本实用新型专利技术公开了一种可动态实时自动规划的消毒机器人，涉及到消毒机器人技术领域，包括消毒机器人主体、放置槽个箱体，消毒机器人主体的正面底端开设有放置槽，放置槽的内部活动设置有箱体，放置槽的底端内壁两侧均开设有滑槽，且滑槽的前端延伸至消毒机器人主体的正面，箱体的底部设置有活动板。本实用新型专利技术通过箱体的可拆卸设置，通过转动转块带动螺纹杆转动，使螺纹杆旋出箱体的背面，从而箱体脱离固定，将软管和硬管的接头拆开，滑动活动板，带动箱体向放置槽外滑动，即可将箱体滑出放置槽内部，将箱体拆卸下来，有利于方便工作人员加注消毒液，同时方便工作人员清理箱体的内壁。同时方便工作人员清理箱体的内壁。同时方便工作人员清理箱体的内壁。
【技术实现步骤摘要】
一种可动态实时自动规划的消毒机器人
[0001]本技术涉及消毒机器人
，特别涉及一种可动态实时自动规划的消毒机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人的应用场景已经越来越广泛，并且正逐渐可以替代人工。移动机器人利用定位导航技术，可以实现地面自主移动，并完成例如配送等任务。
[0003]现有对于空气质量差、污染严重的区域，操作人员无法直接进入该区域中进行杀菌消毒处理，因此使用消毒机器人，现有的可动态实时自动规划的消毒机器人，采用智能化芯片控制，能够根据环境进行动态实时自动规划，但是现有的可动态实时自动规划的消毒机器人在使用时，内部的消毒剂存储箱固定设置，不方便工作人员加液和清理箱体内壁。
[0004]因此，专利技术一种可动态实时自动规划的消毒机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种可动态实时自动规划的消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可动态实时自动规划的消毒机器人，包括消毒机器人主体、放置槽个箱体，所述消毒机器人主体的正面底端开设有放置槽，所述放置槽的内部活动设置有箱体，所述放置槽的底端内壁两侧均开设有滑槽，且滑槽的前端延伸至消毒机器人主体的正面，所述箱体的底部设置有活动板，且活动板的顶端开设有与箱体相适配的凹槽，所述活动板的底端两侧均固定设置有与滑槽相适配的滑板，所述放置槽的背面内壁活动贯穿设置有螺纹杆，且螺纹杆的前端螺纹插入箱体的背面，所述螺纹杆的后端固定设置有转块，所述放置槽的顶端内壁前端开设有方槽，所述消毒机器人主体的内部安装设置有与软管，所述箱体的顶端内壁固定贯穿设置有硬管，且硬管的顶端与软管的一端通过接头连通，所述箱体的顶端一侧固定贯穿设置有注水口，且注水口的顶端设置有密封盖。
[0007]优选的，所述消毒机器人主体的顶端中部固定设置有立杆，所述立杆的顶端固定设置有安装块，所述安装块的外侧壁固定安装设置有多个呈环形阵列分布的喷头。
[0008]优选的，所述消毒机器人主体的外侧壁顶端固定设置有多个呈环形阵列分布的固定板，所述固定板的外侧开设有安装槽，且安装槽的内部安装设置有灭菌灯。
[0009]优选的，所述消毒机器人主体的外侧壁顶端卡接设置有与多个固定板一一对应的透明保护罩，且固定板位与对应的透明保护罩的内部。
[0010]优选的，所述消毒机器人主体的底端四角处均安装设置有电动滚轮，所述滑槽的槽底开设有多个呈等间距分布的滚珠槽，所述滚珠槽的内部活动设置有与滚珠槽相适配的滚珠。
[0011]优选的，所述放置槽的底端内壁中部开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部活动设
置有与T型滑槽相适配的T型限位块，且T型限位块的顶端与活动板的底部后端中部固定连接。
[0012]优选的，所述凹槽的内壁固定设置有保护层，且保护层与箱体的底端贴合连接，所述活动板的底部前端固定设置有活动密封层。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过箱体的可拆卸设置，通过转动转块带动螺纹杆转动，使螺纹杆旋出箱体的背面，从而箱体脱离固定，将软管和硬管的接头拆开，滑动活动板，带动箱体向放置槽外滑动，即可将箱体滑出放置槽内部，将箱体拆卸下来，有利于方便工作人员加注消毒液，同时方便工作人员清理箱体的内壁；
[0015]2、本技术通过T型滑槽和T型限位块的设置，能够对活动板进行限位，防止活动板歪斜；通过透明保护罩的设置，透明保护罩为透明塑料制成，能够防止喷头喷出的雾化消毒液粘黏到灭菌灯上；通过保护层的设置，保护层为软质橡胶制成，能够增加摩擦力，提高箱体的稳定性，同时防止箱体与凹槽内部之间磨损。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体剖视图结构示意图。
[0017]图2为本技术的图1的部分侧剖结构示意图。
[0018]图3为本技术的图1的A处结构放大示意图。
[0019]图4为本技术的固定板结构示意图。
