一种无人驾驶环卫车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达，所述清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器相连。其可实现整车无人驾驶及自动作业，能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且可以有效的提升清洁车辆的利用率、提升清扫的效率，极大地提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环卫车辆


[0001]本专利技术涉及环卫车
，尤其是涉及一种无人驾驶环卫车辆。

技术介绍

[0002]目前的环卫车多需要人工驾驶操作，虽然环卫车的某一功能可以实现自动控制作业，但还有许多环卫车功能需要人工操作，不能实现真正的无人驾驶控制操作。
[0003]如中国专利CN112112109A公开了一种无人扫地车的垃圾吸扫、滚扫一体的收集装置，其包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩的滚扫腔室内嵌装滚扫转轴、滚扫刷，滚扫转轴通过滚扫驱动电机进行驱动；垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设倒V形导风通道，倒V形导风通道的底面包括分别倾斜延伸的前端底面、后端底面；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩开设抽风罩进、出风口，垃圾斗上表面开设垃圾斗出风口，抽风罩上表面装设风机；抽风腔室内嵌装倾斜式过滤网，垃圾存放腔室内装设感应浮板，抽风腔室内壁装设距离传感器。其只能实现部分功能无人控制自动工作，还不能实现整车无人驾驶以及整车无人控制作业，无法实现连续长时间工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶环卫车辆，其可实现整车无人驾驶及自动作业。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]该无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达，所述清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器相连。
[0007]进一步的：
[0008]所述环卫车辆为扫地车，所述清扫统包括设在车身上的前扫盘系统、后扫盘系统、滚扫系统以及降尘系统。
[0009]所述环卫车辆为洗扫车，所述清扫统包括设在车身上的扫盘系统、滚扫系统、降尘系统、刮水系统、吸水系统以及排水系统，所述扫盘系统、滚扫系统以及刮水系统从前至后依次设置。
[0010]还包括用于感应外界光线强度的感光控制系统，所述感光控制系统与整车控制器相连用于控制车辆灯光。
[0011]所述水箱中设有低水位水位传感器和高水位水位传感器，所述低水位水位传感器和高水位水位传感器均与整车控制器相连用于控制降尘系统工作。
[0012]所述水箱的侧面设有加水机构和用于通过视觉识别控制车辆到指定消防栓位置
的摄像机组，所述摄像机组与整车控制器相连。
[0013]所述车身上设有垃圾桶，垃圾桶上设有满溢传感器，满溢传感器与整车控制器相连。
[0014]所述车身上设有污水箱，所述污水箱与排水系统相连，污水箱中设有污水箱高水位传感器和污水箱低水位传感器，所述污水箱高水位传感器和污水箱低水位传感器均与整车控制器相连。
[0015]所述环卫车辆的车顶后部设有用于喷消毒液的消杀系统，消杀系统与整车控制器相连。
[0016]所述车身上对应排水系统的端口处设有红外接收传感器，红外接收传感器与整车控制器相连。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0018]1、可实现整车无人驾驶及自动作业，能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且可以有效的提升清洁车辆的利用率、提升清扫的效率，极大地提高安全性，减少环卫安全事故；通过物联网技术可以让多台环卫车协调工作，使其多机作业提高效率；通过车载摄像头，可以实现对环境的远程监控；另外无人驾驶也可夜间作业，提高环卫作业时间；
[0019]2、可智能识别前方路面垃圾及障碍物的情况，并与控制器系统资料库进行匹配，针对不同情况作出相应的清扫动作，可完成多种环境下的清扫作业；
[0020]3、传统手动加水方式，操作步骤多，比较繁琐；没有信息反馈，不能自动停止加水，容易出现水满溢出的现象，造成浪费，且水溢出后会造成路面湿滑；另外需要工作人员在旁进行操作，存在安全隐患；而本专利技术可实现自动加水的方式，不需要人员操作减少安全隐患；且此方式存在信息反馈，可自动停止加水，不会出现水满溢出造成路面湿滑；
[0021]4、可自动检测垃圾桶装载和污水箱载水情况，并在垃圾桶垃圾和污水箱污水满载时，自动到达指定倾倒排放处理；无需工作人员经常查看垃圾桶和污水箱是否满载，简单高效。
附图说明
[0022]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0023]图1为本专利技术扫地车结构示意图一。
[0024]图2为本专利技术扫地车结构示意图二。
[0025]图3为本专利技术扫地车结构示意图三。
[0026]图4为本专利技术洗扫车结构示意图一。
[0027]图5为本专利技术洗扫车结构示意图二。
[0028]图6为本专利技术洗扫车结构示意图三。
[0029]图中：
[0030]1工控机、2整车控制器、3前扫盘系统、4后扫盘系统、5滚扫系统、6降尘系统、7吸尘系统、8驱动控制系统、9双目摄像头、10激光雷达、11转向系统、12低水位水位传感器、13摄像机组、14加水机构、15满溢传感器、16除尘过滤系统、17超声波、18固态激光雷达、19高水位水位传感器、20感光控制系统；
[0031]21消杀系统、22刮水系统、23液压系统、24吸水系统、25污水箱高水位传感器、26污
水箱低水位传感器、27排水系统。
具体实施方式
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0033]该无人驾驶环卫车辆，包括车身、清扫统、转向系统、水箱、整车控制器2、用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头9、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达10和前超声波17、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达18。
[0034]清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器2相连；其可实现整车无人驾驶及自动作业，能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且可以有效的提升清洁车辆的利用率、提升清扫的效率，极大地提高安全性。
[0035]如图1至图3所示，环卫车辆为扫地车，清扫统包括设在车身上的前扫盘系统、后扫盘系统、滚扫系统以及降尘系统。或如图4至图6所示，环卫车辆为洗扫车，所述清扫统包括设在车身上的扫盘系统、滚扫系统、降尘系统、刮水系统、吸水系统以及排水系统，所述扫盘系统、滚扫系统以及刮水系统从前至后依次设置。
[0036]车辆的前部设有用于感应外界光线强度的感光控制系统20，感光控制系统与整车控制器相连用于控制车辆灯光，实现车辆灯光的自动控制。
[0037]水箱中设有低水位水位传感器和高水位水位传感器，低水位水位传感器和高水位水位传感器均与整车控制器相连用于控制降尘系统工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，其特征在于：还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的侧超声波和设在车辆尾部的固态激光雷达，所述清扫统、转向系统、双目摄像头、前激光雷达、前超声波、侧超声波以及固态激光雷达均与整车控制器相连。2.如权利要求1所述无人驾驶环卫车辆，其特征在于：所述环卫车辆为扫地车，所述清扫统包括设在车身上的前扫盘系统、后扫盘系统、滚扫系统以及降尘系统。3.如权利要求1所述无人驾驶环卫车辆，其特征在于：所述环卫车辆为洗扫车，所述清扫统包括设在车身上的扫盘系统、滚扫系统、降尘系统、刮水系统、吸水系统以及排水系统，所述扫盘系统、滚扫系统以及刮水系统从前至后依次设置。4.如权利要求1所述无人驾驶环卫车辆，其特征在于：还包括用于感应外界光线强度的感光控制系统，所述感光控制系统与整车控制器相连用于控制车辆灯光。5.如权利要求1所述无人驾驶环卫车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：武鹏飞，陈利，刘兵，胡俊，李兵，方宇，
申请(专利权)人：安徽南博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：