一种板材取放系统和板材取放方法技术方案

本文公开了一种板材取放系统和板材取放方法。板材取放系统包括输送装置、顶起装置和抓取装置；所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。板材取放系统取放板材高效快捷，不影响生产线的正常运行。不影响生产线的正常运行。不影响生产线的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种板材取放系统和板材取放方法


[0001]本申请涉及但不限于板材生产线设备技术，特别是一种板材取放系统和板材取放方法。

技术介绍

[0002]在石膏板的生产线上，从成品垛台到包装组线之间会进行整垛不合格品的筛选作业，对于存在不合格品的整垛石膏板进行处理：将该整垛石膏板取下放置于处理区，在处理区将其中的不合格板取出并放入合格的石膏板(保证该整垛石膏板数量不变)，然后将该整垛石膏板放回生产线继续进行后续包装工作。
[0003]对于如何将整垛石膏板从生产线上取下及放回，目前的做法需要先停止生产线，然后取下板材，而这会明显影响石膏板的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种板材取放系统和板材取放方法，取放板材高效快捷，不影响生产线的正常运行。
[0005]本申请实施例提供了一种板材取放系统，板材取放系统包括输送装置、顶起装置和抓取装置；
[0006]所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。
[0007]进一步，所述抓取装置包括抓取部；
[0008]所述抓取部包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条叉入所述相邻所述顶起平台之间，所述抓取部将板材抬起并输送至指定位置；或者，所述抓取部为吸盘，所述吸盘通过真空吸取的方式吸住或释放板材；或者，所述抓取部为机械手，所述机械手通过夹持的方式夹住或释放板材。
[0009]进一步，所述输送装置为板链机，所述板链机包括多根并排设置的输送链条，相邻所述输送链条之间设置有所述顶起平台。
[0010]进一步，所述顶起平台包括多个顶起单元，多个所述顶起单元沿所述输送链条长度方向排列。
[0011]进一步，相邻输送带或所述输送链条之间的间隙数量，与所述顶起平台的数量一一对应。
[0012]进一步，所述抓取装置的数量设置为两个，两个所述抓取装置分别设置在所述输送装置的长度方向的两侧。
[0013]进一步，板材取放系统还包括输送车，所述抓取装置安装在所述输送车上。
[0014]本申请实施例还提供了一种板材取放方法，板材取放方法用于前述的板材取放系
统，所述板材取放方法包括：
[0015]当确定板材到达输送装置设定位置时，控制顶起装置升起以顶起板材；
[0016]控制抓取装置移动至板材上方，抓取板材并将板材输送至指定位置，控制抓取装置释放板材；
[0017]控制顶起装置降低；
[0018]控制抓取装置抓取上述指定位置处的板材并移动至顶起装置上方；
[0019]控制顶起装置升起；
[0020]控制抓取装置释放板材；
[0021]控制顶起装置降低使板材回归输送装置。
[0022]进一步，第二次所述控制顶起装置升起之前，还包括：
[0023]确认输送装置上位于顶起装置上方位置处无板材。
[0024]进一步，第一次所述控制顶起装置降低，包括：在确定抓取装置抓取板材后，控制顶起装置降低；或者，顶起装置升起设定时间后，控制所述顶起装置降低。
[0025]相比于一些技术，本申请具有以下有益效果：
[0026]本申请实施例提供的板材取放系统，通过将顶起装置的顶起平台设置在输送装置的间隙中，以达到顶起平台升降不影响输送装置正常输送的效果，保证在顶起装置抬起一块板材后，输送装置上后续的板材仍可正常进行输送；抓取装置抓取顶起装置上的板材(而不是直接抓取输送装置上的板材)也不会影响输送装置的正常工作，无需停止生产线，保证了板材生产效率。此外，本申请实施例提供的板材取放系统，制造成本低，大大提高了板材取放系统的使用寿命工作可靠性及实用性。
[0027]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
[0028]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0029]图1为本申请实施例所述的石膏板生产线的结构示意图(俯视图)；
[0030]图2为本申请实施例所述的板材取放系统的结构示意图(正视图)；
[0031]图3为本申请实施例所述的顶起平台的结构示意图(俯视图)。
[0032]图示说明：
[0033]1‑
堆垛台，2
‑
板材取放系统，21
‑
输送装置，211
‑
输送链条，212
‑
间隙，22
‑
顶起装置，221
‑
升降机，222
‑
顶起平台，223
‑
顶起单元，23
‑
抓取装置，3
‑
包装作业区。
具体实施方式
[0034]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0035]本申请实施例提供了一种板材取放系统2，如图1至图3所示，板材取放系统2包括输送装置21、顶起装置22和抓取装置23；输送装置21包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙212；顶起装置22包括升降机221和多个顶
起平台222，多个顶起平台222对应设置在间隙212中，升降机221与多个顶起平台222均相连，设置为将顶起平台222升起以抬起输送装置21上的板材；抓取装置23抓取板材放置于指定位置。板材可以是石膏板、矿棉板、岩棉板等，以下以石膏板为例进行说明。图1中，标号2指示的是板材取放系统的设置位置。
[0036]在实际运行中，板材从成品垛台由输送装置21输送至包装作业区3处，对于已经人工标识的整垛石膏板(即该整垛石膏板中含有不合格品，需处理)，在输送装置21处取下放置于处理区，处理完成后再放回输送装置21上继续进入包装作业区3。
[0037]其中，当已被标识的整垛石膏板到达顶起平台222上方时，顶起平台222抬升将石膏板顶起，该整垛石膏板脱离输送装置21、停止向前移动。抓取装置23将被抬升的整垛石膏板抓取至处理区，然后通过人工或其它方式将其中的不合格品抽出，并放入合格的石膏板，使整垛石膏板的数量不变，便于后续统一包装。经处理后的整垛石膏板再由抓取装置23放回至顶起平台222上，然后顶起平台222下降，使石膏板回归到输送装置21上，继续输送至后续包装作业区3处。
[0038]应当理解的是，此处所说的抓取，包括吸取、叉取、卡接、夹持等多种方式。
[0039]本申请实施例提供的板材取放系统2，通过将顶起装置22的顶起平台222设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材取放系统，其特征在于，包括输送装置、顶起装置和抓取装置；所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。2.根据权利要求1所述的板材取放系统，其特征在于，所述抓取装置包括抓取部；所述抓取部包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条叉入所述相邻所述顶起平台之间，所述抓取部将板材抬起并输送至指定位置；或者，所述抓取部为吸盘，所述吸盘通过真空吸取的方式吸住或释放板材；或者，所述抓取部为机械手，所述机械手通过夹持的方式夹住或释放板材。3.根据权利要求1所述的板材取放系统，其特征在于，所述输送装置为板链机，所述板链机包括多根并排设置的输送链条，相邻所述输送链条之间设置有所述顶起平台。4.根据权利要求3所述的板材取放系统，其特征在于，所述顶起平台包括多个顶起单元，多个所述顶起单元沿所述输送链条长度方向排列。5.根据权利要求1至4中任一所述的板材取放系统，其特征在于，相邻所述输送带或...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云飞，王正文，
申请(专利权)人：宁波北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：