自动环件组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。本实用新型专利技术所述的自动环件组装装置，实现多个相同零件的同时取料，装配前通过变距机构改变被装环件间距来匹配工件孔距，装配时通过具有可伸缩功能的环件夹头组，配合顶芯，实现焊环准确定位并脱离夹头，装入工件孔槽中的目的。装入工件孔槽中的目的。装入工件孔槽中的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动环件组装装置


[0001]本技术属于工装领域，尤其涉及一种自动环件组装装置。

技术介绍

[0002]四通阀主阀钎焊前组装工序，在组装ESC接管前，阀座ESC接管孔需要先安装焊环，从而保证钎焊焊缝填充效果，减少或者取消送丝工作。同行现有组装方式主要有大类，即手工装，借助夹具辅助装和简单自动装。
[0003]1.手工装主要体现为由人手将焊环一个一个放入主阀座ESC接管孔槽内；
[0004]2.借助夹具辅助装，主要体现为将主阀座摆放整齐平铺开，然后在夹具上均匀平铺开焊环，由一拨板推料，将夹具上焊环退落入导正孔，进而掉落入ESC接管孔槽内；
[0005]3.自动装往往是焊环自动送料，一个个取一个个装。
[0006]上述几类焊环组装方式，均有缺陷，其中手工装的方式，生产效率低，耗时耗力，还会有多装漏装可能性；借助夹具辅助装方式，生产效率总体较手工高，但会有焊环在推拨过程中被挤压变形或者报废，需要人工介入放入焊环且控制平铺层数，另外仍然不可避免出现漏装、多装的可能性；简单自动装由于是一个个取一个个装，生产效率低。

