一种自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动点胶机，包括工作台；其中工作台上设有供工件放置的托盘、带动托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动点胶机构在托盘与针头对位机构之间移动的X轴运输机构；顶升旋转机构位于Y轴运输机构的底部；Y轴活动机构上还设有与顶升旋转机构配合将托盘固定于Y轴运输机构上方的定位机构；该自动点胶机结构紧凑，点胶精准，不会因为轻微晃动而出现错点胶或漏点胶的问题；不仅有效提高了产品的良品率，还加快了点胶的工作效率，实用性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶机


[0001]本技术涉及点胶
，更具体地说，涉及一种自动点胶机。

技术介绍

[0002]现有技术中的点胶机大多采用通过流水线将工件直接运送到点胶机构上，点胶头自动对工件进行点胶，但是由于现有技术中点胶机构没有对工件进行定位或定位不够精准，容易漏点或错点，不仅影响工件点胶的效率；还降低了工件的良品率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动点胶机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点胶机，包括工作台；其中，所述工作台上设有供工件放置的托盘、带动所述托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动所述托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对所述工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动所述点胶机构在所述托盘与所述针头对位机构之间移动的X轴运输机构；所述顶升旋转机构位于所述Y轴运输机构的底部；所述Y轴活动机构上还设有与所述顶升旋转机构配合将所述托盘固定于所述Y轴运输机构上方的定位机构；
[0005]本技术所述的自动点胶机，其中，所述顶升旋转机构包括固定安装于所述工作台上的第一安装座；所述第一安装座上设有供所述托盘放置的第一安装板；所述第一安装板与所述托盘通过磁吸固定连接；所述第一安装板上还设有对所述托盘定位的定位销；所述第一安装座上还设有带动所述托盘在所述第一安装板与所述定位机构之间升降的顶升机构和带动所述顶升机构旋转的第一驱动机构；
[0006]本技术所述的自动点胶机，其中，所述定位机构包括固定于所述Y轴运输机构上的第一定位组件和与所述第一定位组件配合的第二定位组件；所述顶升旋转机构带动所述托盘固定于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间；
[0007]本技术所述的自动点胶机，其中，所述点胶机构包括与所述X轴运输机构滑动连接的第二安装板；所述第二安装板上设有对所述工件点胶的点胶组件和带动所述点胶组件升降的第二驱动机构；
[0008]本技术所述的自动点胶机，其中，所述点胶组件包括与所述第二驱动机构固定连接的第三安装板、点胶针、将所述点胶针紧固在第三安装板上的第一支撑架和调整所述点胶针倾斜角度的角度调节组件；
[0009]本技术所述的自动点胶机，其中，所述角度调节组件包括设置于所述第三安装板上的多个通孔和设置于所述第一支撑架上的滑动槽；所述滑动槽与任一所述通孔通过调节螺杆固定连接；
[0010]本技术所述的自动点胶机，其中，所述针头对位机构包括固定安装于所述工作台上的立柱、固定安装于所述立柱上的第二支撑架和与第二支撑架可拆卸连接的对位
块；所述对位块上设有与所述点胶针的针头配合的针头对位面；
[0011]本技术所述的自动点胶机，其中，所述Y轴运输机构与所述针头对位机构之间还设有擦胶机构；
[0012]本技术所述的自动点胶机，其中，所述擦胶机构包括第二安装座；所述第二安装座上设有两个擦胶柱和带动两个所述擦胶柱相对运动的第三驱动机构。
[0013]本技术的有益效果在于：使用时，人工将托盘放置在顶升旋转机构上，顶升旋转机构带动托盘上升于Y轴运输机构的上方，并带动托盘旋转，直到与Y轴运输机构垂直，定位机构与顶升旋转机构配合将托盘固定于Y轴运输机构的上方；X轴运输机构将点胶机构移动至托盘上方，点胶机构对托盘上的工件自动点胶；点完胶后，顶升旋转机构带动托盘下降，使托盘托在Y轴运输机构上，Y轴运输机构带动托盘移到出料区，人工取料。该自动点胶机结构紧凑，点胶精准，不会因为轻微晃动而出现错点胶或漏点胶的问题；不仅有效提高了产品的良品率，还加快了点胶的工作效率，实用性高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0015]图1是本技术较佳实施例的一种自动点胶机的结构示意图；
[0016]图2是本技术较佳实施例的顶升旋转机构的结构示意图；
[0017]图3是本技术较佳实施例的点胶机构的结构示意图；
[0018]附图标记如下：
[0019]100
‑
工作台；101
‑
托盘；200
‑
顶升旋转机构；201
‑
第一安装座；
[0020]202
‑
第一安装板；203
‑
定位销；204
‑
顶升机构；205
‑
第一驱动机构；
[0021]300
‑
Y轴运输机构；400
‑
点胶机构；401
‑
第二安装板；402
‑
第二驱动机构；
[0022]403
‑
第三安装板；404
‑
点胶针；405
‑
第一支撑架；406
‑
通孔；407
‑
滑动槽；
[0023]500
‑
针头对位机构；501
‑
立柱；502
‑
第二支撑架；503
‑
对位块；
[0024]504
‑
针头对位面；600
‑
X轴运输机构；700
‑
定位机构；701
‑
第一定位组件；
[0025]702
‑
第二定位组件；703
‑
龙门架；704
‑
第一挡块；705
‑
第一升降电机；
[0026]706
‑
第二挡块；707
‑
第二升降电机；800
‑
擦胶机构；801
‑
第二安装座；
[0027]802
‑
擦胶柱；803
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
[0028]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]本技术较佳实施例的一种自动点胶机，如图1
‑
3所示，包括工作台100；其中，工作台100上设有供工件放置的托盘101、带动托盘101升降并旋转的顶升旋转机构200、驱
动托盘101沿Y轴移动的Y轴运输机构300、对工件点胶的点胶机构400、调整点胶角度的针头对位机构500，和带动点胶机构400在托盘101与针头对位机构500之间移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，包括工作台；其特征在于，所述工作台上设有供工件放置的托盘、带动所述托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动所述托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对所述工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动所述点胶机构在所述托盘与所述针头对位机构之间移动的X轴运输机构；所述顶升旋转机构位于所述Y轴运输机构的底部；所述Y轴活动机构上还设有与所述顶升旋转机构配合将所述托盘固定于所述Y轴运输机构上方的定位机构。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述顶升旋转机构包括固定安装于所述工作台上的第一安装座；所述第一安装座上设有供所述托盘放置的第一安装板；所述第一安装板与所述托盘通过磁吸固定连接；所述第一安装板上还设有对所述托盘定位的定位销；所述第一安装座上还设有带动所述托盘在所述第一安装板与所述定位机构之间升降的顶升机构和带动所述顶升机构旋转的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述Y轴运输机构上的第一定位组件和与所述第一定位组件配合的第二定位组件；所述顶升旋转机构带动所述托盘固定于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间。4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，刘潘，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：