模式，并通过车内人机交互系统向车辆用户传递申请退出自动驾驶模式的请求。
[0008]进一步地，所述电参数信息包括蓄电池和辅助蓄电池的电流、电压、电芯温度、电芯内阻、SOC和SOH参数。
[0009]进一步地，步骤S2中电源管理单元对电参数信息进行分析对比包括将通过蓄电池传感器监控采集的电参数信息与其预设定的健康状态进行统计学分析比较。
[0010]进一步地，步骤S3中所述判定是否满足闭合条件包括根据蓄电池状态信息中主蓄电池和辅助蓄电池的电压进行判断，若主蓄电池或辅助蓄电池电压值低于12
±
0.3V，或主蓄电池和辅助蓄电池电压差超出1.5
±
0.3V，则不满足闭合条件；若主蓄电池和辅助蓄电池电压值均高于12
±
0.3V，且电压差低于1.5
±
0.3V，则满足闭合条件。
[0011]进一步地，步骤S6和S8中所述判定蓄电池状态信息是否满足自动驾驶模式要求包括根据蓄电池状态信息中主蓄电池和辅助蓄电池的温度、辅助蓄电池SOC和SOH参数进行判断；若主蓄电池或者辅助蓄电池电芯的温度低于
‑
30℃，或辅助蓄电池SOC低于70%，或辅助蓄电池的SOH为老化状态；则不满足自动驾驶模式要求；若主蓄电池和辅助蓄电池电芯的温度均不低于
‑
30℃，且辅助蓄电池SOC不低于70%，且辅助蓄电池的SOH为未老化状态；则满足自动驾驶模式要求。
[0012]相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的一种自动驾驶车辆电源管理方法，是基于自动驾驶功能安全需求，为了更好地解决车辆电源稳定性（电路短路、接插件失效等造成的整车电压突然升高或降低），
依托蓄电池传感器采集主、辅助蓄电池的状态信息，利用电源管理单元对蓄电池状态分析，可充分规避整车电源失效风险，也可在整车电源出现突然失效时，作出正确的应急措施，规避自动驾驶过程中出现的风险，保证驾驶者和行人安全。
附图说明
[0013]图1为实施例的一种自动驾驶车辆电源管理方法中车辆启动场景的控制逻辑框图；图2为实施例的一种自动驾驶车辆电源管理方法中手动转自动行驶场景的控制逻辑框图；图3为实施例的一种自动驾驶车辆电源管理方法中自动行驶过程场景的控制逻辑框图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0015]请参见图1
‑
图3，具体实施例的一种自动驾驶车辆电源管理方法，实施时，可将电源管理方法分为三个场景具体进行逻辑和软件编辑设计。先通过蓄电池传感器获取主蓄电池和辅助蓄电池的电参数（包含电压、电流、电芯温度、电芯内阻、SOC和SOH参数），并通过LIN通讯输入给电源管理单元；电源管理单元依据蓄电池传感器采集的电参数生成蓄电池状态曲线，并对主蓄电池和辅助蓄电池的状态曲线进行分析校正，对比预设定的蓄电池健康状态曲线，电源管理单元对异常电池进行风险分析，判断主蓄电池和辅助蓄电池存在的安全风险，生成蓄电池状态信息；电源管理单元将蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器和车身域控制器，作为监控基础。前述的三个场景是：场景一、车辆唤醒准备启动时，电源管理单元会根据蓄电池采集蓄电池的电参数作为依据判定是否开启或关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆电源管理方法，其特征在于：电源管理单元通过蓄电池传感器获取主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，经分析对比后生成蓄电池状态信息；电源管理单元将蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；车辆唤醒准备启动时，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否闭合；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器先读取蓄电池状态信息，并根据蓄电池状态信息判定是否满足自动驾驶模式要求，满足自动驾驶模式要求的情况下，允许车辆进入自动驾驶模式；车辆在自动驾驶模式中，当自动驾驶控制器读取到蓄电池状态信息不满足自动驾驶模式要求时，自动驾驶控制器申请退出自动驾驶模式。2.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆电源管理方法，其特征在于：包括如下实施步骤：S1，车辆从OFF档到ON档场景，车辆唤醒，钥匙认证成功；S2，蓄电池传感器监控采集主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，并记录、存储，输入电源管理单元，电源管理单元对电参数信息进行分析对比后生成蓄电池状态信息；S3，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否满足闭合条件；若满足闭合条件，电源管理单元闭合，主电路和辅助电路接通，进入步骤S4；若不满足闭合条件，电源管理单元不闭合，车身域控制器通过车内人机交互系统提醒车辆用户检修，检修后，转入步骤S1；S4，DCDC进入工作模式，动力高压电路进入工作状态；S5，车辆由车辆用户驾驶并正常行驶；S6，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判定蓄电池状态信息是否满足自动驾驶模式要求；若满足自动驾驶模式要求，车辆进入自动驾驶模式；进入步骤S7；若不满足自动驾驶模式要求，车辆无法进入自动驾驶模式；转入步骤S5；S7，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；S8，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，杨海琳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：