[0020]图中：1、消毒机器人主体；2、放置槽；3、箱体；4、硬管；5、软管；6、注水口；7、密封盖；8、活动板；9、凹槽；10、滑槽；11、滑板；12、T型滑槽；13、T型限位块；14、方槽；15、转块；16、电动滚轮；17、立杆；18、安装块；19、喷头；20、固定板；21、安装槽；22、灭菌灯；23、保护层；24、滚珠槽；25、滚珠；26、透明保护罩；27、活动密封层；28、螺纹杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
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4所示的一种可动态实时自动规划的消毒机器人，包括消毒机器人主体1、放置槽2个箱体3，所述消毒机器人主体1的正面底端开设有放置槽2，所述放置槽2的内部活动设置有箱体3，所述放置槽2的底端内壁两侧均开设有滑槽10，且滑槽10的前端延伸至消毒机器人主体1的正面，所述箱体3的底部设置有活动板8，且活动板8的顶端开设有与箱体3相适配的凹槽9，所述活动板8的底端两侧均固定设置有与滑槽10相适配的滑板11，所述放置槽2的背面内壁活动贯穿设置有螺纹杆28，且螺纹杆28的前端螺纹插入箱体3的背面，所述螺纹杆28的后端固定设置有转块15，所述放置槽2的顶端内壁前端开设有方槽14，所述消毒机器人主体1的内部安装设置有与软管5，软管5与消毒机器人主体1内部安装的水泵的输入端连通，所述箱体3的顶端内壁固定贯穿设置有硬管4，且硬管4的顶端与软管5的一端通过接头连通，所述箱体3的顶端一侧固定贯穿设置有注水口6，且注水口
6的顶端设置有密封盖7，通过箱体3的可拆卸设置，通过转动转块15带动螺纹杆28转动，使螺纹杆28旋出箱体3的背面，从而箱体3脱离固定，将软管5和硬管4的接头拆开，滑动活动板8，带动箱体3向放置槽2外滑动，即可将箱体3滑出放置槽2内部，将箱体3拆卸下来，有利于方便工作人员加注消毒液，同时方便工作人员清理箱体3的内壁。
[0023]进一步的，所述消毒机器人主体1的顶端中部固定设置有立杆17，所述立杆17的顶端固定设置有安装块18，所述安装块18的外侧壁固定安装设置有多个呈环形阵列分布的喷头19，多个喷头19均通过管道与消毒机器人主体1内部水泵的输出端连通，所述消毒机器人主体1的外侧壁顶端固定设置有多个呈环形阵列分布的固定板20，所述固定板20的外侧开设有安装槽21，且安装槽21的内部安装设置有灭菌灯22，所述消毒机器人主体1的底端四角处均安装设置有电动滚轮16。
[0024]所述放置槽2的底端内壁中部开设有T型滑槽12，所述T型滑槽12的内部活动设置有与T型滑槽12相适配的T本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可动态实时自动规划的消毒机器人，其特征在于：包括消毒机器人主体(1)、放置槽(2)个箱体(3)，所述消毒机器人主体(1)的正面底端开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内部活动设置有箱体(3)，所述放置槽(2)的底端内壁两侧均开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的前端延伸至消毒机器人主体(1)的正面，所述箱体(3)的底部设置有活动板(8)，且活动板(8)的顶端开设有与箱体(3)相适配的凹槽(9)，所述活动板(8)的底端两侧均固定设置有与滑槽(10)相适配的滑板(11)，所述放置槽(2)的背面内壁活动贯穿设置有螺纹杆(28)，且螺纹杆(28)的前端螺纹插入箱体(3)的背面，所述螺纹杆(28)的后端固定设置有转块(15)，所述放置槽(2)的顶端内壁前端开设有方槽(14)，所述消毒机器人主体(1)的内部安装设置有与软管(5)，所述箱体(3)的顶端内壁固定贯穿设置有硬管(4)，且硬管(4)的顶端与软管(5)的一端通过接头连通，所述箱体(3)的顶端一侧固定贯穿设置有注水口(6)，且注水口(6)的顶端设置有密封盖(7)。2.根据权利要求1所述的一种可动态实时自动规划的消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人主体(1)的顶端中部固定设置有立杆(17)，所述立杆(17)的顶端固定设置有安装块(18)，所述安装块(18)的外侧壁固定安装设置有多个呈环形阵列分布的喷头(19)。3.根据权利要求2所述的一种可动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克军，
申请(专利权)人：嘉兴乐钊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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