一种现场混装炸药的耦合装药系统技术方案

本发明专利技术涉及爆破装备技术领域，特别涉及一种现场混装炸药的耦合装药系统，解决现有技术中的装置及结构在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题。管筒第一端形成开口，且管筒能够插入炮孔内、且管筒的长度大于炮孔的长度，利用管筒与炮孔，完成现场耦合装药，推送部件的推送部在耦合装药时随着填充逐渐完成使得管筒退出炮孔，利用预设轨道部稳定退出过程，通过位移监测组件实现装药进度控制；具有效率高、能够完成耦合装药，自动化程度高等优势。自动化程度高等优势。自动化程度高等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种现场混装炸药的耦合装药系统


[0001]本专利技术涉及爆破装备
，特别涉及一种现场混装炸药的耦合装药系统。

技术介绍

[0002]现行方式中，掘进爆破耦合装药时的炮孔压力峰值与X轴向拉应力峰值，在爆破初始阶段较不耦合装药时大，随着距炸药中心距离的増大，爆破的继续发展，耦合装药较不耦合装药具有应力衰减速度快，作用时间短，振速较小等优势；并且耦合装药使得炮孔近区的破碎程度大，大量吸收炸药爆炸能量，加快冲击波衰减，减小了对巷道围岩的扰动，且振速较低，更适合于煤矿巷道掘进。
[0003]如中国专利技术申请，申请号CN202010944601.3，该技术方案公开了一种用于炮孔耦合装药的辅助装置及其使用方法，目的在于实现耦合装药，使得该装置结构简单，制备容易，操作方便，并且满足间隔装药和轴向装药，实用性更好；
[0004]在如中国技术，专利好CN201921989981.1，本技术公开一种炮孔耦合装药辅助装置，包括直管，扣件，挂钩，压重和压载块，在装置自重压力的作用下使割破的乳化炸药填充至相邻的空隙，实现局部耦合装药，增大局部爆炸冲击力。
[0005]现有技术中存在的问题是：上述引证专利以及现有技术中对于耦合装药的现场混装即使提供了上述装置及结构，但在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决现有技术中的装置及结构在应用中存在自动耦合装药自动化程度低，且高度依赖人员操作，存在安全隐患的技术问题，提供一种现场混装炸药的耦合装药系统。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
[0008]一种现场混装炸药的耦合装药系统，包括：
[0009]管筒，其第一端形成开口，且所述管筒能够插入炮孔内、且所述管筒的长度大于所述炮孔的长度；
[0010]推送部件，其能够与所述管筒位于所述炮孔外的一侧连接、且所述推送部件具有一推送部，所述推送部位于所述管筒内；
[0011]所述推送部能够与所述管筒之间形成装填空间，所述装填空间内能够填充乳化炸药卷；
[0012]所述推送部能够执行一在所述管筒方向的往复动作以及一在所述管筒内径截面上的、且在一预设角度范围内的往复旋转动作以使得所述乳化炸药卷能够被割破并向所述炮孔耦合装药；
[0013]所述推送部在耦合装药时，其往复动作产生的反作用力能够在炮孔耦合装药的过程中将所述管筒向所述炮孔外推动，以使得所述推送部件、所述管筒能够在一预设轨道部
上向远离所述炮孔的方向滑出；
[0014]位移监测组件，其能够检测到所述管筒滑出所述炮孔的位移，并基于所述位移的数值控制乳化炸药向所述管筒的补入或者驱动所述推送部件停止工作。
[0015]具体地，所述管筒的外径等于所述炮孔的内径；
[0016]所述推送部件包括：
[0017]第一壳体，其能够与所述管筒的第二端可拆卸的连接。
[0018]具体地，所述推送部包括：
[0019]推送杆，其布置在所述管筒内；
[0020]所述推送杆的长度方向均匀布置螺旋状的绞龙叶片；
[0021]所述推送杆的第一端连接有推动盘；
[0022]所述推送部能够执行所述管筒方向的执行所述往复动作时，
[0023]所述推送杆的最大行进长度为：所述推动盘与所述管筒第一端的截面平齐。
[0024]具体地，所述推送部件还包括：
[0025]连接座，其第一端连接所述推送杆的第二端；
[0026]所述连接座呈圆柱形，所述推送杆与所述连接座的连接点与所述连接座的中心呈偏心布置；
[0027]所述连接座的周向设置有多个密封槽，所述密封槽上设置有密封垫，所述密封垫用以密封所述壳体和所述连接座之间的间隙。
[0028]具体地，所述推送部包括：
[0029]第二壳体，其第一端与所述第一壳体连接；
[0030]所述第二壳体内能够套设一旋转架；
[0031]所述旋转架包括：
[0032]由三个条状板连接的第一环形体和第二环形体，以
[0033]使得所述旋转架整体构造呈镂空的圆柱状；
[0034]其中，一个所述条状板上设置有转轴柱，所述转轴柱与该条状板垂直；
[0035]两个限位平衡杆，连接在一限位连接体上；
[0036]所述转轴柱能够位于两个限位平衡杆一端形成的夹缝之间；
[0037]旋转轴，其与所述限位连接体连接，与两个所述限位平衡杆呈垂直布置；
[0038]所述旋转轴能够穿过所述条状板之间形成空隙以及所述第二壳体；
[0039]所述旋转轴通过轴承连接在所述第二壳体上；
