水坑检测提醒方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水坑检测提醒方法、装置、电子设备及车辆。方法包括：获取车辆当前车速，并根据当前车速确定车辆状态，在车辆状态处于停车状态时，利用设置于车辆上的图像采集设备对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果，同时利用设置于车辆上的激光探测器对当前停车点的路面是否有积水进行识别，获得第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果，确定水坑危险等级，基于水坑危险等级，对乘客进行提醒。如此解决了图像识别应用于水坑检测受限于环境，识别率不高的问题，大大的提高了识别的准确度和速度，降低了误判的可能性。并且，基于判断结果向乘客发出不同等级的提醒，使得乘客能够做出相应的反馈，提高人车之间的交互能力。之间的交互能力。之间的交互能力。

【技术实现步骤摘要】
水坑检测提醒方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种水坑检测提醒方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]车辆安全是指保证乘客与车辆交互过程的安全，这个过程往往强调的是行车过程中的乘客安全。而停车安全的过程也属于车辆安全，然而在车辆停靠的过程中，由于停靠点存在水坑，而乘客容易没注意停靠点的水坑，从而直接踩到水坑上，出现滑倒等危险状态，或者看到水坑后又得关上门继续寻找新的停靠点。使得停车过程中，无法保证乘客的安全和乘客的便利性。
[0003]相关技术中，缺乏对水坑的直接识别手段，往往通过乘客进行自行判断，并且判断过程往往受限于环境因素。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种水坑检测提醒方法、装置、电子设备及车辆，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种水坑检测提醒方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆当前车速，并根据所述当前车速确定车辆状态；
[0008]在所述车辆状态处于停车状态时，利用设置于车辆上的图像采集设备对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果，同时利用设置于车辆上的激光探测器对当前停车点的路面是否有积水进行识别，获得第二识别结果；
[0009]根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定水坑危险等级；
[0010]基于所述水坑危险等级，对乘客进行提醒。r/>[0011]可选地，所述图像采集设备包括第一图像采集器和第二图像采集器，所述方法还包括：
[0012]获取当前的外部状态；其中，所述外部状态包括白昼状态以及黑夜状态；
[0013]当外部状态处于所述白昼状态时，根据设置于车辆上的第一图像采集器对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果；
[0014]当外部状态处于黑夜状态时，根据设置于车辆上的第二图像采集器和辅助光源对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果。
[0015]可选地，根据激光发射器获得第二识别结果的步骤包括：
[0016]获得所述激光探测器接收的探测激光的接收次数以及接收时间；
[0017]当所述接收次数为一次时，确定所述第二识别结果为无水坑风险；
[0018]当所述接收次数为两次时，确定所述第二识别结果为有水坑风险和水坑深度，其中，所述水坑深度依据所述接收时间确定。
[0019]可选地，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定水坑危险等级的步骤包括：
[0020]在所述第一识别结果与所述第二识别结果处于匹配状态的情况下时，若所述第一识别结果为无水坑风险、所述第二识别结果为无水坑风险时，则确定所述水坑危险等级为第一危险等级；
[0021]若所述第一识别结果为有水坑风险、所述第二识别结果有无水坑风险，且所述预测水坑深度小于预设阈值，则确定所述水坑危险等级为第二危险等级；
[0022]若所述第一识别结果为有水坑风险、所述第二识别结果有无水坑风险，且所述预测水坑深度大于预设阈值，则确定所述水坑危险等级为第三危险等级。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在所述第一识别结果与所述第二识别结果处于不匹配状态的情况下时，根据第一识别结果、所述第二识别结果以及预设的加权平均系数，确定识别结果的加权平均值；
[0025]将所述识别结果的加权平均值与预设门限值进行比对，确定水坑危险等级。
[0026]可选地，基于所述水坑危险等级，对乘客进行提醒的步骤包括：
[0027]若所述水坑危险等级为第一危险等级，则提示乘客下车点不存在水坑，正常下车；
[0028]若所述水坑危险等级为第二危险等级，则提示乘客下车点存在浅水坑，下车注意安全；
[0029]若所述水坑危险等级为第三危险等级，则提示乘客下车点存在深水坑，并建议重新寻找下车点。
[0030]本专利技术实施例第二方面提出一种水坑检测提醒装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取车辆当前车速，并根据所述当前车速确定车辆状态；
