一种手机声学模块自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手机声学模块自动组装设备，包括底座、转盘、上下载具机构，其设于底座上，用于夹取载具并将载具搬运至载具转运工位上，上料机构，用于将载具转运工位上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件和两组网体上料网体，机器人抓手，用于将载具转运工位上的载具取出转移至上料机构上料后再次转运至载具转运工位上，检测机构,用于检测载具转运工位上载具的空余位置，上检测机构位于转盘上方，下检测机构位于转盘下方。本发明专利技术提供的自动组装设备实现了手机声学模块壳体与网体的自动上料与组装，在组装的过程中对组装后的产品进行定位检测，提高了产品的合格率；节约人力成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机声学模块自动组装设备


[0001]本专利技术涉及手机声学模块组装
，具体为一种手机声学模块自动组装设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，对手机声学模块壳体进行网体的安装工作通常是需要人工来操作，需要工人一手持手机声学模块壳体，一手持网体，然后将网体与壳体组装，组装完成再放入载具中等待下一步骤工作。
[0003]组装过程中，工序繁多，人工操作精度不高，并且受操作熟练度及人工疲劳度的影响较大，效率较低，可能出现组装不合格的现象，出现返工，造成人力、物力的损失，提高生产成本。
[0004]综上所述，如何提手机声学模块组装过程的准确性和效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手机声学模块自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机声学模块自动组装设备，包括底座，还包括：
[0007]转盘，设于所述底座上，所述转盘上设有载具转运工位；
[0008]上下载具机构，其设于所述底座上，包括旋转移动载具组件，用于夹取载具并将载具搬运至所述载具转运工位上；
[0009]上料机构，其设于所述底座上，用于将所述载具转运工位上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件和两组网体上料网体；
[0010]机器人抓手，与所述壳体上料机构和网体上料机构一一对应设置，用于将所述载具转运工位上的载具取出转移至所述上料机构上料后再次转运至所述载具转运工位上；
[0011]检测机构，包括上检测机构和下检测机构,用于检测所述载具转运工位上载具的空余位置，所述上检测机构位于所述转盘上方，所述下检测机构位于所述转盘下方；
[0012]所述上下载具机构、上料机构、机器人抓手、检测机构环绕所述转盘设置。
[0013]优选的，所述载具转运工位沿所述转盘周向均匀设置为4个。
[0014]优选的，所述上下载具机构包括上载具工位和下载具工位，所述上载具工位和下载具工位的同一端设有支架，所述旋转移动载具组件与所述支架滑动连接。
[0015]优选的，所述旋转移动载具组件包括与所述支架滑动连接的滑块，所述滑块上旋转连接有第一底板，所述第一底板上设有第一气缸。
[0016]优选的，所述上料机构包括与所述底座连接的第二底板以及设置在所述第二底板上的移动线性模组，所述移动线性模组上设有载具定位机构，所述第二底板上设有支撑板，
所述支撑板处设有振动盘，所述支撑板上滑动设有上料气缸，所述上料气缸的下端连接有吸盘，两组所述上料气缸分别吸取工件后运送至所述载具定位组件上的载具内。
[0017]优选的，所述支撑板上设有条形通道，所述支撑板的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设有安装板，两组所述上料气缸与所述安装板连接，所述支撑板的另一侧设有电机，所述电机的驱动轴端设有旋转臂，所述旋转臂的一侧端设有连接杆，所述连接杆与所述安装板连接，所述旋转臂的另一侧端设有凸起，所述凸起与所述条形通道滑动连接。
[0018]优选的，所述载具定位组件包括定位支撑框，所述定位支撑框顶端面设有载具放置框，所述定位支撑框的一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端设有定位板，所述夹紧气缸通过驱动定位板靠近所述定位支撑框以夹紧载具。
[0019]优选的，所述检测机构包括安装杆、底板、相机镜头、光源安装架、安装架、移动模组。
[0020]优选的，所述机器人抓手与底座连接的底架，所述底架上设有四轴机器人主体，所述四轴机器人主体的下表面安装有圆形双层底座，所述圆形双层底座的下层底端面设有有无痕吸盘。
[0021]优选的，所述底座上设有保护壳。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的自动组装设备实现了手机声学模块壳体与网体的自动上料与组装，在组装的过程中对组装后的产品进行定位检测，提高了产品的合格率；节约人力成本，提高了工作效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构立体图；
