一种气动康复手套驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种气动康复手套驱动系统，所述康复手套驱动系统由电气控制系统、气压驱动系统、电源系统和手套本体共同组成，所述电气控制系统用于控制程序运行，并可以对康复训练周期以及康复运动的时间进行调节，所述气压驱动系统用于提供工作所需的正压力和负压力，所述电源系统用于提供电力支持。该气动康复手套驱动系统，利用气压传动，以压缩空气为工作介质来进行对患者手部的康复驱动，可以实现柔性驱动，而利用电气控制系统进行动作控制，又可以灵活控制动作的周期和对康复时间的调整，因此既具有柔性驱动的优点，又可以灵活方便地调整康复周期和时间，可以收到理想的康复效果。可以收到理想的康复效果。可以收到理想的康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动康复手套驱动系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种气动康复手套驱动系统。

技术介绍

[0002]随着国家步入老龄化社会，因脑卒中、脑梗等疾病引起的手部手指无力、灵活性下降等问题日益严重，给这些患者的生活带来巨大的不便和痛苦，患者对手指功能康复的期望也日益增加，希望恢复正常的生活，在过去手部功能康复技术发展中，医疗机构使用比较有效的方法是传统的手部功能康复，即康复师手把手地对患者进行一对一的手部康复运动，这种康复训练效果比较理想，然而却不能大范围普及，原因在于其康复的成本昂贵，患者数量众多，康复师资源缺乏，因此，一种性能优良而价格合理的气动康复手套应运而生，而这种康复手套在进行运行时需要用到气动康复手套驱动系统。
[0003]目前市场上的气动康复手套驱动系统无法有效的对训练时长以及单次伸开和握紧动作的周期进行调节，导致无法适用于不同的康复训练计划，降低了训练效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动康复手套驱动系统，具备对训练时长以及单次伸开和握紧动作的周期进行调节等优点，解决了无法有效的对训练时长以及单次伸开和握紧动作的周期进行调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动康复手套驱动系统，所述康复手套驱动系统由电气控制系统、气压驱动系统、电源系统和手套本体共同组成，所述电气控制系统用于控制程序运行，并可以对康复训练周期以及康复运动的时间进行调节，所述气压驱动系统用于提供工作所需的正压力和负压力，所述电源系统用于提供电力支持，所述手套本体用于带动患者手部完成康复动作。
[0006]进一步，所述电气控制系统包括控制模块、显示设备、语音设备和按键模块，且控制模块分别与显示设备、语音设备和按键模块电性连接。
[0007]进一步，所述控制模块用于执行输出，达到控制气压驱动系统运行和停止，所述显示设备用于工作状态的显示工作，所述语音设备用于播报系统的工作状态，为使用者提供良好的人机沟通方式，所述按键模块用于指令的输入。
[0008]进一步，所述气压驱动系统包括波纹管、正压电磁阀、气泵、负压电磁阀和节流阀，所述气泵分别与正压电磁阀、负压电磁阀和节流阀相互连接，且正压电磁阀和负压电磁阀皆与波纹管相互连接。
[0009]进一步，所述正压电磁阀、气泵和负压电磁阀皆与控制模块电性连接。
[0010]进一步，所述气泵用于提供正压和负压气体，所述正压电磁阀和负压电磁阀用于将气泵所产生的正压或负压引入波纹管。
[0011]进一步，所述节流阀用于为气泵排出多余的正压气体提供一个泄放的通道，防止系统压力继续升高。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该气动康复手套驱动系统，利用气压传动，以压缩空气为工作介质来进行对患者手部的康复驱动，可以实现柔性驱动，而利用电气控制系统进行动作控制，又可以灵活控制动作的周期和对康复时间的调整，因此既具有柔性驱动的优点，又可以灵活方便地调整康复周期和时间，可以收到理想的康复效果。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术气压驱动系统图；
[0016]图3为本技术电气控制系统方框图；
[0017]图4为本技术整体系统方框图；
[0018]图5为本技术电气控制系统流程图。