[0032]识别模块，用于在所述车辆状态处于停车状态时，利用设置于车辆上的图像采集设备对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果，同时利用设置于车辆上的激光探测器对当前停车点的路面是否有积水进行识别，获得第二识别结果；
[0033]判断模块，用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定水坑危险等级；
[0034]提醒模块，用于基于所述水坑危险等级，对乘客进行提醒。
[0035]可选地，所述提醒模块包括：
[0036]第一提醒子模块，用于若所述水坑危险等级为第一危险等级，则提示乘客下车点不存在水坑，正常下车；
[0037]第二提醒子模块，用于若所述水坑危险等级为第二危险等级，则提示乘客下车点存在浅水坑，下车注意安全；
[0038]第三提醒子模块，用于若所述水坑危险等级为第三危险等级，则提示乘客下车点存在深水坑，并建议重新寻找下车点。
[0039]专利技术实施例第三方面提出一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0040]存储器，用于存放计算机程序；
[0041]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本专利技术实施例第一方面提出方法步骤。
[0042]本专利技术实施例第四方面提出一种计算机可读车辆，包括本专利技术实施例第二方面提
出的水坑检测提醒装置。
[0043]本专利技术实施例包括以下优点：
[0044]本专利技术可以基于获取车辆当前车速，并根据当前车速确定车辆状态，在车辆状态处于停车状态时，利用设置于车辆上的图像采集设备对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果，同时利用设置于车辆上的激光探测器对当前停车点的路面是否有积水进行识别，获得第二识别结果，根据第一识别结果和第二识别结果，确定水坑危险等级，基于水坑危险等级，对乘客进行提醒，如此，本专利技术解决了图像识别应用于水坑检测受限于环境，识别率不高的问题，大大的提高了识别的准确度和速度，也降低了误判的可能性。
[0045]此外，由于本专利技术可以基于判断结果向乘客发出不同等级的提醒，使得乘客能够做出相应的反馈，提高了人车之间的交互能力。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本专利技术实施例中一种水坑检测提醒方法的步骤流程图；
[0048]图2是本专利技术实施例中一种水坑检测提醒装置的模块示意图；
[0049]图3是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水坑检测提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前车速，并根据所述当前车速确定车辆状态；在所述车辆状态处于停车状态时，利用设置于车辆上的图像采集设备对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果，同时利用设置于车辆上的激光探测器对当前停车点的路面是否有积水进行识别，获得第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定水坑危险等级；基于所述水坑危险等级，对乘客进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括第一图像采集器和第二图像采集器，所述方法还包括：获取当前的外部状态；其中，所述外部状态包括白昼状态以及黑夜状态；当外部状态处于所述白昼状态时，根据设置于车辆上的第一图像采集器对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果；当外部状态处于黑夜状态时，根据设置于车辆上的第二图像采集器和辅助光源对当前停车点的路面图像进行识别，获得第一识别结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据激光发射器获得第二识别结果的步骤包括：获得所述激光探测器接收的探测激光的接收次数以及接收时间；当所述接收次数为一次时，确定所述第二识别结果为无水坑风险；当所述接收次数为两次时，确定所述第二识别结果为有水坑风险和水坑深度，其中，所述水坑深度依据所述接收时间确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定水坑危险等级的步骤包括：在所述第一识别结果与所述第二识别结果处于匹配状态的情况下时，若所述第一识别结果为无水坑风险、所述第二识别结果为无水坑风险时，则确定所述水坑危险等级为第一危险等级；若所述第一识别结果为有水坑风险、所述第二识别结果有无水坑风险，且所述预测水坑深度小于预设阈值，则确定所述水坑危险等级为第二危险等级；若所述第一识别结果为有水坑风险、所述第二识别结果有无水坑风险，且所述预测水坑深度大于预设阈值，则确定所述水坑危险等级为第三危险等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一识别结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐元莉，冯贺威，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：