本发明专利技术公开了一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，具体涉及机械手领域，包括缓冲支撑机构和夹持机构，所述缓冲支撑机构包括曲形转杆块，所述曲形转杆块的外侧卡接有推动杆架，所述曲形转杆块的一侧卡接有手臂安置架，所述推动杆架的底端转动连接有卡位安置架，气囊插杆卡进安装限位孔内侧，安装限位孔孔径小于气囊插杆顶端端口面积，气囊插杆为气囊，则气囊插杆卡进安装限位孔中较紧，致使曲形连接滑杆架在辅助滴胶架与方向调整架的滴胶区移动距离恒定，不会受到内部设备温度的影响，因为安装限位孔的内部气压恒定，则每次两者卡接的距离恒定，从而实现了自动调控滴胶距，提高了滴胶针头的稳定性。了滴胶针头的稳定性。了滴胶针头的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有耐辐照功能的液压动力机械手
[0001]本专利技术涉及具有机械手
，更具体地说，本专利技术涉及一种具有耐辐照功能的液压动力机械手。
技术介绍
[0002]单臂液压机的工作原理油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔可能下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动，单臂液压机是利用液体来传播压力的设备。液体在密闭的容器中传播压力时是遵循帕斯卡定律。液压系统中常用的液压泵和液压马达都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。
[0003]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0004]但是目前的液压动力机械手，是通过压进与活塞室回相连的进给管道中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出的方式进行工作的，滴胶的距离大部分需要手工调节，整体较为麻烦，且在移动过程中，会由于滴胶针头的稳定性较差而发生机械臂移动距离不准确的情况发生，因此，我们提出了一种具有耐辐照功能的液压动力机械手。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，通过曲形连接滑杆架在辅助滴胶架与方向调整架的滴胶区移动距离恒定，不会受到内部设备温度的影响以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，包括缓冲支撑机构和夹持机构，所述缓冲支撑机构包括曲形转杆块，所述曲形转杆块的外侧卡接有推动杆架，所述曲形转杆块的一侧卡接有手臂安置架，所述推动杆架的底端转动连接有卡位安置架，所述卡位安置架的一侧设置有定位块，所述定位块的外侧焊接有扭矩弹簧杆，所述夹持机构包括圆形支撑盘，所述圆形支撑盘的底端转动连接有主控调整杆，所述主控调整杆的底端转动连接有中央卡位主控架，所述中央卡位主控架的两侧卡接有抓取架，所述中央卡位主控架的外侧插接有伸缩滑杆块，所述抓取架与中央卡位主控架通过伸缩滑杆块呈伸缩状态设置，所述夹持机构卡接在缓冲支撑机构的外侧，所述缓冲支撑机构的顶端焊接有机械手支撑机构，所述机械手支撑机构的顶端设置有距离调整机构，所述机械手支撑机构远离缓冲支撑机构的一侧卡接有滴胶控制机构。
[0007]采用上述方案，液压传输杆带动伸缩调控杆向下侧移动，伸缩调控杆带动辅助滴胶架向下移动，辅助滴胶架与方向调整架的间距为滴胶区，液压传输杆通过传输转杆架带动推动杆架向下侧移动，手臂安置架的作用为当机械臂需要小区域移动时，可通过手臂安置架的安装槽固定在安装区，则主控调整杆实现小区域转动，推动杆架带动卡位安置架向
外侧张开，定位块与扭矩弹簧杆通过卡位安置架可形成一个阻挡区。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述机械手支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的两侧插接有传输转杆架，所述传输转杆架的外侧插接有支撑底座，所述传输转杆架卡接在推动杆架的外侧。
[0009]采用上述方案，传输转杆架可作为主要控制机构。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述距离调整机构包括液压传输杆，所述液压传输杆的一侧卡接有定位下压架，所述推动方形块的一侧卡接有用于调整液压传输杆伸缩间距的辅助卡板杆，所述辅助卡板杆的外侧设置有卡位指示架，所述卡位指示架的内侧设置有多组指标调试架。
[0011]采用上述方案，液压传输杆通过推动方形块带动指标调试架卡接在指标调试架上，指标调试架带有电磁特性，通常机械臂是通过程序控制的，则液压传输杆移动至规定距离时。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述滴胶控制机构包括底座块，所述底座块的外侧卡接有曲形连接滑杆架，所述底座块的顶端设置有多组气囊插杆，所述底座块远离气囊插杆的一侧转动连接有上位底座，所述上位底座的外侧卡接有限位转动阀，所述限位转动阀的内侧转动连接有转柱块，所述曲形转杆块卡接在曲形连接滑杆架的一侧，所述圆形支撑盘转动连接在曲形连接滑杆架的外侧。
