焊缝射线检测自动化设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了焊缝射线检测自动化设备及检测方法，焊缝射线检测自动化设备，包括移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构；所述水平直线导轨通过立柱设置在移动车上方，所述滑移机构滑动设置在水平直线导轨上，所述射线发射装置可拆卸式安装在滑移机构上；所述射线发射装置包括外壳和射线发射端，所述射线发射端用于发射射线，所述移动车上设置有用于穿过射线的竖向通槽；所述移动车上设置有用于使射线发射装置竖向安装的固定板。本发明专利技术所述自动化设备能够实现。地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测，具有效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
焊缝射线检测自动化设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及焊缝检测
，具体涉及焊缝射线检测自动化设备及检测方法。

技术介绍

[0002]不锈钢覆面焊缝需进行射线检测，现场每进行一次射线探伤仅能检测一张底片的焊缝长度，且操作复杂，流程长，检测效率低下，对于大量焊缝需进行射线检测的情况，需提高射线检测效率。
[0003]因此，有必要研究射线检测自动化装置，一次射线探伤流程可连续检测多张焊缝底片，缩短人工移动和调整射线探伤仪的次数、减少操作流程、减少检测人员来回进出辐射控制区的次数、降低人员安全风险和提高检测效率，同时可进行远程操作和可视化观察。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供焊缝射线检测自动化设备及检测方法，该自动化设备能够实现地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测，具有效率高的优点。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]焊缝射线检测自动化设备，包括移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构；
[0007]所述水平直线导轨通过立柱设置在移动车上方，所述滑移机构滑动设置在水平直线导轨上，所述射线发射装置可拆卸式安装在滑移机构上；
[0008]所述射线发射装置包括外壳和射线发射端，所述射线发射端用于发射射线，所述移动车上设置有用于穿过射线的竖向通槽；
[0009]所述移动车上设置有用于使射线发射装置竖向安装的固定板。
[0010]本专利技术所述移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构均采用现有结构，本专利技术的专利技术点在将移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构按照一定位置关系进行组合以实现对地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测。
[0011]本专利技术所述移动车能够左转和右转，实现360
°
转动，继而实现射线发射装置随着移动车的移动实现360
°
转动，所述水平直线导轨和滑移机构能够实现射线发射装置在水平方向上的移动，通过在水平方向移动射线发射装置实现对地面、墙面拐角处地面焊缝的测量。
[0012]本专利技术所述射线发射装置为可拆卸式设置在滑移机构上，当射线发射装置安装在滑移机构上时，可用于实现对地面、墙面拐角处地面焊缝的测量，当射线发射装置竖向安装在固定板上时，用于实现对墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测。
[0013]综上，本专利技术所述自动化设备能够实现地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测，一次射线探伤流程可检测多张底片的焊缝长度，缩短人工移动和调整射线探伤仪的次数、减少操作流程、减少检测人员来回进出辐射控制区的次数、降低人员安全风险和提高检测效率，同时可进行远程操作和可视化观察。
[0014]进一步地，水平直线导轨对称设置有两个，两个水平直线导轨的两端均通过连接板连接，所述滑移机构至少包括两个固定杆，每个固定杆的两端分别设置有与两个水平直线导轨向相配合的第一滑块，所述外壳可拆卸式安装在固定杆上。
[0015]进一步地，移动车的顶部对称设置有两个立柱，所述竖向通槽置于两个立柱之间，所述立柱的顶部与连接板连接。
[0016]进一步地，立柱上设置有竖向直线导轨，所述连接板上设置有能够在竖向直线导轨内滑动的第二滑块。
[0017]所述竖向直线导轨与第二滑块相配合，能够实现射线发射装置在竖直方向上的位移，当射线发射装置用于拐角处墙面焊缝的自动化检测时，能够提高操作的方便性。
[0018]进一步地，固定杆的顶部设置有与外壳外壁相配合的限位槽，通过外壳与限位槽的间歇配合实现射线发射装置可拆卸式安装在水平直线导轨上。
[0019]进一步地，外壳的两端均通过连接杆连接有固定体，所述固定体能够与固定板可拆卸式连接。
