一种物流穿梭机器人充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物流穿梭机器人充电系统，包括物流穿梭机器人以及回转鞍座，该回转鞍座包括支撑架以及设置在支撑架上的轨道，该轨道的侧壁上设有充电轨，该充电轨与轨道之间通过绝缘件相连接；该物流穿梭机器人包括行走驱动机构、连接架以及充电电池，该行走驱动机构包括滑设在轨道上的驱动轮以及驱动装置；该连接架上设有电刷固定块以及电刷；当驱动装置带动驱动轮沿轨道滑动时，可带动连接架上的电刷与轨道上的充电轨对接，该充电轨提供的电能通过电刷传输至充电电池。由此，通过电刷与充电轨的对接，可实现对充电电池的即时充电，从而提高了物流穿梭机器人的作业效率；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资资本，提高了经济效益。提高了经济效益。提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种物流穿梭机器人充电系统


[0001]本技术涉及智能充电
，具体涉及一种物流穿梭机器人充电系统。

技术介绍

[0002]采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。
[0003]随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。物流穿梭机器人作为轨道式或索道式物流的主要载体，具有效率高、稳定性强等优点。
[0004]但是，物流穿梭机器人在长时间使用后，其为物流穿梭机器人供电的充电电池会逐渐耗电，这是就需要工作人员将物流穿梭机器人取下来更换电池，这样不仅为工作人员增加了额外的工作量，同时也耽搁了整个工程的进度。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供了一种物流穿梭机器人充电系统，通过电刷与充电轨的对接，可实现对充电电池的即时充电，提高了物流穿梭机器人的作业效率。
[0006]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0007]一种物流穿梭机器人充电系统，包括物流穿梭机器人以及回转鞍座，所述回转鞍座包括支撑架以及设置在所述支撑架上的轨道，其中：
[0008]所述轨道上设有充电组件，所述充电组件包括设置在所述轨道侧壁上的充电轨，所述充电轨与所述轨道之间通过绝缘件相连接；
[0009]所述物流穿梭机器人包括行走驱动机构、与所述行走驱动机构相连接的连接架以及充电电池，所述行走驱动机构包括滑设在所述轨道上的驱动轮以及驱动装置；所述连接架上设有电刷固定块以及设置在所述电刷固定块上的电刷；
[0010]所述驱动装置驱动所述驱动轮沿所述轨道滑动时，可带动所述连接架上的所述电刷与所述轨道上的所述充电轨对接，所述充电轨提供的电能通过电刷传输至所述充电电池。
[0011]本技术的物流穿梭机器人充电系统，通过电刷与充电轨的对接，可实现对充电电池的即时充电，从而提高了物流穿梭机器人的作业效率；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资资本，提高了经济效益。
[0012]进一步地，还包括电源控制单元、电量检测单元、控制单元以及定位单元，所述控制单元均与所述电源控制单元、所述电量检测单元、所述定位单元以及所述驱动装置电连接，其中：
[0013]所述电量检测单元用于检测所述充电电池的电压值，并将其发送至所述控制单
元，所述电压值低于预定值时，所述控制单元输出控制信号至所述定位单元并获取定位信息；
[0014]所述定位信息显示所述物流穿梭机器人未位于所述充电轨时，所述控制单元输出控制信号至所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动轮运动至所述充电轨处；所述定位单元检测到所述物流穿梭机器人已经位于所述充电轨时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号至所述驱动装置控制其停止运作，使所述电刷与所述充电轨对接；
[0015]所述控制单元输出控制信号至所述电源控制单元，所述电源控制单元控制电源输出至所述充电轨，所述电刷与所述充电轨对接并将电能传输至所述充电电池。
[0016]进一步地，还包括用于与所述控制单元电连接的报警单元，所述报警单元为蜂鸣器和/或LED灯，所述报警单元用于电压值低于预定值时发出警示。
[0017]进一步地，所述电量检测单元为电池电压检测仪，所述控制单元为单片机，所述充电轨采用黄铜材质制成，所述定位单元为GPS模块或RFID码片和标签读写器组合或激光感应器组合或红外感应器组合。
[0018]进一步地，所述定位单元为RFID码片和标签读写器的组合，所述RFID码片设置在所述支撑架上方，所述RFID码片设有所述定位信息，所述标签读写器设置在所述物流穿梭机器人上用于读写所述RFID码片上的所述定位信息，所述标签读写器将读写到的所述定位信息发送至所述控制单元，所述控制单元输出控制信号至所述驱动装置。
[0019]进一步地，所述充电轨的两端均设有倾斜的导向板，所述导向板的倾角为进一步地，所述充电轨的两端均设有倾斜的导向板，所述导向板的倾角为
