一种仓储调度系统技术方案

本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、库存区域和容器装卸设备；其中，库存区域至少包括多个可移动载具；控制服务器，被配置为确定第一目标可移动载具上的第一目标容器、第一目标容器的当前存储位以及目标位置，同时确定用于搬运第一目标可移动载具的第一目标搬运设备和目标容器装卸设备，并向所述第一目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；第一目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述第一目标容器的第一目标可移动载具到目的地；目标容器装卸设备位于所述目的地，被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述目标位置。标位置。标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储调度系统


[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及一种仓储调度系统。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储管理的处理能力也在经受严峻的考验。
[0003]电子商务的快速发展，一个仓库需要存储海量的商品种类以及商品库存量，即需要仓库能快速完成订单拣选，也需要提高仓储商品库存存储量，从而提高整个仓库的存储效率。为了提高仓库的存储效率，仓库规划时通常会划分出存储区用于存储大量的商品库存，另外还划分出拣选区用于基于“货到人”模式进行商品拣选，但是对于面积固定的仓库，无法兼顾存储区的存储效率和拣选区的拣选效率，一旦扩大存储区就要相对地压缩拣选区，虽然提升了存储区的商品存储效率，但是拣选区缩小就会影响拣选效率，反之，一旦扩大拣选区就要相应地压缩存储区，虽然提升了拣选区的拣选效率，但是存储区缩小同样也会影响其存储效率，即现有技术中无法平衡仓库的拣选、存储效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、库存区域和容器装卸设备；其中，所述库存区域至少包括多个可移动载具，所述可移动载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器；
[0006]所述控制服务器，被配置为确定第一目标可移动载具上的第一目标容器、所述第一目标容器的当前存储位以及目标位置，同时确定用于搬运所述第一目标可移动载具的第一目标搬运设备和目标容器装卸设备，并向所述第一目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；
[0007]所述第一目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述第一目标容器的第一目标可移动载具到目的地；
[0008]所述目标容器装卸设备位于所述目的地，被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述目标位置。
[0009]可选的，所述目标位置为第一目标可移动载具的存储位或除第一目标可移动载具外的其他可移动载具的存储位。
[0010]可选的，所述控制服务器进一步配置为根据所述第一目标容器中存储的货物的热度、所述第一目标容器中存储的货物与其它容器中存储的货物之间的关联度、待处理任务是否涉及所述第一目标容器中存储的货物和所述目标容器装卸设备与位于目的地的各移动载具上各存储位的距离中的任意一种确定所述第一目标容器的新存储位。
[0011]可选的，所述目标位置为第二目标可移动载具的存储位；
[0012]所述控制服务器，还被配置为确定所述第一目标容器在所述第二目标可移动载具上的存储位，同时确定用于搬运所述第二目标可移动载具的第二目标搬运设备，向所述第二目标搬运设备发送搬运指令；
[0013]所述第二目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运所述第二目标可移动载具到目的地；
[0014]所述目标容器装卸设备，进一步被配置为响应于所述装卸指令，从所述第一目标可移动载具上的当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述第二目标可移动载具上的存储位。
[0015]可选的，所述控制服务器，还被配置为确定位于装卸区的第二目标容器和第三目标可移动载具上的存储位，同时确定用于搬运所述第三目标可移动载具的第三目标搬运设备，并向所述第三目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；
[0016]所述第三目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运所述第三目标可移动载具到所述装卸区；
[0017]所述目标容器装卸设备位于所述装卸区，被配置为响应于所述装卸指令，从所述装卸区取出所述第二目标容器，并放置在所述第三目标可移动载具上的存储位。
[0018]可选的，所述控制服务器进一步配置为响应于下架任务、理货任务和上架任务中的至少一种确定所述第二目标容器的新存储位。
[0019]可选的，第二目标可移动载具和/或第三目标可移动载具为空货架。
[0020]可选的，所述控制服务器进一步被配置响应于下架任务、理货任务和上架任务中的至少一种确定所述第一目标容器的新存储位。
