一种可实现回转货柜自动出入库的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现回转货柜自动出入库的机构，涉及回转货柜出入料技术领域，包括第一轴座，第一轴座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆外周侧设置有第一螺母座；第一可折叠件，第一可折叠件的一端转动连接于第一轴座上。本实用新型专利技术提供的第一可折叠件和第二可折叠件在驱动电机、第一丝杆和第一螺母座之间的配合下可进行呈V字形的折叠，帮助将回转货柜内的物料向外推出，或者将输送机构上的物料向回转货柜内推入，解决了物料出入回转货柜需要人工搬运的问题，特别适合将回转货柜作为缓存仓库，批量出入库的场合，实现了产线的自动化衔接，为企业打造工业4.0智能工程提供了解决方案，解放了劳动力。了劳动力。了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现回转货柜自动出入库的机构


[0001]本技术涉及回转货柜出入料
，特别是涉及一种可实现回转货柜自动出入库的机构。

技术介绍

[0002]回转货柜充分利用的场地的高度，将仓储能力较传统的货架存放提升了60%；同时解决了货物的信息化管理。随着场内物流自动化的发展和普及，更多的用户需求仓库无人化，货柜直接对接输送线。目前回转货柜的物料存取都是通过人工操作，人工将物料从输送线搬到货柜的料斗里或者从料斗里将出库的物料搬到输送线上。这样就存在两个问题，第一生产节拍跟不上，第二由于需要人工参与，不适合长期作业，没法实现黑灯工厂的设想。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是为了提供一种可实现回转货柜自动出入库的机构，可以将物料从箱斗转移到输送线上，进一步的还能将物料从输送线上转移至箱斗上。
[0004]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005]一种可实现回转货柜自动出入库的机构，包括
[0006]第一轴座，所述第一轴座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆外周侧设置有第一螺母座；
[0007]第一可折叠件，所述第一可折叠件的一端转动连接于第一轴座上，所述第一可折叠件的另一端转动连接于第一螺母座上，所述第一可折叠件具有第一铰接部分；
[0008]第二可折叠件，所述第二可折叠件的一端转动连接于第一轴座上，所述第二可折叠件的另一端转动连接于第一螺母座上，所述第二可折叠件具有第二铰接部分；
[0009]所述第一可折叠件和第二可折叠件相对设置，所述驱动电机用于驱动第一丝杆转动，以使所述第一螺母座沿第一丝杆的轴线方向往复移动，使所述第一铰接部分和第二铰接部分相互远离或靠近。
[0010]优选的，所述第一可折叠件包括有左右相邻的第一撑板和第二撑板，所述第一撑板和第二撑板之间设置有第一连接块，且所述第一撑板和第二撑板的一端均转动连接于第一连接块上，以构成第一铰接部分。
[0011]优选的，所述第二可折叠件包括有左右相邻的第三撑板和第四撑板，所述第三撑板和第四撑板之间设置有第二连接块，且所述第三撑板和第四撑板的一端均转动连接于第二连接块上，以构成第二铰接部分，所述第二连接块用于与外部部件固定连接。
[0012]优选的，所述第一丝杆的一端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外侧设置有推力球轴承，所述推力球轴承的外侧设置有第二轴座；
[0013]所述第二丝杆上还连接有第二螺母座，
[0014]所述第二轴座上转动连接有第三折叠件的一端，所述第二轴座上还转动连接有第四折叠件的一端，所述第三折叠件和第四折叠件的另一端均转动于第二螺母座上，
[0015]所述第三折叠件和第四折叠件相对设置，所述第三折叠件和第四折叠件均具有第三铰接部分，所述驱动电机驱动第一丝杆转动时，所述第二丝杆随之转动，以使第二螺母座沿第二丝杆的轴线方向往复移动，使第三折叠件的第三铰接部分和第四折叠件的第三铰接部分相互远离或靠近。
[0016]优选的，所述第一铰接部分一侧设置有推料板，所述第三折叠件的第三铰接部分与所述推料板连接。
[0017]优选的，所述第一连接块与推料板连接。
[0018]优选的，所述第一可折叠件和第三折叠件左右间隔分布，且所述第三折叠件的结构与第一可折叠件的结构相同。
[0019]优选的，所述第二可折叠件和第四折叠件左右间隔分布，且所述第四折叠件的结构与第二可折叠件的结构相同。
[0020]优选的，所述第一丝杆和第二丝杆之间连接有联轴器。
[0021]本技术的有益技术效果：
[0022]1、本技术提供的第一可折叠件和第二可折叠件在驱动电机、第一丝杆和第一螺母座之间的配合下可进行呈V字形的折叠，帮助将回转货柜内的物料向外推出，或者将输送机构上的物料向回转货柜内推入，解决了物料出入回转货柜需要人工搬运的问题，特别适合将回转货柜作为缓存仓库，批量出入库的场合，实现了产线的自动化衔接，为企业打造工业4.0智能工程提供了解决方案，解放了劳动力。
[0023]2、本技术提供的第三可折叠件和第四可折叠件在第二丝杆和第二螺母座之间的配合下也可进行呈V字形的折叠，与第一、第二可折叠件配合使用，可避免因第一丝杆过长而导致机构使用成本增高且不加工不便。
附图说明
[0024]图1为按照本技术的实施例的机构俯视剖面结构示意图；
[0025]图2为按照本技术的实施例的A放大示意图；
[0026]图3为按照本技术的实施例的第一、第二丝杆连接后的示意图；
[0027]图4为按照本技术的实施例的初始状态下的回转货柜侧视剖面结构示意图；
[0028]图5为按照本技术的实施例的初始状态下的回转货柜俯视剖面结构示意图；
[0029]图6为按照本技术的实施例的顶出状态下的回转货柜和输送机构侧视剖面结构示意图；
[0030]图7为按照本技术的实施例的顶出状态下的回转货柜和输送机构俯视剖面结构示意图。
[0031]图中：1
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驱动电机，2
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第一轴座，301
