一种多轴自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴自动焊接机械手，涉及电子元件焊接技术领域，包括机械手本体，在所述机械手本体的驱动端上分别固定安装有相机安装支架和电子元件焊接机构，所述相机安装支架的底端固定安装有CCD相机，通过在现有机械手上额外增加一套电子元件焊接机构，该电子元件焊接机构，在实际使用时，不仅可以对焊接角度进行手动调整，而且还可以利用气缸对电烙铁的高度进行调节，搭配现有成熟技术的机械手，相互配合后，与人工的焊接电子元件的方式相比，利用机械不仅效率更高，而且成本低，且大幅度降低焊接时安全隐患存在的可能性。大幅度降低焊接时安全隐患存在的可能性。大幅度降低焊接时安全隐患存在的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动焊接机械手


[0001]本技术涉及电子元件焊接
，具体为一种多轴自动焊接机械手。

技术介绍

[0002]目前，电子元件在进行焊接过程中，现有方式通常采用人工进行操作，不仅费时费力，而且手持电烙铁存在一定的危险性，且人工焊接不仅效率低，成本高，而且良品率也随之降低，为此，本领域的技术人员提出了一种多轴自动焊接机械手，该焊接机械手主要用于电子元件的焊接。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多轴自动焊接机械手，解决了电子元件在进行焊接过程中，现有方式通常采用人工进行操作，不仅费时费力，而且手持电烙铁存在一定的危险性，且人工焊接不仅效率低，成本高，而且良品率也随之降低的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多轴自动焊接机械手，包括机械手本体，在所述机械手本体的驱动端上分别固定安装有相机安装支架和电子元件焊接机构，所述相机安装支架的底端固定安装有CCD相机；
[0005]所述电子元件焊接机构包括固定连接在机械手本体驱动端上的机械手连接座，所述机械手连接座的底端设置有调节板，所述机械手连接座和调节板之间分别通过调节通槽、调节紧固螺栓形成可调式的固定连接结构，所述机械手连接座的底端贯穿调节通槽的内部，延伸至调节板的下方，且固定连接有设备盒，所述设备盒的侧壁固定安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的驱动端固定连接有升降驱动座，所述升降驱动座延伸至设备盒的内部，并且固定连接有电烙铁，所述电烙铁的焊接端延伸至设备盒的下方，且外部固定套接有旁侧支架，所述旁侧支架的底端固定连接有承载固定支架，所述承载固定支架的内部分别固定设置有气体输送管和焊锡条限位管。
[0006]进一步的，所述CCD相机的拍摄端朝向所述电子元件焊接机构的焊接区域。
[0007]进一步的，所述调节板为弧形结构，所述机械手连接座的底端与所述调节板的顶端相贴合。
[0008]进一步的，所述调节通槽开设在所述调节板的内部，所述调节紧固螺栓的螺纹端依次拧入机械手连接座和调节通槽的内部。
[0009]进一步的，所述设备盒的侧壁还开设有升降通槽，通过所述升降通槽来实现所述升降驱动座延伸至设备盒的内部，且升降通槽的开设高度大于升降驱动座的高度。
[0010]进一步的，所述焊锡条限位管和气体输送管的底端均朝向所述电烙铁的焊接端方向延伸。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种多轴自动焊接机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]一种多轴自动焊接机械手，通过在现有机械手上额外增加一套电子元件焊接机构，该电子元件焊接机构，在实际使用时，不仅可以对焊接角度进行手动调整，而且还可以利用气缸对电烙铁的高度进行调节，搭配现有成熟技术的机械手，相互配合后，与人工的焊接电子元件的方式相比，利用机械不仅效率更高，而且成本低，且大幅度降低焊接时安全隐患存在的可能性。
附图说明
[0014]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0015]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0016]图3为本技术电子元件焊接机构第一视角的结构示意图；
[0017]图4为本技术电子元件焊接机构第二视角的结构示意图。