[0040]所述旋转轴的一端穿出所述第二壳体并连接一驱动电机。
[0041]具体地，还包括有第三壳体，其第一端连接所述第二壳体的第二端；
[0042]机器手连接盘，其设置在所述第三壳体的第二端，所述机器手连接盘能够可拆卸的连接工程车的悬臂机械手。
[0043]具体地，所述预设轨道部包括：
[0044]多个平衡杆，对称的布置在所述管筒的两侧，且位于所述炮孔之外；
[0045]所述平衡杆与所述管筒的外周或者所述第三壳体的外周连接；
[0046]滑动套筒，每一个所述平衡杆远离所述管筒的一端垂直连接有滑动套筒；
[0047]所述滑动套筒能够轨接在一直线轨道上；
[0048]所述直线轨道架设在一升降机上，所述升降机为剪叉式升降机。
[0049]具体地，所述位移监测组件包括：
[0050]检测标地，其设置在所述第三壳体的周向；
[0051]激光测距仪，其用以检测其至所述检测标地的距离；
[0052]数据接收模块，其用以接收所述激光测距仪产生的数据；
[0053]数据处理模块，其用以处理所述数据，具体处理方式为：
[0054]当所述数据在预设时间内持续为定值时，所述数据处理模块输出
[0055]第一信号，并由一第一执行器接收所述第一信号以驱动一乳化炸药输入阀；
[0056]所述管筒位于所述炮孔之外的部分连接有输入管，所述输入管通过软管连接一乳化炸药输送设备，所述输入管上设置所述乳化炸药输入阀；
[0057]当所述数据为一预设的最小值时，所述数据处理模块输出第二信号，并由一第二执行器接收所述第二信号以驱动所述驱动电机停止工作。
[0058]本专利技术具有以下的有益效果：
[0059]本申请能够有效的利用管筒与炮孔，完成现场耦合装药，推送部件的推送部在耦合装药时随着填充逐渐完成使得管筒退出炮孔，利用预设轨道部稳定退出过程，通过位移监测组件实现装药进度控制；具有效率高、能够完成耦合装药，自动化程度高等优势。
附图说明
[0060]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0061]图1为本专利技术的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现场混装炸药的耦合装药系统，其特征在于，包括：管筒(10)，其第一端形成开口(101)，且所述管筒(10)能够插入炮孔(1)内、且所述管筒(10)的长度大于所述炮孔(1)的长度；推送部件(20)，其能够与所述管筒(10)位于所述炮孔(1)外的一侧连接、且所述推送部件(20)具有一推送部(210)，所述推送部(210)位于所述管筒(10)内；所述推送部(210)能够与所述管筒(10)之间形成装填空间(201)，所述装填空间(201)内能够填充乳化炸药卷(2)；所述推送部(210)能够执行一在所述管筒(10)方向的往复动作以及一在所述管筒(10)内径截面上的、且在一预设角度范围内的往复旋转动作以使得所述乳化炸药卷(2)能够被割破并向所述炮孔(1)耦合装药；所述推送部(210)在耦合装药时，其往复动作产生的反作用力能够在炮孔(1)耦合装药的过程中将所述管筒(10)向所述炮孔(1)外推动，以使得所述推送部件(20)、所述管筒(10)能够在一预设轨道部(30)上向远离所述炮孔(1)的方向滑出；位移监测组件(40)，其能够检测到所述管筒(10)滑出所述炮孔(1)的位移，并基于所述位移的数值控制乳化炸药向所述管筒(10)的补入或者驱动所述推送部件(20)停止工作。2.如权利要求1所述的现场混装炸药的耦合装药系统，其特征在于，所述管筒(10)的外径等于所述炮孔(1)的内径；所述推送部件(20)包括：第一壳体(211)，其能够与所述管筒(10)的第二端可拆卸的连接。3.如权利要求2所述的现场混装炸药的耦合装药系统，其特征在于，所述推送部(210)包括：推送杆(221)，其布置在所述管筒(10)内；所述推送杆(221)的长度方向均匀布置螺旋状的绞龙叶片(222)；所述推送杆(221)的第一端连接有推动盘(223)；所述推送部(210)能够执行所述管筒(10)方向的执行所述往复动作时，所述推送杆(221)的最大行进长度为：所述推动盘(223)与所述管筒(10)第一端的截面平齐。4.如权利要求3所述的现场混装炸药的耦合装药系统，其特征在于，所述推送部件(20)还包括：连接座(231)，其第一端连接所述推送杆(221)的第二端；所述连接座(231)呈圆柱形，所述推送杆(221)与所述连接座(231)的连接点与所述连接座(231)的中心呈偏心布置；所述连接座(231)的周向设置有多个密封槽(232)，所述密封槽(232)上设置有密封垫(233)，所述密封垫(233)用以密封所述壳体(211)和所述连接座(231)之间的间隙。5.如权利要求4所述的现场混装炸药的耦合装药系统，其特征在于，所述推送部(210)包括：第二壳体(241)，其第一端与所述第一壳体(211)连接；所述第二壳体(241)内能够套设一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海波，曲中直，高林山，
申请(专利权)人：青岛盛世普天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：