【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统
[0001]本技术涉及焊接设备
,具体为一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统。
技术介绍
[0002]现有一般机器人焊接工作站主要针对单一品种或少量品种的工件进行示教编程焊接,对于一些有色金属材料、特殊材料等小批量工件的焊接时,无法实现快速换型,对于工件结构形态发生细微变化或当工件摆放位置相对于机器人有微小偏差时,都需重新示教编程,需要花费大量的人力和时间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是:一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统,其特征在于:包括底座,底座上安装有清枪站、焊接机器人、柔性焊接夹具平台,焊接机器人包括机械臂,机械臂的工作端连接有焊枪,底座上还安装有焊枪电源,焊枪电源布置在机械臂的一侧,所述柔性焊接夹具平台位于机械臂的另一侧。
[0005]进一步地,所述焊枪采用伺服抽拉丝焊枪。
[0006]进一步地,所述焊枪上安装有线激光扫描仪,所述焊枪上安装有线激光扫描仪,线激光扫描仪的扫描光束方向朝向焊枪的枪头。
[0007]进一步地,所述底座呈长方形,底座的宽度方向的一侧还安装有多轴变位机,多轴变位机向靠近柔性焊接夹具平台一侧布置。
[0008]进一步地,所述多轴变位机包括机座,机座上安装有旋转驱动电机,旋转驱动电机的输送轴朝向靠近焊接机器人的一侧,所述旋转驱动电机的输出端连接有L ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统,其特征在于:包括底座,底座上安装有清枪站、焊接机器人、柔性焊接夹具平台,焊接机器人包括机械臂,机械臂的工作端连接有焊枪,底座上还安装有焊枪电源,焊枪电源布置在机械臂的一侧,所述柔性焊接夹具平台位于机械臂的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统,其特征在于:所述焊枪采用伺服抽拉丝焊枪。3.根据权利要求1所述的一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统,其特征在于:所述焊枪上安装有线激光扫描仪,线激光扫描仪的扫描光束...
【专利技术属性】
技术研发人员:李贺,傅越海,史昌鑫,朱黎明,崔数,
申请(专利权)人:杭州江睿智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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