技术实现思路

[0007]本技术提供一种自动环件组装装置，以解决
技术介绍
中提及的环件安装困难的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本技术的自动环件组装装置的具体技术方案如下：
[0009]一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。
[0010]进一步的，自动环件组装装置还包括顶芯，顶芯从工件远离夹头一端贯穿孔槽；随夹头相对顶芯移动，顶芯和夹头抵接，使夹头缩入退环套内。
[0011]进一步的，孔槽内壁设有用于定位环件的凸台，顶芯和工件滑移连接，以随着顶芯从孔槽抽出，使环件放置在凸台上。
[0012]进一步的，顶芯端部开有插口，以供夹头的端部插入。
[0013]进一步的，自动环件组装装置还包括上料板，上料板开有进料槽，进料槽两侧侧板将环件架起；随夹头插入进料槽，使环件套设在夹头上。
[0014]进一步的，上料板相对设置有固定的限位板，限位板供夹头远离上料板一端抵接，以送上料板移动并和夹头接触时夹头固定。
[0015]进一步的，自动环件组装装置还包括基座，基座上至少两个可平移的滑块，退环套分别固定在各滑块上，以使夹头在进料槽和孔槽之间移动。
[0016]进一步的，基座上设有变距组件，变距组件调节相邻滑块的间距，以使夹头分别满足进料槽及孔槽的间距。
[0017]进一步的，滑块包括受驱动的主动滑块、远离主动滑块的限位滑块，以及位于主动滑块和限位气缸之间的随动滑块；变距组件包括限位拉钉，限位拉钉一端和一滑块固定连接，另一端形成有钉头，该滑块相邻的滑块在限位拉钉上滑移并可与钉头抵接，以限制相邻两块的间距。
[0018]进一步的，变距组件包括滑移连接在基座上限位拉杆，限位拉杆一端和限位滑块固定连接，另一端形成有限位块，限位块可与基座侧壁抵接，以限制限位滑块和基座的最大间距。
[0019]本技术的自动环件组装装置具有以下优点：实现多个相同零件的同时取料，装配前通过变距机构改变被装环件间距来匹配工件孔距，装配时通过具有可伸缩功能的环件夹头组，配合顶芯，实现焊环准确定位并脱离夹头，装入工件孔槽中的目的。
附图说明
[0020]图1为本技术的自动环件组装装置结构示意图；
[0021]图2为本技术的工件
‑
主阀座结构示意图；
[0022]图3为本技术的装配组件结构示意图；
[0023]图4为本技术的退环套结构示意图；
[0024]图5为本技术的顶芯结构示意图；
[0025]图6为本技术的上料状态示意图；
[0026]图7为本技术的变距组件结构示意图；
[0027]图8为本技术的放料状态示意图。
[0028]图中标记说明：
[0029]1、第一上料组件；2、第二上料组件；3、立座；31、放料气缸；4、基座；41、主动滑块；42、限位滑块；43、随动滑块；44、限位拉杆；441、限位块；45、限位拉钉；451、钉头；46、移位气缸；47、限位板；5、退环套；51、夹头；511、环槽；512、锥头；513、连接杆；514、限位头；52、弹簧；6、上料板；61、进料槽；7、顶芯；71、锥面；72、插口；8、环件；9、工件；91、孔槽；92、凸台。
具体实施方式
[0030]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种自动环件组装装置做进一步详细的描述。
[0031]如图1和图2所示，本技术的自动环件组装装置，用于将环件8组装至工件9上。其中环件8呈环形，并具有一定的弹性，如焊环。而工件9上开有孔槽91，孔槽91贯穿工件9，孔槽91内壁上形成有凸台92，环件8需要装配至凸台92上，比如钎焊前的主阀座。
[0032]因此，整个自动环件8组装装置，包括第一上料组件1、第二上料组件2和装配组件。第一上料组件1，用于将环件8运输至装配组件；第二上料组件2，用于将工件9运输装置组件；而装配组件将环件8夹取并放置在工件9的孔槽91内，从而实现环件8的装配。
[0033]一般，第一上料组件1为振动盘，通过振动将沿环件8振动至上料板6上，以供装配组件夹取。而第二上料组件2为振动盘和进料推杆，振动盘将工件9振动至推杆一侧，推杆移动将工件9推至装配组件的装配工位上，以供环件8放置。除了振动盘和推杆也可以采用传送带等等运输机作为上料组件，本技术不再赘述。
[0034]结合图3
‑
图8所示，而装配组件包括固定在工作台上的立座3，立座3上设置有可升降的基座4，基座4通过滑轨滑移连接在基座4上。基座4由放料气缸31驱动而升降，具体讲，放料气缸31的壳体固定在立座3上，而其活塞杆和基座4固定，从而驱动基座4升降。
[0035]基座4上设有可平移的滑块，每个滑块上设有取放组件，取放组件用于夹取环件8，以带动环件8进行移动。一般取放组件设有多个，每个取放组件各移动一个环件8，通过设置多个，以提高取放效率。但是由于从移动至上料板6上的环件8一一紧密相邻，而工件9的槽孔则均存在间距，则环件8的送料间距与环件8的装配间距不一致，因此基座4上设有变距组件，以调节各个取放组件的间距，保证环件8和孔槽91一一对应。
[0036]具体讲，变距组件包括限位拉杆44、限位拉钉45和移位气缸46。其中移位气缸46安装在基座4一端。根据移位气缸46的位置，滑块可以分为靠近移位气缸46的主动滑块41，远离移位气缸46的限位滑块42，以及位于主动滑块41和限位气缸之间的随动滑块43。而如果仅设置两个滑块，则没有随动滑块43。移位气缸46的活塞杆和主动滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动环件组装装置，用于将环件组装至工件的槽孔内，其特征在于，包括退环套，退环套内套设有可伸缩的夹头，夹头端部供环件套设；随退环套靠近孔槽，夹头回缩至退环套内，退环套端面与环件抵接，以将环件从夹头上退下，使环件放置在孔槽内。2.根据权利要求1所述的自动环件组装装置，其特征在于，还包括顶芯，顶芯从工件远离夹头一端贯穿孔槽；随夹头相对顶芯移动，顶芯和夹头抵接，使夹头缩入退环套内。3.根据权利要求2所述的自动环件组装装置，其特征在于，孔槽内壁设有用于定位环件的凸台，顶芯和工件滑移连接，以随着顶芯从孔槽抽出，使环件放置在凸台上。4.根据权利要求2所述的自动环件组装装置，其特征在于，顶芯端部开有插口，以供夹头的端部插入。5.根据权利要求1所述的自动环件组装装置，其特征在于，还包括上料板，上料板开有进料槽，进料槽两侧侧板将环件架起；随夹头插入进料槽，使环件套设在夹头上。6.根据权利要求5所述的自动环件组装装置，其特征在于，上料板相对设置有固定的限位板，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韬，刘启斌，钟世昱，
申请(专利权)人：珠海励高精工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：