防止多油缸压机意外合模的安全控制方法技术

本发明专利技术涉及液压机技术领域，具体为防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，包括以下步骤：步骤一，控制器根据下动模的速度V1计算得到单位时间

【技术实现步骤摘要】
防止多油缸压机意外合模的安全控制方法


[0001]本专利技术涉及液压机
，具体为防止多油缸压机意外合模的安全控制方法。

技术介绍

[0002]随着技术进步，数字控制的人机界面使用因其操控便捷性，在液压机中的使用越来越广发。同时也引发了新的问题，尤其是表现在多油缸配合的液压机中，当数字信号出错会导致PLC错误判定从而给出错误指令，导致油缸停止位不当，甚至是意外的封闭合模，产生新的操作风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，旨在解决现有技术中PLC给出错误指令，导致油缸停止位不当，甚至是意外的封闭合模的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，包括以下步骤：
[0005]步骤一，控制器根据下动模的速度V1计算得到单位时间
△
T内下动模的理论位移量L1，L1＝V1
×△
T；
[0006]步骤二，下位移传感器实时检测下动模的位置，并将下动模的位置信息发送至控制器，控制器计算单位时间
△
T内下动模的位移量L2；
[0007]步骤三，计算L3＝|L1|
‑
|L2|，将|L3|与允许偏差值L4进行对比，如果|L3|＞L4，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。
[0008]优选地，步骤二中：控制器计算相邻两个单位时间
△
T内下油缸的位移量L2.1和L2.2，计算L2.3＝|L2.1|
‑
|L2.2|，将|L2.3|与允许偏差值L2.4进行对比，如果|L2.3|＞L2.4，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。通过计算相邻两个单位时间
△
T内下油缸的位移量的差值，并将差值与允许偏差值对比，能及时判断下油缸的行程是否产生突变，以此判断设备运行是否正常，避免由于下油缸的行程突变造成意外合模，保证安全生产。
[0009]优选地，步骤二中：下位移传感器实时检测下动模的当前位置S1，下位移传感器的上限值为L下
max
、下限值为L下
min
，当S1＞L下
max
或S1＜L下
min
时，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。避免下位移传感器无法检测下动模的位置、造成无法判断设备运行是否正常，因此可避免意外合模、对机械手或工作人员造成伤害。
[0010]优选地，步骤一还包括：控制器根据上动模的速度V2计算得到单位时间
△
T内上动模的理论位移量L5，L5＝V2
×△
T；
[0011]步骤二还包括：上位移传感器实时检测上动模的位置，并将上动模的位置发送至控制器，控制器计算单位时间
△
T内上动模的位移量L6；
[0012]步骤三还包括：计算L7＝|L5|
‑
|L6|，将|L7|与允许偏差值L8进行对比，如果|L7|＞L8，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。设置对上动模的运动状态的监测，可避免由于上动模的原因出现安全事故，因此可能大大提高液压机的安全性能，保障工作人员
的生命安全。
[0013]优选地，V1＝V3＝Um
×
Vp
÷
M1，V2＝V4＝Um
×
Vp
÷
M2；其中，Vp
‑
油泵排量，Um
‑
电机转速，M1
‑
下油缸底面积，M2
‑
上油缸底面积，V1
‑
下动模的速度，V2
‑
上动模的速度，V3
‑
下油缸的速度，V4
‑
上油缸的速度。
[0014]优选地，步骤二中：控制器计算相邻两个单位时间
△
T内上动模的位移量L6.1和L6.2，计算L6.3＝|L6.1|
‑
|L6.2|，将|L6.3|与允许偏差值L6.4进行对比，如果|L6.3|＞L6.4，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。通过计算相邻两个单位时间
△
T内上动模的位移量的差值，并将差值与允许偏差值对比，能及时判断上动模的行程是否产生突变，以此判断设备运行是否正常，避免由于上动模的行程突变造成意外合模，保证安全生产。
[0015]优选地，步骤二中：上位移传感器实时检测上动模的当前位置S2，上位移传感器的上限值为L上
max
、下限值为L上
min
，当S2＞L上
max
或S2＜L上
min
时，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。避免上位移传感器无法检测上动模的位置、造成无法判断设备运行是否正常，因此可避免意外合模、对机械手或工作人员造成伤害。
[0016]优选地，单位时间
△
T为0.2s～0.5s。避免单次检测结果的意义不大，且耗能较高；同时也能避免不能及时判断出上动模和下动模的移动状态是否出现故障、造成意外合模。
[0017]优选地，控制器控制设备停机的同时，控制报警装置向外界进行报警。通过设置报警步骤，可更加快速、直观地反应液压机的故障状态，使工作人员第一时间作出安全保护措施，保障人身安全，同时可及时通知工作人员进行处理、以排出故障。
[0018]本专利技术防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，至少具有以下有益效果：通过计算单位时间
△
T内下动模的理论位移量L1和下动模的位移量L2的差值，并将该差值与允许偏差值L4进行对比，以此判断设备是否运行正常，如果异常则及时控制设备停机，从而避免由于下位移传感器数据与实际数据的偏差造成意外合模的情况发生，保证生产过程的正常进行和工作人员的人身安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术安全控制方法的步骤流程图；
[0021]图2为采用本安全控制方法的液压机的结构示意图。
[0022]附图中：1
‑
上油缸、2
‑
上固定梁、3
‑
上活动梁、4
‑
上动模、5
‑
上位移传感器、6
‑
下油缸、7
‑
下固定梁、8
‑
下活动梁、9
‑
下动模、10
‑
下位移传感器。
[0023]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，控制器根据下动模的速度V1计算得到单位时间
△
T内下动模的理论位移量L1，L1＝V1
×△
T；步骤二，下位移传感器实时检测下动模的位置，并将下动模的位置信息发送至控制器，控制器计算单位时间
△
T内下动模的位移量L2；步骤三，计算L3＝|L1|
‑
|L2|，将|L3|与允许偏差值L4进行对比，如果|L3|＞L4，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。2.根据权利要求1所述的防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，其特征在于，步骤二中：控制器计算相邻两个单位时间
△
T内下动模的位移量L2.1和L2.2，计算L2.3＝|L2.1|
‑
|L2.2|，将|L2.3|与允许偏差值L2.4进行对比，如果|L2.3|＞L2.4，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。3.根据权利要求1所述的防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，其特征在于，步骤二中：下位移传感器实时检测下动模的当前位置S1，下位移传感器的上限值为L下
max
、下限值为L下
min
，当S1＞L下
max
或S1＜L下
min
时，则判断设备运行异常，控制器控制设备停机。4.根据权利要求1所述的防止多油缸压机意外合模的安全控制方法，其特征在于，步骤一还包括：控制器根据上动模的速度V2计算得到单位时间
△
T内上动模的理论位移量L5，L5＝V2
×△
T；步骤二还包括：上位移传感器实时检测上动模的位置，并将上动模的位置发送至控制器，控制器计算单位时间
△
T内上动模的位移量L6；步骤三还包括：计算L7＝|L5|
‑
|L6|，将|L7|与允许偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，黎永杰，区嘉盛，权晋花，
申请(专利权)人：佛山市康思达液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：