[0020]进一步地，固定板包括两个在同一水平线上的挂钩，所述固定体为环形结构，所述环形结构能够挂在挂钩上。
[0021]进一步地，水平直线导轨的一端设置有卡槽，所述外壳的外壁设置有与卡槽相配合的卡块，所述卡块与卡槽为间隙配合，使用时将射线发射装置从上到下移动直到环形结构挂在挂钩上，且卡块插入卡槽内，即所述卡槽为开口向上的凹槽。
[0022]进一步地，还包括控制盒、第一无线摄像头和第二无线摄像头；
[0023]所述控制盒包括控制器和移动车控制系统，所述移动车控制系统用于控制移动车移动；
[0024]所述第一无线摄像头可拆卸式安装在移动车上，用于实时采集焊缝位置图像信号，并将焊缝位置图像信号传递给控制器；
[0025]所述第二无线摄像头安装在移动车周围，用于实时采集移动车位置图像信号，并将该位置图像信号传递给控制器；
[0026]所述控制器根据接收到的移动车位置图像信号控制驱动移动车控制系统控制移动车移动，所述控制器根据接收到的焊缝位置图像信号驱动移动车控制系统控制射线发射装置启动和滑移机构移动。
[0027]本专利技术通过操作控制盒上的操作按钮就能实现对自动化设备的控制，能够实现远程操作。
[0028]基于上述焊缝射线检测自动化设备的检测方法，当需要检测地面焊缝时，通过操作控制盒驱动移动车，使地面焊缝置于竖向通槽内；然后开启射线发射装置，再调整驱动滑移机构的位置，确保射线能够穿过竖向通槽检测焊缝，驱动移动车沿着焊缝长度方向移动；当需检测墙面拐角处地面焊缝时，调整驱动滑移机构的位置至水平直线导轨的端部，开启射线发射装置检测即可；当需要墙面拐角处墙面焊缝时，将射线发射装置从滑移机构上取下，然后竖直安装在固定板上使射线指向墙面。
[0029]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0030]1、本专利技术的自动化检测设备的一次射线探伤流程可检测多张底片的焊缝长度，缩短人工移动和调整射线探伤仪的次数、减少操作流程、减少检测人员来回进出辐射控制区
的次数、降低人员安全风险和提高检测效率。
[0031]2、本专利技术可进行远程操作和可视化观察。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0033]图1为本专利技术自动化设备的整体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术自动化设备的适用于地面和墙面的示意图一；
[0035]图3为本专利技术自动化设备的适用于地面和墙面的示意图二。
[0036]附图中标记及对应的零部件名称：
[0037]1‑
移动车，2
‑
立柱，3
‑
外壳，4
‑
射线发射端，5
‑
水平直线导轨，6
‑
滑移机构，7
‑
射线，8
‑
上部固定结构，9
‑
固定板，10
‑
固定体，11
‑
第一无线摄像头，12
‑
控制盒，13
‑
第二无线摄像头。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，包括移动车(1)、水平直线导轨(5)、射线发射装置和滑移机构(6)；所述水平直线导轨(5)通过立柱(2)设置在移动车(1)上方，所述滑移机构(6)滑动设置在水平直线导轨(5)上，所述射线发射装置可拆卸式安装在滑移机构(6)上；所述射线发射装置包括外壳(3)和射线发射端(4)，所述射线发射端(4)用于发射射线(7)，所述移动车(1)上设置有用于穿过射线(7)的竖向通槽；所述移动车(1)上设置有用于使射线发射装置竖向安装的固定板(9)。2.根据权利要求1所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述水平直线导轨(5)对称设置有两个，两个水平直线导轨(5)的两端均通过连接板连接，所述滑移机构(6)至少包括两个固定杆，每个固定杆的两端分别设置有与两个水平直线导轨(5)向相配合的第一滑块，所述外壳(3)可拆卸式安装在固定杆上。3.根据权利要求2所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述移动车(1)的顶部对称设置有两个立柱(2)，所述竖向通槽置于两个立柱(2)之间，所述立柱(2)的顶部与连接板连接。4.根据权利要求3所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述立柱(2)上设置有竖向直线导轨，所述连接板上设置有能够在竖向直线导轨内滑动的第二滑块。5.根据权利要求2所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述固定杆的顶部设置有与外壳(3)外壁相配合的限位槽。6.根据权利要求1所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述外壳(3)的两端均通过连接杆连接有固定体(10)，所述固定体(10)能够与固定板(9)可拆卸式连接。7.根据权利要求6所述的焊缝射线检测自动化设备，其特征在于，所述固定板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏飞，邹少俊，任乐乐，秦玉伟，赵志伟，马玉琳，苏洪委，李秋雨，毛立阳，
申请(专利权)人：中国核工业二四建设有限公司，
类型：发明
国别省市：