[0021]可选的，所述系统还包括：存取设备和多个固定货架，所述固定货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述固定货架分割为至少两层，所述可移动载具位于所述固定货架的底层，所述固定货架的隔板上设置有至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器。
[0022]可选的，所述目标位置为位于工作站的缓存存储位；
[0023]所述控制服务器，还被配置为确定所述第一目标容器在目标固定货架的存储位，同时确定用于存取所述第一目标容器的目标存取设备，并向所述目标存取设备发送存取指令；
[0024]所述目标容器装卸设备，进一步被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述缓存存储位；
[0025]所述目标存取设备，被位置为响应于所述存取指令，移动至所述缓存存储位，并从所述缓存存储位取出所述第一目标容器，并移动至目标固定货架，将所述第一目标容器放置在所述目标固定货架的存储位。
[0026]可选的，所述目标位置为位于工作站的缓存存储位；
[0027]所述控制服务器，还被配置为确定所述目标固定货架上的第三目标容器，所述第三目标容器的当前存储位和所述第三目标容器在第四目标可移动载具上的存储位，同时确定用于存取所述第三目标容器的目标存取设备、用于搬运所述第四目标可移动载具的第四目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述第四目标搬运设备发送搬运
指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；
[0028]所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标固定货架，取出所述第三目标容器，并将所述第三目标容器搬运至目的地，存放至所述目的地的缓存存储位；
[0029]所述第四目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运第四目标可移动载具到所述目的地；
[0030]所述目标容器装卸设备，被配置为响应于所述装卸指令，从所述缓存存储位取出所述第三目标容器，并将所述第三目标容器放入所述第四目标搬运设备搬运的第四目标可移动载具中。
[0031]可选的，所述容器装卸设备通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种从所述可移动载具中取出容器或者将容器放在所述可移动载具中。
[0032]可选的，所述可移动载具为可移动货架，所述可移动货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述可移动货架分割为至少两层，所述可移动货架的隔板上设置有至少一个存储位。
[0033]可选的，所述可移动货架包括至少一层接驳层，位于所述接驳层中的容器可被存取设备操作或者被所述容器装卸设备操作。
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、搬运设备、库存区域和容器装卸设备；其中，所述库存区域至少包括多个可移动载具，所述可移动载具包括至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器；所述控制服务器，被配置为确定第一目标可移动载具上的第一目标容器、所述第一目标容器的当前存储位以及目标位置，同时确定用于搬运所述第一目标可移动载具的第一目标搬运设备和目标容器装卸设备，并向所述第一目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；所述第一目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述第一目标容器的第一目标可移动载具到目的地；所述目标容器装卸设备位于所述目的地，被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述目标位置。2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标位置为第一目标可移动载具的存储位或除第一目标可移动载具外的其他可移动载具的存储位。3.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器进一步配置为根据所述第一目标容器中存储的货物的热度、所述第一目标容器中存储的货物与其它容器中存储的货物之间的关联度、待处理任务是否涉及所述第一目标容器中存储的货物和所述目标容器装卸设备与位于目的地的各移动载具上各存储位的距离中的任意一种确定所述第一目标容器的新存储位。4.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标位置为第二目标可移动载具的存储位；所述控制服务器，还被配置为确定所述第一目标容器在所述第二目标可移动载具上的存储位，同时确定用于搬运所述第二目标可移动载具的第二目标搬运设备，向所述第二目标搬运设备发送搬运指令；所述第二目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运所述第二目标可移动载具到目的地；所述目标容器装卸设备，进一步被配置为响应于所述装卸指令，从所述第一目标可移动载具上的当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述第二目标可移动载具上的存储位。5.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器，还被配置为确定位于装卸区的第二目标容器和第三目标可移动载具上的存储位，同时确定用于搬运所述第三目标可移动载具的第三目标搬运设备，并向所述第三目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；所述第三目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运所述第三目标可移动载具到所述装卸区；所述目标容器装卸设备位于所述装卸区，被配置为响应于所述装卸指令，从所述装卸区取出所述第二目标容器，并放置在所述第三目标可移动载具上的存储位。6.如权利要求5所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器进一步配置为响应于下架任务、理货任务和上架任务中的至少一种确定所述第二目标容器的新存储位。7.如权利要求4或5所述的仓储调度系统，其特征在于，第二目标可移动载具和/或第三
