本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅六向电动腿托装置，包括小腿长度调节机构、膝部角度调节机构、足部脚踏调节机构；所述小腿长度调节机构包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构；所述膝部角度调节机构固定在小腿长度调节机构上用于驱动小腿长度调节机构俯仰转动；所述足部脚踏调节机构固定在小腿长度调节机构前端。由膝部角度调节机构、小腿长度调节机构、足部踏板调节机构三个主要模块组成，成为六向电动调节，可单独调节上述模块，实现舒适性姿态设置。适性姿态设置。适性姿态设置。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅六向电动腿托装置
[0001]本技术涉及一种电动腿托装置，具体涉及一种汽车座椅六向电动腿托装置，实现了对高端座椅(不限于汽车)多向调节的功能需求，提高乘员乘坐舒适性。
技术介绍
[0002]随着人民生活水平的提高，出行的需求越来越多，汽车、高铁、飞机等作为常用的出行手段，其舒适性直接影响乘员出行质量。座椅作为乘员的第一载体，其舒适性直接影响乘员驾乘感受，因此，对座椅舒适性的提高已经成为研究重点。
[0003]目前的高端车辆都具备电动座椅调节功能，但是主要在于位姿，尤其是整体的前后、俯仰角度的调节，对腿部的调节一般仅能实现腿部角度的调整，而不能实现角度、长度以及足部支撑的多向调节。
[0004]因此，有必要研发一种座椅腿托，实现对高端座椅(不限于汽车)多向调节的功能需求，提高乘员乘坐舒适性。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种汽车座椅六向电动腿托装置，由膝部角度调节机构、小腿长度调节机构、足部踏板调节机构三个主要模块组成，三个模块构成为六向电动调节机构总成，安装在机架上，分由三个电机驱动，可单独调节上述模块，实现舒适性姿态设置。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
[0007]一种汽车座椅六向电动腿托装置，包括小腿长度调节机构1、膝部角度调节机构2、足部脚踏调节机构3；所述小腿长度调节机构1包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构14；所述膝部角度调节机构2固定在小腿长度调节机构1上用于驱动小腿长度调节机构1俯仰转动；所述足部脚踏调节机构3固定在小腿长度调节机构1前端。
[0008]进一步地，所述三级伸缩框架包括一级框架11、二级框架12、三级框架13，一级框架11固定在汽车座椅上，二级框架12通过侧滑轨与一级框架11滑动连接，三级框架13通过侧滑轨与二级框架12滑动连接。
[0009]进一步地，所述柔性伸缩驱动机构14包括三级连杆伸缩机构141、驱动齿轮副、长度调节电机总成143；三级连杆伸缩机构141由一级连杆副、二级连杆副、三级连杆副依次铰接构成，一级连杆副的铰接点通过一级框架连接片1411 与所述一级框架11连接，二级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述二级框架 12连接，三级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述三级框架13连接。
[0010]进一步地，所述长度调节电机总成143通过一号电机连接架1431与所述一级框架11连接，一号电机连接架1431通过三个内螺纹连接柱1432与所述一级框架11内壁螺钉连接；所述长度调节电机总成143的输出端通过所述驱动齿轮副与三级连杆伸缩机构141的一
级连杆副连接，驱动三级连杆伸缩机构141伸缩运动。
[0011]进一步地，所述驱动齿轮副包括一号驱动小齿轮144以及一号扇形齿轮142，一号驱动小齿轮144固定在所述长度调节电机总成143的输出轴上，一号驱动小齿轮144与一号扇形齿轮142啮合传动，一号扇形齿轮142安装在所述三级连杆伸缩机构141的一级连杆副的铰接点位置，且一号扇形齿轮142与一级连杆副的内侧第一连杆1413固定连接。
[0012]进一步地，所述三级框架13内固定有拱形收线机构，用于收纳供电线束。
[0013]进一步地，所述膝部角度调节机构2包括连接轴21、角度调节电机总成22、二号扇形齿轮23、二号驱动小齿轮24；连接轴21通过轴承连接在所述小腿长度调节机构1的一级框架11上，且连接轴21与汽车座椅固定连接；所述角度调节电机总成22通过连接板25与连接轴21转动连接，角度调节电机总成22 同时与一级框架11固定连接，角度调节电机总成22输出轴连接二号驱动小齿轮24，二号扇形齿轮23固定在连接轴21上，二号驱动小齿轮24与二号扇形齿轮23啮合传动。
[0014]进一步地，所述足部脚踏调节机构3包括足部脚踏连接架31、升降滑轨机构32、剪式连杆机构33、升降调节电机34、驱动滑块35、底部横向滑轨36、丝杠37；足部脚踏连接架31通过螺钉固定在所述小腿长度调节机构1的三级框架13前端；足部脚踏连接架31与升降滑轨机构32连接；升降滑轨机构32输出轴与丝杠37连接，丝杠37与驱动滑块35连接，驱动滑块35滑动连接在底部横向滑轨36上，驱动滑块35与剪式连杆机构33铰接，剪式连杆机构33与足部脚踏铰接，足部脚踏与升降滑轨机构32连接。
