一种智能锯切码垛自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能锯切码垛自动生产线，包括上料装置、锯切机、出料装置和码垛装置，所述上料装置、锯切机和出料装置由右到左依次设置，所述出料装置的一侧设有码垛装置，所述上料装置包括排列料架和设在排列料架上的翻料装置和输送装置I，所述翻料装置包括若干翻料体和驱动翻料体摆动的驱动机构I,所述输送装置I包括若干输送辊轮和驱动输送辊轮转动的驱动机构II，与现有技术相比，能够降低人工投入成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锯切码垛自动生产线


[0001]本技术涉及锯切设备的
，特别是一种智能锯切码垛自动生产线的


技术介绍

[0002]现实中，需要利用锯切机对金属棒材进行锯切，达到所需的长度。
[0003]原有的一些老式圆锯机存在人工投入成本高、生产效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能锯切码垛自动生产线，能够降低人工投入成本，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种智能锯切码垛自动生产线，包括上料装置、锯切机、出料装置和码垛装置，所述上料装置、锯切机和出料装置由右到左依次设置，所述出料装置的一侧设有码垛装置，所述上料装置包括排列料架和设在排列料架上的翻料装置和输送装置I，所述翻料装置包括若干翻料体和驱动翻料体摆动的驱动机构I,所述输送装置I包括若干输送辊轮和驱动输送辊轮转动的驱动机构II，所述出料装置包括输送装置II、接料装置和用于将输送装置II上的棒材推入接料装置的推料装置，所述码垛装置包括取料装置和位于取料装置下方的托盘机构。
[0006]作为优选，还包括设在排列料架上的挡料机构，所述挡料机构包括转动轴I、若干挡料体和驱动油缸I，所述转动轴I上设有挡料体，所述驱动油缸I驱动其中一个挡料体转动，所述驱动油缸I与脚踏式开关连接。
[0007]作为优选，所述排列料架包括架体I和若干搁料座，所述搁料座由左到右依次排列并倾斜设置在架体I上，所述搁料座的低端设有阻挡座和位于阻挡座后方的挡料体，所述排列料架上设有与输送辊轮交替设置的支撑辊，所述排列料架的左端设有调整机构，所述调整机构包括驱动油缸
Ⅴ
、推动板、若干定位辊、前支座和后支座，所述后支座上设有驱动油缸
Ⅴ
，所述驱动油缸
Ⅴ
的活塞杆上设有推动板，所述前支座上设有与推动板相对应的定位辊。
[0008]作为优选，所述驱动机构I包括驱动油缸II、转动轴II、摆臂I、若干摆臂II和若干连接体，所述转动轴II上设有摆臂I和摆臂II，所述驱动油缸II驱动摆臂I摆动，所述摆臂II的自由端均通过一连接体与翻料体铰接连接。
[0009]作为优选，所述驱动机构II包括减速电机和若干传动机构，所述减速电机的驱动轴通过一传动机构与其中一个输送辊轮的辊轴传动连接，相邻两个输送辊轮的辊轴之间均通过一传动机构传动连接，所述传动机构为链条传动。
[0010]作为优选，所述输送装置I还包括驱动输送辊轮摆动的驱动机构III，所述驱动机构III包括驱动油缸III、连接杆、连接臂I、若干连接臂II、若干固定座、若干转动座和若干转动轴III，所述固定座上均设有转动轴III，所述转动轴III上均设有转动座，所述驱动油
缸III通过连接臂I驱动其中一个转动轴III转动，其余的转动轴III上均设有与连接杆铰接连接的连接臂II，所述连接杆与连接臂I铰接连接。
[0011]作为优选，所述输送装置II为输送链带，所述推料装置包括驱动油缸IV、两个直线导轨I、横梁I、若干支撑体I、推料体I和感应器I，所述直线导轨I的滑座上设有横梁I，所述驱动油缸IV的活塞杆与横梁I固定连接，所述横梁I与推料体I之间设有支撑体I，所述推料体I的右端设有感应器I。
[0012]作为优选，所述接料装置包括架体II、若干搁置座、驱动油缸
Ⅵ
、挡板、底座、若干支撑体II、若干V形槽和感应器II，所述架体II上设有间隔设置的搁置座，所述搁置座的后端设有挡板，所述架体II上设有驱动油缸
Ⅵ
，所述驱动油缸
Ⅵ
的活塞杆上设有底座，所述底座上设有与搁置座交错设置的支撑体II，所述支撑体II的上端均设有V形槽，所述架体II上设有感应器II。
[0013]作为优选，所述取料装置包括架体III、若干直线导轨II、X向移动座、Y向移动座、Z向移动座、X向动力机构、Y向动力机构、Z向动力机构和电永磁吸盘，所述X向移动座通过若干直线导轨II设在架体III上，所述Y向移动座通过若干直线导轨II设在X向移动座上，所述Z向移动座通过若干直线导轨II设在Y向移动座上，所述Z向移动座的下端设有电永磁吸盘，所述X向动力机构设置在X向移动座和架体III之间以便其用于驱动X向移动座移动，所述Y向动力机构设置在Y向移动座和X向移动座之间以便其用于驱动Y向移动座移动，所述Z向动力机构设置在Z向移动座和Y向移动座之间以便其用于驱动Z向移动座移动，所述Z向动力机构包括伺服电机I、齿条I和齿轮I，所述伺服电机I的驱动轴上设有与齿条I啮合连接的齿轮I，所述X向动力机构、Y向动力机构和Z向动力机构的结构相同。
[0014]作为优选，还包括位于推料装置左侧方的料头料尾卸料装置，所述料头料尾卸料装置包括驱动油缸
Ⅶ
、若干直线导轨III、横梁II、推料体II、感应器III、导料槽和集料台，所述横梁II设在直线导轨III的滑座上，所述驱动油缸
Ⅶ
驱动横梁II运动，所述横梁II上设有推料体II，所述集料台与输送链带之间设有与推料体II相对应的导料槽，所述推料体II上设有感应器III。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过将棒材排列在排列料架上，驱动机构I驱动翻料体摆动将排列料架上棒材顶入输送辊轮，驱动机构II驱动输送辊轮将棒材送入锯切机进行切断操作，切断的棒材通过输送装置II输送到推料装置，推料装置将棒材推入接料装置，取料装置抓取接料装置上棒材并码放在托盘机构上，与现有技术相比，能够降低人工投入成本，提高生产效率。