[0018]图中：1、机械手本体；2、相机安装支架；3、电子元件焊接机构；31、机械手连接座；32、调节板；33、调节通槽；34、调节紧固螺栓；35、设备盒；36、升降通槽；37、升降驱动气缸；38、升降驱动座；39、电烙铁；310、旁侧支架；311、承载固定支架；313、气体输送管；314、焊锡条限位管；4、CCD相机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种多轴自动焊接机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的驱动端上分别固定安装有相机安装支架2和电子元件焊接机构3，相机安装支架2的底端固定安装有CCD相机4，CCD相机4的拍摄端朝向电子元件焊接机构3的焊接区域。
[0021]请参阅图3
‑
4，电子元件焊接机构3包括固定连接在机械手本体1驱动端上的机械手连接座31，机械手连接座31的底端设置有调节板32，机械手连接座31和调节板32之间分别通过调节通槽33、调节紧固螺栓34形成可调式的固定连接结构，调节板32为弧形结构，机械手连接座31的底端与调节板32的顶端相贴合，调节通槽33开设在调节板32的内部，调节紧固螺栓34的螺纹端依次拧入机械手连接座31和调节通槽33的内部，机械手连接座31的底端贯穿调节通槽33的内部，延伸至调节板32的下方，且固定连接有设备盒35，设备盒35的侧壁固定安装有升降驱动气缸37，升降驱动气缸37的驱动端固定连接有升降驱动座38，升降驱动座38延伸至设备盒35的内部，并且固定连接有电烙铁39，设备盒35的侧壁还开设有升降通槽36，通过升降通槽36来实现升降驱动座38延伸至设备盒35的内部，且升降通槽36的开设高度大于升降驱动座38的高度，电烙铁39的焊接端延伸至设备盒35的下方，且外部固定套接有旁侧支架310，旁侧支架310的底端固定连接有承载固定支架311，承载固定支架311的内部分别固定设置有气体输送管313和焊锡条限位管314，焊锡条限位管314和气体输送管313的底端均朝向电烙铁39的焊接端方向延伸，在实际使用时，气体输送管313与外部的气体输送装置串接，输送的气体能够对焊锡过程中产生的烟气进行处理。
[0022]使用时，首先，需要人工手动对整个电子元件焊接机构3的焊接角度进行调节，在调节时，拧松调节紧固螺栓34，使得机械手连接座31携带设备盒35沿着弧形调节板32的方向进行移动，直至电子元件焊接机构3的角度满足焊接需求时，拧紧调节紧固螺栓34即可；
[0023]在焊接过程中，通过升降驱动气缸37的伸缩动作，带动升降驱动座38在升降通槽36中移动，进而带动电烙铁39移动，以满足焊接需求。
[0024]在本实施例中，CCD相机4的型号采用SAGA
‑
DZMJ，且CCD相机4为现有的公知技术，因此CCD相机的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动焊接机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，在所述机械手本体（1）的驱动端上分别固定安装有相机安装支架（2）和电子元件焊接机构（3），所述相机安装支架（2）的底端固定安装有CCD相机（4）；所述电子元件焊接机构（3）包括固定连接在机械手本体（1）驱动端上的机械手连接座（31），所述机械手连接座（31）的底端设置有调节板（32），所述机械手连接座（31）和调节板（32）之间分别通过调节通槽（33）、调节紧固螺栓（34）形成可调式的固定连接结构，所述机械手连接座（31）的底端贯穿调节通槽（33）的内部，延伸至调节板（32）的下方，且固定连接有设备盒（35），所述设备盒（35）的侧壁固定安装有升降驱动气缸（37），所述升降驱动气缸（37）的驱动端固定连接有升降驱动座（38），所述升降驱动座（38）延伸至设备盒（35）的内部，并且固定连接有电烙铁（39），所述电烙铁（39）的焊接端延伸至设备盒（35）的下方，且外部固定套接有旁侧支架（310），所述旁侧支架（310）的底端固定连接有承载固定支架（311），所述承载固定支架（311）的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，唐浩然，
申请(专利权)人：深圳市三维机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：