[0015]进一步地，所述升降滑轨机构32包括升降滑块321及立柱滑轨322，升降滑块321滑动连接在立柱滑轨322上，升降滑块321与所述足部脚踏固定连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017](1)独立模块设计，各调节机构各根据客户需求进行加减组合，尺寸变化不影响机构功能；
[0018](2)扇形齿轮增加柔性副齿，消除间隙；
[0019](3)应用柔性伸缩驱动机构，实现三级伸缩，且能够轨道偏差自适应，一个常规核心件驱动实现超大行程调节，优化成本；
[0020](4)三级伸缩框架在收缩状态时，所有机构均压缩布置在一级框架内，总成尺寸小，驱动装置与固定端无关联，对固定端(如座椅等)侵占空间最小化；
[0021](5)整体装置通过连接轴与汽车座椅连接，属于开放式接口设计，可根据固定端(如座椅等)特征自由变换；
[0022](6)足部脚踏为隐藏式设计，调节过程中X向空间无特殊要求；
[0023](7)足部脚踏调节时，乘员无需高抬小腿进行避让，提高舒适性；
[0024](8)足部脚踏调节机构，无需开合半径，节省空间，鞋底灰尘不会接触小腿支撑面，可根据需要增加自洁功能；
[0025](9)通过拱形收线机构自适应收线，无需额外布置专用收线器，简化结构，节省空间，优化成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例
描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一种汽车座椅六向电动腿托装置外观示意图；
[0028]图2为本技术一种汽车座椅六向电动腿托装置透视结构图；
[0029]图3为本技术所述小腿长度调节机构的三级伸缩框架分解结构示意图；
[0030]图4为本技术所述小腿长度调节机构轴测图；
[0031]图5为本技术所述小腿长度调节机构另一角度轴测图；
[0032]图6为本技术所述小腿长度调节机构内部结构轴测图；
[0033]图7为本技术所述小腿长度调节机构内部结构另一角度轴测图；
[0034]图8为本技术所述小腿长度调节机构内部结构另一角度轴测图；
[0035]图9为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，包括小腿长度调节机构(1)、膝部角度调节机构(2)、足部脚踏调节机构(3)；所述小腿长度调节机构(1)包括三级伸缩框架、以及固定在三级伸缩框架内用于驱动三级伸缩框架伸缩的柔性伸缩驱动机构(14)；所述膝部角度调节机构(2)固定在小腿长度调节机构(1)上用于驱动小腿长度调节机构(1)俯仰转动；所述足部脚踏调节机构(3)固定在小腿长度调节机构(1)前端。2.如权利要求1所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述三级伸缩框架包括一级框架(11)、二级框架(12)、三级框架(13)，一级框架(11)固定在汽车座椅上，二级框架(12)通过侧滑轨与一级框架(11)滑动连接，三级框架(13)通过侧滑轨与二级框架(12)滑动连接。3.如权利要求2所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述柔性伸缩驱动机构(14)包括三级连杆伸缩机构(141)、驱动齿轮副、长度调节电机总成(143)；三级连杆伸缩机构(141)由一级连杆副、二级连杆副、三级连杆副依次铰接构成，一级连杆副的铰接点通过一级框架连接片(1411)与所述一级框架(11)连接，二级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述二级框架(12)连接，三级连杆副的铰接点通过L型连接片与所述三级框架(13)连接。4.如权利要求3所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述长度调节电机总成(143)通过一号电机连接架(1431)与所述一级框架(11)连接，一号电机连接架(1431)通过三个内螺纹连接柱(1432)与所述一级框架(11)内壁螺钉连接；所述长度调节电机总成(143)的输出端通过所述驱动齿轮副与三级连杆伸缩机构(141)的一级连杆副连接，驱动三级连杆伸缩机构(141)伸缩运动。5.如权利要求4所述的一种汽车座椅六向电动腿托装置，其特征在于，所述驱动齿轮副包括一号驱动小齿轮(144)以及一号扇形齿轮(142)，一号驱动小齿轮(144)固定在所述长度调节电机总成(143)的输出轴上，一号驱动小齿轮(144)与一号扇形齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李逾斯，蔡斌，苏继宝，李筝，李红，陆春林，郝薇薇，陈丽洁，孙玉民，郭晓光，王明星，袁明新，鞠琳，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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