[0013]采用上述方案，由于气囊插杆的内部为恒定的气压，气囊插杆卡进安装限位孔内侧，安装限位孔孔径小于气囊插杆顶端端口面积，气囊插杆为气囊，则气囊插杆卡进安装限位孔中较紧，致使曲形连接滑杆架在辅助滴胶架与方向调整架的滴胶区移动距离恒定，不会受到内部设备温度的影响。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述夹持机构还包括辅助滴胶架，所述辅助滴胶架转动连接在圆形支撑盘的顶端，所述圆形支撑盘转动连接在曲形连接滑杆架的外侧，所述圆形支撑盘的外侧转动连接有圆形调位架，所述圆形调位架的外侧卡接有方向调整架，所述辅助滴胶架的外侧卡接有遮挡块，所述辅助滴胶架的顶端转动连接有伸缩调控杆，所述伸缩调控杆转动连接在液压传输杆的底端。
[0015]采用上述方案，圆形调位架实现圆形支撑盘的旋转，驱动带动抓取架通过伸缩滑杆块进行张开，抓取架向外侧移动后，恢复原状时，取代常规的通过弹性机构致使抓取架自动恢复原状。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述抓取架的内侧卡接有电磁架，所述电磁架设置在伸缩滑杆块的外侧，所述伸缩滑杆块的底端卡接有安置架，所述安置架的外侧卡接有调位转位架，所述调位转位架的底端焊接有安置外架，所述安置外架的内侧卡接有电磁插动块，所述电磁插动块的底端插接有辅助收取限位架，所述圆形调位架的外侧卡接有定位卡柱。
[0017]采用上述方案，电磁架通过异极磁极相互吸引的原理，两侧的抓取架向内侧移动，抓取架通过伸缩滑杆块带动安置架向内侧移动，安置架带动调位转位架向内侧移动，调位转位架通过安置外架带动电磁插动块插进辅助收取限位架中，则抓取架的缓冲力集中于小区域进行缓冲。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述电磁插动块与辅助收取限位架呈契合插接状态设置，所述电磁插动块的顶端设置有弹簧，所述调位转位架与安置外架呈同步偏转状态设置。
[0019]采用上述方案，实现机构间的联动。
[0020]在一个优选地实施方式中，所述上位底座的内侧开设有多组安装限位孔，所述安装限位孔的孔径小于气囊插杆的顶端端口面积，所述安装限位孔与气囊插杆呈挤压契合状态设置。
[0021]采用上述方案，因为安装限位孔的内部气压恒定，则每次两者卡接的距离恒定。
[0022]本专利技术的技术效果和优点：
[0023]1、气囊插杆卡进安装限位孔内侧，安装限位孔孔径小于气囊插杆顶端端口面积，气囊插杆为气囊，则气囊插杆卡进安装限位孔中较紧，致使曲形连接滑杆架在辅助滴胶架与方向调整架的滴胶区移动距离恒定，不会受到内部设备温度的影响，因为安装限位孔的内部气压恒定，则每次两者卡接的距离恒定，从而实现了自动调控滴胶距，提高了滴胶针头的稳定性；
[0024]2、调位转位架通过安置外架带动电磁插动块插进辅助收取限位架中，则抓取架的缓冲力集中于小区域进行缓冲，电磁插动块通过内部弹簧来回多次移动进行缓冲，从而实现了避免机械臂取消夹持或者张开状态时，由于弹性机构，大面积来回碰撞，致使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，包括缓冲支撑机构(3)和夹持机构(4)，其特征在于：所述缓冲支撑机构(3)包括曲形转杆块(301)，所述曲形转杆块(301)的外侧卡接有推动杆架(302)，所述曲形转杆块(301)的一侧卡接有手臂安置架(306)，所述推动杆架(302)的底端转动连接有卡位安置架(304)，所述卡位安置架(304)的一侧设置有定位块(303)，所述定位块(303)的外侧焊接有扭矩弹簧杆(305)，所述夹持机构(4)包括圆形支撑盘(407)，所述圆形支撑盘(407)的底端转动连接有主控调整杆(408)，所述主控调整杆(408)的底端转动连接有中央卡位主控架(409)，所述中央卡位主控架(409)的两侧卡接有抓取架(411)，所述中央卡位主控架(409)的外侧插接有伸缩滑杆块(410)，所述抓取架(411)与中央卡位主控架(409)通过伸缩滑杆块(410)呈伸缩状态设置，所述夹持机构(4)卡接在缓冲支撑机构(3)的外侧，所述缓冲支撑机构(3)的顶端焊接有机械手支撑机构(1)，所述机械手支撑机构(1)的顶端设置有距离调整机构(2)，所述机械手支撑机构(1)远离缓冲支撑机构(3)的一侧卡接有滴胶控制机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于：所述机械手支撑机构(1)包括支撑底座(101)，所述支撑底座(101)的两侧插接有传输转杆架(102)，所述传输转杆架(102)的外侧插接有支撑底座(103)，所述传输转杆架(102)卡接在推动杆架(302)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于：所述距离调整机构(2)包括液压传输杆(204)，所述液压传输杆(204)的一侧卡接有定位下压架(206)，所述推动方形块(202)的一侧卡接有用于调整液压传输杆(204)伸缩间距的辅助卡板杆(203)，所述辅助卡板杆(203)的外侧设置有卡位指示架(205)，所述卡位指示架(205)的内侧设置有多组指标调试架(201)。4.根据权利要求3所述的一种具有耐辐照功能的液压动力机械手，其特征在于：所述滴胶控制机构(5)包括底座块(502)，所述底座块(502)的外侧卡接有曲形连接滑杆架(501)，所述底座块(502)的顶端设置有多组气...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱刚，
申请(专利权)人：江苏行萃机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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