清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：在检测到第一清扫车中断清扫作业时，创建处于空闲状态的第二清扫车的第一列表、中断清扫作业的中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据，根据中断点数据和剩余清扫作业数据计算第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时，根据总耗时、第二清扫车的预设作业开始时间以及中断作业类型从第一列表和第一清扫车中确定目标清扫车，以调度目标清扫车协同完成剩余清扫作业，可以将空闲的、与自身清扫作业的预设作业时间无冲突的第二清扫车作为目标清扫车，避免第一清扫车长时间中断作业而延误清扫作业无法，提高了清扫作业效率和清扫车的利用效率。率和清扫车的利用效率。率和清扫车的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及清扫车
，尤其涉及一种清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的自动化清扫设备，适用于厂区、公路、广场、住宅小区等路面的全方位清扫工作，具有清洁效果好、安全性高等优点，随着路面清洁的质量要求提高，对于清扫车的清扫效果和作业效率也有了更高要求。
[0003]在使用清扫车来清扫路面时，通常将清扫作业分配给多辆清扫车，即设置清扫车在指定的时间前往指定地点进行清扫作业，采用多辆清扫车分工合作来快速完成清扫作业，每辆清扫车的清扫作业的时间段都可能不一样，但是由于清扫车在作业过程中，当出现缺水缺电或车辆故障等情况而中断清扫作业时，需要等待该清扫车在解除中断后返回中断点继续工作，使得该清扫车的清扫作业中断时间较长，导致该清扫车的清扫作业的完成效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出了一种清扫车协同作业方法、装置、系统、电子设备和存储介质，以解决清扫车发生中断时、清扫作业的完成效率低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种清扫车协同作业方法，包括：
[0006]在检测到第一清扫车中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；
[0007]创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；
[0008]根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时；
[0009]根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；
[0010]发送调度指令到目标清扫车，所述调度指令包括所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据，所述目标清扫车用于从所述中断点开始协同完成所述剩余清扫作业。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种清扫车协同作业方法，包括：
[0012]在检测到中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；
[0013]将所述中断作业类型、所述剩余清扫作业数据和所述中断点数据发送到调度服务器，所述调度服务器用于创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成所述剩余清扫作业的总耗时；根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；发送调度指令到目标清扫
车。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种清扫车协同作业装置，包括：
[0015]中断数据获取模块，用于在检测到第一清扫车中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；
[0016]第一列表获取模块，用于创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；
[0017]总耗时计算模块，用于根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成所述剩余清扫作业的总耗时；
[0018]目标清扫车确定模块，用于根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；
[0019]调度指令发送模块，用于发送调度指令到目标清扫车，所述调度指令包括所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据，所述目标清扫车用于从所述中断点开始协同完成所述剩余清扫作业。
[0020]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种清扫车协同作业装置，包括：
[0021]中断数据采集模块，用于在第一清扫车检测到中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；
[0022]中断数据发送模块，用于将所述中断作业类型、所述剩余清扫作业数据和所述中断点数据发送到调度服务器，所述调度服务器用于创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成所述剩余清扫作业的总耗时；根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；发送调度指令到目标清扫车。
[0023]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种清扫车调度系统，包括调度服务器和清扫车，所述调度服务器配置为执行如第一方面所述的清扫车协同作业方法，所述清扫车配置为执行如第二方面所述的清扫车协同作业方法。
[0024]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0025]一个或多个处理器；
[0026]存储器，用于存储一个或多个计算机程序，
[0027]当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的清扫车协同作业方法，和/或，第二方面所述的清扫车协同作业方法。
[0028]第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的清扫车协同作业方法，和/或，第二方面所述的清扫车协同作业方法。