[0019]图中：1、控制模块；2、显示设备；3、按键模块；4、语音设备；5、波纹管；6、正压电磁阀；7、气泵；8、负压电磁阀；9、节流阀。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5，本实施例中的一种气动康复手套驱动系统，康复手套驱动系统由电气控制系统、气压驱动系统、电源系统和手套本体共同组成，电气控制系统用于控制程序运行，并可以对康复训练周期以及康复运动的时间进行调节，气压驱动系统用于提供工作所需的正压力和负压力，电源系统用于提供电力支持，手套本体用于带动患者手部完成康复动作。
[0022]请参阅图1
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图5，本实施例中的，电气控制系统包括控制模块1、显示设备2、语音设备4和按键模块3，且控制模块1分别与显示设备2、语音设备4和按键模块3电性连接。
[0023]请参阅图1
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图5，本实施例中的，控制模块1用于执行输出，达到控制气压驱动系统运行和停止，显示设备2用于工作状态的显示工作，语音设备4用于播报系统的工作状态，为使用者提供良好的人机沟通方式，按键模块3用于指令的输入。
[0024]请参阅图1
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图5，本实施例中的，气压驱动系统包括波纹管5、正压电磁阀6、气泵7、负压电磁阀8和节流阀9，气泵7分别与正压电磁阀6、负压电磁阀8和节流阀9相互连接，且正压电磁阀6和负压电磁阀8皆与波纹管5相互连接。
[0025]请参阅图1
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图5，本实施例中的，正压电磁阀6、气泵7和负压电磁阀8皆与控制模块1电性连接。
[0026]请参阅图1
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图5，本实施例中的，气泵7用于提供正压和负压气体，正压电磁阀6和负压电磁阀8用于将气泵7所产生的正压或负压引入波纹管5。
[0027]请参阅图1
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图5，本实施例中的，节流阀9用于为气泵7排出多余的正压气体提供一个泄放的通道，防止系统压力继续升高。
[0028]可以理解的是，该气动康复手套驱动系统，利用气压传动，以压缩空气为工作介质来进行对患者手部的康复驱动，可以实现柔性驱动，而利用电气控制系统进行动作控制，又可以灵活控制动作的周期和对康复时间的调整，因此既具有柔性驱动的优点，又可以灵活方便地调整康复周期和时间，可以收到理想的康复效果。
[0029]上述实施例的工作原理为：
[0030]工作时，首先使用者可以通过按键模块3上的“时间设置”输入键，调整每次康复工作的时间，同时可以通过按键模块3的“周期设置”输入键，来调整康复工作时每次伸开和握紧动作的周期，当设置完成后，按下按键模块3上的“开始/暂停”键，这时控制模块1发出指令，显示设备2收到显示指令，显示相对应的内容，并且语音设备4收到响应指令，发出对应的语音播报，同时，气压驱动系统收到指令，驱动气泵7开始工作，当电气控制系统将正压电磁阀6打开，且同时负压电磁阀8关闭时，将气泵7输出的正压力气体引导进入波纹管5，波纹管5受正压作用而伸长，手套本体做抓握动作，当电气控制系统将负压电磁阀8打开，且正压电磁阀6关闭时，负压接通波纹管5，气体被从波纹管5抽出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动康复手套驱动系统，其特征在于：所述康复手套驱动系统由电气控制系统、气压驱动系统、电源系统和手套本体共同组成，所述电气控制系统用于控制程序运行，并可以对康复训练周期以及康复运动的时间进行调节，所述气压驱动系统用于提供工作所需的正压力和负压力，所述电源系统用于提供电力支持，所述手套本体用于带动患者手部完成康复动作。2.根据权利要求1所述的一种气动康复手套驱动系统，其特征在于：所述电气控制系统包括控制模块（1）、显示设备（2）、语音设备（4）和按键模块（3），且控制模块（1）分别与显示设备（2）、语音设备（4）和按键模块（3）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种气动康复手套驱动系统，其特征在于：所述控制模块（1）用于执行输出，达到控制气压驱动系统运行和停止，所述显示设备（2）用于工作状态的显示工作，所述语音设备（4）用于播报系统的工作状态，为使用者提供良好的人机沟通方式，所述按键模块（3）用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔延升，尤龙，
申请(专利权)人：孔延升，
类型：新型
国别省市：