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第一可折叠件，3011
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第一撑板，3012
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第二撑板，3013
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第一连接块，302
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第二可折叠件，3021
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第三撑板，3022
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第四撑板，3023
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第二连接块，303
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第三折叠件，304
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第四折叠件，6
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第一螺母座，8
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第二轴座，9
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推力球轴承，10
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锁紧螺母，11
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第二螺母座，12
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推料板，13
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第一丝杆，14
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第二丝杆，15
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联轴器，16
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输送机构，17
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物料，18
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箱斗。
具体实施方式
[0032]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0033]如图1
‑
图7所示，本实施例提供的可实现回转货柜自动出入库的机构，包括
[0034]第一轴座2，用于固定驱动电机1，第一轴座2上设置有驱动电机1，驱动电机1的输出轴连接有第一丝杆13，两者之间可另设联轴器，第一丝杆13外周侧设置有第一螺母座6；
[0035]第一可折叠件301，可在水平面上进行V型折叠，第一可折叠件301的一端转动连接于第一轴座2上，第一可折叠件301的另一端转动连接于第一螺母座6上，第一可折叠件301具有第一铰接部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现回转货柜自动出入库的机构，其特征在于：包括第一轴座（2），所述第一轴座（2）上设置有驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴连接有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）外周侧设置有第一螺母座（6）；第一可折叠件（301），所述第一可折叠件（301）的一端转动连接于第一轴座（2）上，所述第一可折叠件（301）的另一端转动连接于第一螺母座（6）上，所述第一可折叠件（301）具有第一铰接部分；第二可折叠件（302），所述第二可折叠件（302）的一端转动连接于第一轴座（2）上，所述第二可折叠件（302）的另一端转动连接于第一螺母座（6）上，所述第二可折叠件（302）具有第二铰接部分；所述第一可折叠件（301）和第二可折叠件（302）相对设置，所述驱动电机（1）用于驱动第一丝杆（13）转动，以使所述第一螺母座（6）沿第一丝杆（13）的轴线方向往复移动，使所述第一铰接部分和第二铰接部分相互远离或靠近。2.根据权利要求1所述的可实现回转货柜自动出入库的机构，其特征在于：所述第一可折叠件（301）包括有左右相邻的第一撑板（3011）和第二撑板（3012），所述第一撑板（3011）和第二撑板（3012）之间设置有第一连接块（3013），且所述第一撑板（3011）和第二撑板（3012）的一端均转动连接于第一连接块（3013）上，以构成第一铰接部分。3.根据权利要求2所述的可实现回转货柜自动出入库的机构，其特征在于：所述第二可折叠件（302）包括有左右相邻的第三撑板（3021）和第四撑板（3022），所述第三撑板（3021）和第四撑板（3022）之间设置有第二连接块（3023），且所述第三撑板（3021）和第四撑板（3022）的一端均转动连接于第二连接块（3023）上，以构成第二铰接部分，所述第二连接块（3023）用于与外部部件固定连接。4.根据权利要求3所述的可实现回转货柜自动出入库的机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱国，陈骏杰，陈亮亮，
申请(专利权)人：江苏长诚档案设备有限公司，
类型：新型
国别省市：