触控性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于触控测试领域，尤其涉及一种触控性能测试装置，该触控性能测试装置包括机械臂、触屏操作笔、力传感器、摄像头以及控制单元。触屏操作笔设置于机械臂的末端，触屏操作笔在机械臂的操纵下能够在触摸屏上进行触摸操作；力传感器用于检测触屏操作笔与触摸屏之间的接触力；摄像头相对于触摸屏静止设置，且摄像头的拍摄方向朝向触摸屏；控制单元电连接于机械臂、力传感器以及摄像头。通过该测试装置测试触摸屏既省去了人工的反复操作，还使得测试更加精准可靠，大大提高了测试效率，同时便于后续重现测试过程和复查测试结果。时便于后续重现测试过程和复查测试结果。时便于后续重现测试过程和复查测试结果。

【技术实现步骤摘要】
触控性能测试装置


[0001]本技术涉及触控测试
，尤其涉及一种触控性能测试装置。

技术介绍

[0002]触摸屏作为手机、笔记本等智能终端上的触摸输入装置，是人与机器进行信息交互的重要工具。触控屏的性能直接影响着终端产品的可靠性和用户体验。
[0003]触控下的功能测试，如测试触控下书写笔迹的效果，目前大多都是人工手动去完成，需要大量的重复操作，耗用大量的人力和时间，测试过程不可重现、复查，测试结果的准确度和可靠性差。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种触控性能测试装置，用于解决目前触控下的功能测试大多都是人工手动去完成，需要大量的重复操作，耗用大量的人力和时间，测试过程不可重现、复查，测试结果的准确度和可靠性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种触控性能测试装置，该触控性能测试装置包括：
[0006]机械臂；
[0007]触屏操作笔，设置于机械臂的末端，触屏操作笔在机械臂的操纵下能够在触摸屏上进行触摸操作；
[0008]力传感器，用于检测触屏操作笔与触摸屏之间的接触力；
[0009]摄像头，相对于触摸屏静止设置，且摄像头的拍摄方向朝向触摸屏；以及
[0010]控制单元，电连接于机械臂、力传感器以及摄像头。
[0011]可选地，控制单元包括控制芯片以及电连接于控制芯片的存储芯片和运算芯片，控制芯片上设置有运动控制电路以及拍照控制电路，运动控制电路电连接于机械臂，拍照控制电路电连接于摄像头。
[0012]可选地，机械臂的末端设置有夹持部件，触屏操作笔被夹持于夹持部件上。
[0013]可选地，夹持部件包括夹爪。
[0014]可选地，力传感器设置于触屏操作笔上、夹持部件上或夹持部件与机械臂的末端的连接处。
[0015]可选地，力传感器包括应变片式压力传感器。
[0016]可选地，机械臂包括四轴机械臂、五轴机械臂或六轴机械臂。
[0017]可选地，机械臂和摄像头均设置于一可移动的底座上。
[0018]可选地，还包括速度传感器，速度传感器设置于机械臂的末端并电连接于控制单元。
[0019]可选地，触摸屏为电容屏，触屏操作笔为电容笔；或
[0020]触摸屏为电阻屏，触屏操作笔为触控笔。
[0021]本申请提供的触控性能测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请触控性能测试装置通过将触屏操作笔设置在机械臂的末端，通过机械臂操纵触屏操作笔在被测触摸屏上进行依据测试任务设定的触摸操作，通过力传感器能够实时获取触屏操作笔在测试过程中与触摸屏之间的接触力并反馈至控制单元，可实现触摸测试过程实时接触力控制，配合摄像头在触摸测试过程中获取的触摸屏上的成像图像，通过控制单元与预设的期望值比较分析可测试书写笔迹重合程度以及压力对书写笔迹粗细的影响，此外，通过力传感器反馈的接触力信号和摄像头传回的触摸屏上的成像信号还能够监测触屏操作笔是否开始接触被测触摸屏，方便记录测试开始时间，监测触摸测试是否有效，摄像头在触摸测试时记录触屏操作笔的运动轨迹并传输至控制单元，控制单元将触屏操作笔的运动轨迹与预设轨迹比对，以此能够判断触屏操作笔是否按照预设轨迹进行测试，提高测试结果的可靠性，同时，测试过程和结果记录在控制单元内，便于后续重现测试过程和复查测试结果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本技术一实施例示出的触控性能测试装置的整体结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]100、机械臂；
[0027]200、触屏操作笔；
[0028]300、力传感器；
[0029]400、摄像头；
[0030]500、控制单元；
[0031]600、夹持部件；
[0032]700、底座；
[0033]800、速度传感器。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0036]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]正如
技术介绍
中所记载的，触控下的功能测试，如测试触控下书写笔迹的效果，目前大多都是人工手动去完成，需要大量的重复操作，耗用大量的人力和时间，测试过程不可重现、复查，测试结果的准确度和可靠性差。
[0040]为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种触控性能测试装置，用于代替人工对触摸屏进行测试，以节省人力和时间，提高测试的准确度和可靠性。
[0041]在一种实施例中，如图1所示，该触控性能测试装置包括机械臂100、触屏操作笔200、力传感器300、摄像头400以及控制单元500。
[0042]触屏操作笔200设置于机械臂100的末端，触屏操作笔200在机械臂100的操纵下能够在触摸屏上进行触摸操作。
[0043]力传感器300用于检测触屏操作笔200与触摸屏之间的接触力。
[0044]摄像头400相对于触摸屏静止设置，且摄像头400的拍摄方向朝向触摸屏。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触控性能测试装置，其特征在于，所述触控性能测试装置包括：机械臂(100)；触屏操作笔(200)，设置于所述机械臂(100)的末端，所述触屏操作笔(200)在所述机械臂(100)的操纵下能够在触摸屏上进行触摸操作；力传感器(300)，用于检测所述触屏操作笔(200)与所述触摸屏之间的接触力；摄像头(400)，相对于所述触摸屏静止设置，且所述摄像头的拍摄方向朝向所述触摸屏；以及控制单元(500)，电连接于所述机械臂(100)、所述力传感器(300)以及所述摄像头(400)。2.根据权利要求1所述的触控性能测试装置，其特征在于，所述控制单元(500)包括控制芯片以及电连接于所述控制芯片的存储芯片和运算芯片，所述控制芯片上设置有运动控制电路以及拍照控制电路，所述运动控制电路电连接于所述机械臂(100)，所述拍照控制电路电连接于所述摄像头(400)。3.根据权利要求1所述的触控性能测试装置，其特征在于，所述机械臂(100)的末端设置有夹持部件(600)，所述触屏操作笔(200)被夹持于所述夹持部件(600)上。4.根据权利要求3所述的触控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乔云，
申请(专利权)人：北京鸿合爱学教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：