[0029]本专利技术实施例在检测到第一清扫车中断清扫作业时，创建处于空闲状态的第二清扫车的第一列表，以及获取中断清扫作业的中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据，根据中断点数据和剩余清扫作业数据计算第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时，根据总耗时、第二清扫车的预设作业开始时间以及中断作业类型从第一列表和第一清扫车中确定目标清扫车，以调度目标清扫车协同完成中断的清扫作业，一方面，可
以调度空闲的、与第二清扫车的预设作业任务的预设作业时间无冲突的第二清扫车前往中断点协同完成剩余清扫作业，避免第一清扫车由于时间中断作业而造成清扫作业无法及时完成的问题，可以调度第二清扫车及时完成清扫作业，提高了清扫作业的作业效率，另一方面，调度空闲的第二清扫车协同完成中断作业，清扫车的利用效率高。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种清扫车结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例一提供的一种清扫车协同作业方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例二提供的一种清扫车协同作业方法的流程图；
[0033]图4是本专利技术实施例三提供的一种清扫车协同作业方法的流程图；
[0034]图5为本专利技术实施例四提供的一种清扫车协同作业装置的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例五提供的一种清扫车协同作业装置的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术实施例六提供的一种清扫车调度系统示意图。
[0037]图8为本专利技术实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车协同作业方法，其特征在于，包括：在检测到第一清扫车中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时；根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；发送调度指令到目标清扫车，所述调度指令包括所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据，所述目标清扫车用于从所述中断点开始协同完成所述剩余清扫作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建第一列表，包括：获取所述中断点预设范围内的清扫车当前的工作状态；将所述工作状态为空闲状态的清扫车作为第二清扫车，并将所述第二清扫车的ID添加到第一列表中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中断点数据包括所述中断点的坐标，所述根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时，包括：针对所述第一列表中的每辆所述第二清扫车，获取所述第二清扫车的当前坐标；采用所述当前坐标和所述中断点的坐标计算所述第二清扫车前往所述中断点的第一耗时；根据所述剩余作业数据计算所述第二清扫车从所述中断点完成剩余清扫作业的第二耗时；计算所述第一耗时和所述第二耗时的和值得到所述第二清扫车协同完成所述剩余清扫作业的总耗时。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中断作业类型包括第一类型，所述第一类型为解除中断的时间可预估的中断，在根据所述剩余作业数据计算所述第二清扫车从所述中断点完成剩余清扫作业的第二耗时之前，还包括：在所述中断作业类型为第一类型时，计算所述第一清扫车解除中断并返回中断点的第三耗时；判断所述第一耗时是否大于所述第三耗时；若是，从所述第一列表中筛除所述第二清扫车，得到更新后的第一列表。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车，包括：针对所述第一列表中的每辆所述第二清扫车，采用当前时间和所述总耗时计算所述第二清扫车协同完成所述清扫作业的时间段；从所述第一列表删除预设作业开始时间在所述时间段内的第二清扫车得到第二列表，并将删除的第二清扫车添加到预设的备选列表中；判断所述第二列表是否为空；
若是，根据所述中断作业类型从所述备选列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；若否，从所述第二列表中选取一辆第二清扫车作为目标清扫车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述中断作业类型从所述备选列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车，包括：获取所述第一清扫车中断清扫作业的中断作业类型，所述中断作业类型包括第一类型和第二类型，所述第一类型为解除中断的时间可预估的中断，所述第二类型为解除中断的时间不可预估的中断；判断所述中断作业类型是否为第一类型；若是，确定所述第一清扫车为目标清扫车；若否，从所述备选列表中选取一辆第二清扫车作为目标清扫车。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从第二列表中选取一辆第二清扫车作为目标清扫车，包括：从第二列表中选取一辆所述总耗时最小的第二清扫车作为目标清扫车。8.一种清扫车协同作业方法，其特征在于，包括：在第一清扫车检测到中断清扫作业时，获取中断作业类型、剩余清扫作业数据以及中断点的中断点数据；将所述中断作业类型、所述剩余清扫作业数据和所述中断点数据发送到调度服务器，所述调度服务器用于创建第一列表，所述第一列表为处于空闲状态的第二清扫车的列表；根据所述中断点数据和所述剩余清扫作业数据计算所述第二清扫车协同完成剩余清扫作业的总耗时；根据所述总耗时、所述第二清扫车的预设作业开始时间以及所述中断作业类型从所述第一列表和所述第一清扫车中确定目标清扫车；发送调度指令到所述目标清扫车。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将所述中断作业类型、所述剩余清扫作业数据和所述中断点数据发送到调度服务器之前，还包括：检测与所述调度服务器的通信状态；在所述通信状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：