[0020]由此，该导向板可引导电刷进入并与充电轨对接，从而提高了对接充电的可靠性。
[0021]进一步地，所述电刷内设有第一弹性件，所述电刷与所述充电轨对接时，所述第一弹性件受挤压，所述物流穿梭机器人沿所述轨道滑动离开所述充电轨时，所述第一弹性件复位。
[0022]进一步地，所述电刷有两个，且上下间隔布置在所述电刷固定块上；所述充电轨设置有两条，且上下间隔布置在所述轨道的侧壁；两所述电刷与两所述充电轨一一对接。
[0023]进一步地，所述行走驱动机构还包括机架以及沿所述驱动轮滚动方向分设于所述驱动轮前后两侧的两导向机构，其中：
[0024]所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置的输出端与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮沿所述轨道滚动；
[0025]所述导向机构包括用于沿所述轨道转向的两导向轮，两所述导向轮并列设置。
[0026]进一步地，所述导向机构还包括连接支架、支撑杆、导向轮支架以及第二弹性件，所述连接支架的一端与所述机架连接，另一端伸出所述机架且套接在所述支撑杆上；所述支撑杆的底端枢接于所述导向轮支架上，所述导向轮支架与两所述导向轮均枢接配合；所述第二弹性件套设于所述支撑杆上且位于所述连接支架与所述导向轮支架之间。
[0027]由此，通过设置导向机构，该导向机构上的两导向轮可以起到很好的导向作用，该导向机构上的第二弹性件一方面可以保证导向轮在受到冲击时始终与轨道紧贴，减少冲击的起跳；另一方面可以在其自身的扭转力作用下对导向轮转向进行调整，保证物流穿梭机器人在沿轨道转向时的平稳行驶。
[0028]综上所述，本技术的物流穿梭机器人充电系统，当充电电池的电量低于预设
值时，该驱动装置带动驱动轮沿轨道滑动并使连接架上的电刷与充电轨对接，从而实现了对充电电池的即时充电，进而提高了物流穿梭机器人的作业效率；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资资本，提高了经济效益。
附图说明
[0029]图1为本技术物流穿梭机器人充电系统的结构示意图；
[0030]图2为图1中A部的局部放大图；
[0031]图3为本技术物流穿梭机器人运行至充电轨后的结构示意图；
[0032]图4为本技术回转鞍座(隐藏掉RFID码片)的结构示意图；
[0033]图5为本技术物流穿梭机器人的结构示意图；
[0034]图6为本技术行走驱动机构的内部结构示意图。
[0035]图7为本技术连接支架的结构示意图。
[0036]其中，附图标记含义如下：
[0037]1、回转鞍座；11、支撑架；12、轨道；13、充电轨；131、导向板；14、绝缘件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流穿梭机器人充电系统，包括物流穿梭机器人以及回转鞍座，所述回转鞍座包括支撑架以及设置在所述支撑架上的轨道，其特征在于：所述轨道上设有充电组件，所述充电组件包括设置在所述轨道侧壁上的充电轨，所述充电轨与所述轨道之间通过绝缘件相连接；所述物流穿梭机器人包括行走驱动机构、与所述行走驱动机构相连接的连接架以及充电电池，所述行走驱动机构包括滑设在所述轨道上的驱动轮以及驱动装置；所述连接架上设有电刷固定块以及设置在所述电刷固定块上的电刷；所述驱动装置驱动所述驱动轮沿所述轨道滑动时，可带动所述连接架上的所述电刷与所述轨道上的所述充电轨对接，所述充电轨提供的电能通过电刷传输至所述充电电池。2.根据权利要求1所述的物流穿梭机器人充电系统，其特征在于，还包括电源控制单元、电量检测单元、控制单元以及定位单元，所述控制单元均与所述电源控制单元、所述电量检测单元、所述定位单元以及所述驱动装置电连接，其中：所述电量检测单元用于检测所述充电电池的电压值，并将其发送至所述控制单元，所述电压值低于预定值时，所述控制单元输出控制信号至所述定位单元并获取定位信息；所述定位信息显示所述物流穿梭机器人未位于所述充电轨时，所述控制单元输出控制信号至所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动轮运动至所述充电轨处；所述定位单元检测到所述物流穿梭机器人已经位于所述充电轨时给所述控制单元信号，所述控制单元输出控制信号至所述驱动装置控制其停止运作，使所述电刷与所述充电轨对接；所述控制单元输出控制信号至所述电源控制单元，所述电源控制单元控制电源输出至所述充电轨，所述电刷与所述充电轨对接并将电能传输至所述充电电池。3.根据权利要求2所述的物流穿梭机器人充电系统，其特征在于，还包括用于与所述控制单元电连接的报警单元，所述报警单元为蜂鸣器和/或LED灯，所述报警单元用于电压值低于预定值时发出警示。4.根据权利要求2所述的物流穿梭机器人充电系统，其特征在于，所述电量检测单元为电池电压检测仪，所述控制单元为单片机，所述充电轨采用黄铜材质制成，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，李锦超，李业德，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：