[0016]挡料机构的设计，人工将料放入排列料架后，挡料机构先将料挡住，待人工将吊带取下后，通过脚踏式开关控制挡料机构释放，料在重力的作用下沿搁料座滚动。此机构可解决人工上料过程中料和料紧挨着无法顺利取下吊带的难题。
[0017]输送装置I还包括驱动输送辊轮摆动的驱动机构III，使输送辊轮能够进行位置调节，在翻料装置顶料到输送装置I时，输送辊轮低于支撑辊的高度，这样棒材的撞击力由支撑辊承受，送料时，输送辊轮托起棒材进行输送，从而避免输送辊轮受损影响送料。
[0018]接料装置能够对棒材进行对中定位，并且结构简单，使用方便。
[0019]电永磁吸盘在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险。由于电永磁吸盘只是在充磁和
消磁过程的1
‑
2秒内使用电能，工作中不使用任何能源而产生安全、强劲、高效的力量，既经济，又环保。
[0020]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0021]图1是本技术一种智能锯切码垛自动生产线的结构示意图；
[0022]图2是上料装置的结构示意图；
[0023]图3是上料装置的部分侧视图；
[0024]图4是出料装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：包括上料装置(1)、锯切机(2)、出料装置(3)和码垛装置(4)，所述上料装置(1)、锯切机(2)和出料装置(3)由右到左依次设置，所述出料装置(3)的一侧设有码垛装置(4)，所述上料装置(1)包括排列料架(11)和设在排列料架(11)上的翻料装置(12)和输送装置I(13)，所述翻料装置(12)包括若干翻料体(121)和驱动翻料体(121)摆动的驱动机构I(122),所述输送装置I(13)包括若干输送辊轮(131)和驱动输送辊轮(131)转动的驱动机构II(132)，所述出料装置(3)包括输送装置II(31)、接料装置(32)和用于将输送装置II(31)上的棒材推入接料装置(32)的推料装置(33)，所述码垛装置(4)包括取料装置(41)和位于取料装置(41)下方的托盘机构(42)。2.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：还包括设在排列料架(11)上的挡料机构(14)，所述挡料机构(14)包括转动轴I(141)、若干挡臂体(142)和驱动油缸I(143)，所述转动轴I(141)上设有挡臂体(142)，所述驱动油缸I(143)驱动其中一个挡臂体(142)转动，所述驱动油缸I(143)与脚踏式开关(144)连接。3.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述排列料架(11)包括架体I(111)和若干搁料座(112)，所述搁料座(112)由左到右依次排列并倾斜设置在架体I(111)上，所述搁料座(112)的低端设有阻挡座(113)和位于阻挡座(113)后方的挡料体(114)，所述排列料架(11)上设有与输送辊轮(131)交替设置的支撑辊(15)，所述排列料架(11)的左端设有调整机构(16)，所述调整机构(16)包括驱动油缸
Ⅴ
(161)、推动板(162)、若干定位辊(163)、前支座(164)和后支座(165)，所述后支座(165)上设有驱动油缸
Ⅴ
(161)，所述驱动油缸
Ⅴ
(161)的活塞杆上设有推动板(162)，所述前支座(164)上设有与推动板(162)相对应的定位辊(163)。4.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述驱动机构I(122)包括驱动油缸II(1221)、转动轴II(1222)、摆臂I(1223)、若干摆臂II(1224)和若干连接体(1225)，所述转动轴II(1222)上设有摆臂I(1223)和摆臂II(1224)，所述驱动油缸II(1221)驱动摆臂I(1223)摆动，所述摆臂II(1224)的自由端均通过一连接体(1225)与翻料体(121)铰接连接。5.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述驱动机构II(132)包括减速电机(1321)和若干传动机构(1322)，所述减速电机(1321)的驱动轴通过一传动机构(1322)与其中一个输送辊轮(131)的辊轴传动连接，相邻两个输送辊轮(131)的辊轴之间均通过一传动机构(1322)传动连接，所述传动机构(1322)为链条传动。6.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述输送装置I(13)还包括驱动输送辊轮(131)摆动的驱动机构III(133)，所述驱动机构III(133)包括驱动油缸III(1331)、连接杆(1332)、连接臂I(1333)、若干连接臂II(1334)、若干固定座(1335)、若干转动座(1336)和若干转动轴III(1337)，所述固定座(1335)上均设有转动轴III(1337)，所述转动轴III(1337)上均设有转动座(1336)，所述驱动油缸III(1331)通过连接臂I(1333)驱动其中一个转动轴III(1337)转动，其余的转动轴I...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金卫，蒋志超，陈成成，张超强，李亮，
申请(专利权)人：浙江精卫特机床有限公司，
类型：新型
国别省市：