目标可移动载具为空货架。8.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述控制服务器进一步被配置响应于下架任务、理货任务和上架任务中的至少一种确定所述第一目标容器的新存储位。9.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括：存取设备和多个固定货架，所述固定货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述固定货架分割为至少两层，所述可移动载具位于所述固定货架的底层，所述固定货架的隔板上设置有至少一个存储位，每个存储位可容纳至少一个容器。10.如权利要求9所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标位置为位于工作站的缓存存储位；所述控制服务器，还被配置为确定所述第一目标容器在目标固定货架的存储位，同时确定用于存取所述第一目标容器的目标存取设备，并向所述目标存取设备发送存取指令；所述目标容器装卸设备，进一步被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述缓存存储位；所述目标存取设备，被位置为响应于所述存取指令，移动至所述缓存存储位，并从所述缓存存储位取出所述第一目标容器，并移动至目标固定货架，将所述第一目标容器放置在所述目标固定货架的存储位。11.如权利要求9所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标位置为位于工作站的缓存存储位；所述控制服务器，还被配置为确定所述目标固定货架上的第三目标容器，所述第三目标容器的当前存储位和所述第三目标容器在第四目标可移动载具上的存储位，同时确定用于存取所述第三目标容器的目标存取设备、用于搬运所述第四目标可移动载具的第四目标搬运设备，并向所述目标存取设备发送存取指令，向所述第四目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令，移动至所述目标固定货架，取出所述第三目标容器，并将所述第三目标容器搬运至目的地，存放至所述目的地的缓存存储位；所述第四目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运第四目标可移动载具到所述目的地；所述目标容器装卸设备，被配置为响应于所述装卸指令，从所述缓存存储位取出所述第三目标容器，并将所述第三目标容器放入所述第四目标搬运设备搬运的第四目标可移动载具中。12.如权利要求1
‑
11中任一项所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器装卸设备通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种从所述可移动载具中取出容器或者将容器放在所述可移动载具中。13.如权利要求1
‑
11中任一项所述的仓储调度系统，其特征在于，所述可移动载具为可移动货架，所述可移动货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述可移动货架分割为至少两层，所述可移动货架的隔板上设置有至少一个存储位。14.如权利要求13所述的仓储调度系统，其特征在于，所述可移动货架包括至少一层接驳层，位于所述接驳层中的容器可被存取设备操作或者被所述容器装卸设备操作。15.如权利要求14所述的仓储调度系统，其特征在于，所述可移动货架还包括除所述接
驳层之外的非接驳层，位于所述非接驳层中的容器只被所述容器装卸设备操作。16.如权利要求15所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸设备，进一步被配置为将所述可移动货架上的容器在接驳层范围内、非接驳层范围内或者接驳层与非接驳层之间调换位置。17.如权利要求13所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器装卸设备包括第一传感器，所述第一传感器用于在所述容器装卸设备从可移动货架上取出容器时确定所述可移动货架的存储位是否有容器和/或在向可移动货架的存储位放置容器时确定所述可移动货架的存储位是否为空。18.如权利要求17所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器装卸设备还包括第二传感器，所述第二传感器用于确定所述容器装卸设备与所述可移动货架上的容器之间的位姿偏差。19.如权利要求18所述的仓储调度系统，其特征在于，容器装卸设备还用于根据所述第二传感器确定出的所述容器装卸设备与对应的容器位之间的位姿偏差，调整所述容器装卸设备的位姿，消除所述位姿偏差。20.如权利要求18或19所述的仓储调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：