[0024]图2为本专利技术上下载具机构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术壳体上料组件结构示意图；
[0026]图4为本专利技术网体上料组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术载具定位组件结构示意图；
[0028]图6为本专利技术检测机构一种结构示意图；
[0029]图7为本专利技术检测机构另一种结构示意图；
[0030]图8为本专利技术转盘结构示意图；
[0031]图9为本专利技术底座与保护壳结构示意图；
[0032]图10为本专利技术机器人抓手结构示意图。
[0033]图中：1、底座；2、上下载具机构；21、上载具工位；22、支架；23、旋转移动载具组件；24、下载具工位；25、第一底板；26、旋转夹持气缸；27、滑块；3、上料机构；3a、壳体上料组件；3b、网体上料组件；31、支撑板；310、条形通道；311、竖直滑轨；312、滑板；313、横向滑轨；314、安装板；315、电机；316、旋转臂；317、连接杆；318、凸起；32、上料气缸；34、移动线性模组；35、振动盘；36、载具定位组件；361、定位支撑框；362、载具放置框；363、夹紧气缸；364、定位板；366、定位柱；39、第二底板；4、检测机构；41、安装杆；42、第三底板；43、相机镜头；44、光源安装架；45、安装架；46、移动模组；5、机器人抓手；51、四轴机器人主体；52、圆形双层底座；53、底架；6、保护壳；11、转盘；112、载具转运工位。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
‑
10，本专利技术提供一种技术方案：一种手机声学模块自动组装设备，包括底座1，转盘11，上下载具机构2，上料机构3，机器人抓手5，检测机构4，要说明的是，上述各部件均为现有技术，市售产品，本专利技术的贡献在于，将这些公知部件科学布局，有效解决现有技术的缺陷，满足生产需要。
[0036]转盘11，设于底座1上，转盘11下方设有电机用以驱动转盘11转动，转盘11上设有载具转运工位112，用来转运载具；
[0037]上下载具机构2，其设于底座1上，用于夹取载具并将载具搬运至载具转运工位112上；
[0038]上料机构3，其设于底座1上，用于将载具转运工位112上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件3a和两组网体上料组件3b，根据实际需要，壳体上料组件3a也可以拆分为两组，或者网体上料组件3b也可以合并为一组，壳体上料组件3a为一组时，每次上料数量为6个，网体上料组件3b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机声学模块自动组装设备，包括底座(1)，其特征在于：还包括：转盘(11)，设于所述底座(1)上，所述转盘(11)上设有载具转运工位(112)；上下载具机构(2)，其设于所述底座(1)上，包括旋转移动载具组件(23)，用于夹取载具并将载具搬运至所述载具转运工位(112)上；上料机构(3)，其设于所述底座(1)上，用于将所述载具转运工位(112)上的载具放入工件，包括一组壳体上料组件(3a)和两组网体上料网体(3b)；机器人抓手(5)，与所述壳体上料机构(3a)和网体上料机构(3b)一一对应设置，用于将所述载具转运工位(112)上的载具取出转移至所述上料机构(3)上料后再次转运至所述载具转运工位(112)上；检测机构(4)，包括上检测机构(4a)和下检测机构(4b),用于检测所述载具转运工位(112)上载具的空余位置，所述上检测机构(4a)位于所述转盘(11)上方，所述下检测机构(4b)位于所述转盘(11)下方；所述上下载具机构(2)、上料机构(3)、机器人抓手(5)、检测机构(4)环绕所述转盘(11)设置。2.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述载具转运工位(112)沿所述转盘(11)周向均匀设置为4个。3.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述上下载具机构(2)包括上载具工位(21)和下载具工位(24)，所述上载具工位(21)和下载具工位(24)的同一端设有支架(22)，所述旋转移动载具组件(23)与所述支架(22)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述旋转移动载具组件(23)包括与所述支架(22)滑动连接的滑块(27)，所述滑块(27)上旋转连接有第一底板(25)，所述第一底板(25)上设有旋转夹持气缸(26)。5.根据权利要求1所述的一种手机声学模块自动组装设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括与所述底座(1)连接的第二底板(39)以及设置在所述第二底板(39)上的移动线性模组(34)，所述移动线性模组(34)上设有载具定位组件(36)，所述第二底板(39)上设有支撑板(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭杰，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：