本实用新型专利技术提供了一种可实现自锁的电子机械制动装置，解决现有电子机械制动器结构较为复杂、密封性较低；以及通过离合器实现锁止，使体积较大的问题。装置包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和降阻尼机构，前壳体与固定套筒前端连接形成密封腔，密封腔灌装润滑油；行星滚柱机构包括输入轴、辊架及多个行星辊；输入轴设在密封腔内，后端伸出密封腔与驱动电机相连，其前端设有外螺纹；辊架设在固定套筒和输入轴之间，且辊架内壁固连有两个定位环；多个行星辊连接在两个定位环上；输出轴后端与辊架固连，前端伸出密封腔，输出轴与输入轴偏心设置；降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
可实现自锁的电子机械制动装置
[0001]本技术涉及电子机械制动器技术，具体涉及一种可实现自锁的电子机械制动装置，适用于各种车辆、飞行器，尤其是轨道车辆制动。
技术介绍
[0002]随着汽车技术飞速发展，车流量密度的不断增加和车速逐渐提高，对汽车的安全性、可靠性要求越来越高，汽车制动系统能否实时快速有效地实现驾驶者的制动意图，成为影响道路交通安全的关键问题。
[0003]由于传统的液压制动系统复杂，制动力需要通过真空助力器、液压管路等，导致反应速度慢、体积大，在整车上布置装配难度大、电控系统复杂、制造和维修成本较高等诸多缺陷。而电子机械制动系统(EMB)不仅克服了液压制动系统的固有缺陷，同时还具有系统简单、制动反应速度快、效率高等突出优点，具有取代目前传统液压制动系统的趋势。
[0004]目前，EMB电子机械制动器通过驱动机构输出制动动力，带动运动转换机构转动，运动转换机构推动制动力输出元件非旋转轴向平移运动，实现车辆行车制动。为了实现制动力输出元件的平动，需在运动转换机构和制动力输出元件上分别设置相配合的轴向凹/凸槽和导向组件，使得结构较为复杂，以及轴向凹/凸槽的开设，使得密封性下降，进而影响EMB电子机械制动器的工作过程；另外，运动转换机构两侧的前后腔分别独立，运动转换机构在转动过程中，其前后腔将形成密闭的容腔，前后腔的气压发生变化，而阻止运动转换机构的轴向运动，进而影响制动过程。
[0005]更为重要的是，现有电子机械制动器通常采用离合器实现锁止，使得制动器体积较大。
技术实现思路
<br/>[0006]为了解决现有电子机械制动器结构较为复杂，轴向凹/凸槽的开设导致密封性下降，前后腔气压发生变化，影响运动转换机构正常运动；以及通过离合器实现锁止，使得结构体积较大的技术问题，本技术提供了一种可实现自锁的电子机械制动装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0008]一种可实现自锁的电子机械制动装置，其特殊之处在于：
[0009]包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和降阻尼机构；
[0010]所述前壳体与固定套筒前端连接形成密封腔；所述密封腔部分灌装润滑油或润滑脂；
[0011]所述行星滚柱机构包括输入轴、辊架以及N个行星辊，N为大于2的整数；
[0012]所述输入轴设置在密封腔内且与固定套筒同轴，其后端伸出密封腔，其前端设有外螺纹或环形槽；
[0013]所述辊架与固定套筒同轴，且设置在固定套筒和输入轴外螺纹或环形槽之间，辊架内壁固连有沿辊架轴向间隔设置的两个定位环；
[0014]所述N个行星辊设置在两个定位环上，且沿定位环周向布置；每个行星辊的中部均与输入轴外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架相配合；
[0015]所述输出轴设置在密封腔内且后端部与辊架前端部固连，前端伸出密封腔；
[0016]所述输出轴与输入轴的轴线偏心设置，和/或，辊架与固定套筒采用防转的键槽或非圆面截面配合，实现输出轴非旋转轴向前后移动；
[0017]所述驱动电机与输入轴后端相连，用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转，行星辊驱动辊架和输出轴沿输入轴轴向前后移动；
[0018]所述降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力。
[0019]进一步地，所述降阻尼机构采用以下三种结构中的至少一种：
[0020](1)开设在辊架外侧面或固定套筒内侧面的至少1个通槽，所述通槽为螺旋槽或轴向直槽；
[0021](2)沿径向开设在输出轴上的第一气孔、沿径向开设在输入轴上的第二气孔以及沿轴向开设在输入轴上且连通第一气孔和第二气孔的连接孔；
[0022](3)沿径向开设在输出轴上的第一气孔。
[0023]进一步地，所述第一气孔位于输出轴的后端；
[0024]所述第二气孔位于输入轴外螺纹或环形槽的后端。
[0025]进一步地，所述连接孔为中心盲孔；
[0026]或者，所述连接孔为中心通孔，中心通孔的后端设有堵头。
[0027]进一步地，所述驱动电机为单电机或双电机；
[0028]所述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；
[0029]或者，所述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。
[0030]进一步地，驱动电机的转子为中空结构，转子通过套装在固定套筒上的空心转子轴与输入轴后端连接；
[0031]所述固定套筒与空心转子轴之间设置有间隙。
[0032]进一步地，所述输入轴前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；
[0033]或者，所述输入轴前端的环形槽为第一环形槽，行星辊的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。
[0034]进一步地，所述输出轴的前端设置有制动力传动轴，制动力传动轴与输出轴的轴线偏心设置，且与输入轴的轴线同轴；
[0035]N为6，6个行星辊沿定位环圆周均布。
[0036]进一步地，所述输出轴和前壳体之间设置有动密封结构；所述动密封结构包括滑套和密封圈，滑套设置在前壳体和输出轴之间，且滑套和输出轴之间、滑套和前壳体之间均设有所述密封圈。
[0037]进一步地，所述前壳体上设有与密封腔相通的排气孔。
[0038]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0039]1、本技术制动装置采用行星滚柱机构，可实现以较小的结构输出更大的制动
力，并确保高效率的制动力输出；在驱动电机驱动输入轴转动时，由于行星辊同时与输入轴、辊架啮合，输入轴会驱动辊架转动，但辊架与输出轴同轴固连，输出轴与输入轴为偏心设置，还可以通过辊架与固定套筒采用防转的键槽或非圆面截面配合，限制辊架转动，使得辊架无法转动，而推动辊架以及输出轴沿输出轴轴线方向非旋转前后平移运动，实现车辆行车制动；并且辊架两端固连有用于安装行星辊的定位环，使得行星辊、辊架和输出轴形成一体结构，行星辊只能自转而无法公转，实现输入轴的螺纹自锁，达到驻车制动功能，将行车制动、驻车制动功能融为一体，取消了现有通过离合器实现锁止，降低制动器制作成本，并减小体积；以及，固定套筒与前壳体密封连接，即可实现油润滑的密封，又可避免水或者杂质进入密封腔内，影响传力效果。
[0040]2、本技术辊架和固定套筒采用精密的滑动配合，间隙小，辊架轴向运动时在前后腔将形成密闭的容腔(前容腔和后容腔)，而阻止辊架正常轴向运动，本技术降阻尼机构可降低润滑油在密封腔内前后流动的阻力，使辊架的运动更加平稳，并减小运动过程中的噪音；同时，降阻尼机构可使润滑油或润滑脂在固定套筒内随着行星滚柱机构的运动而流动，以达到润滑输入轴、行星辊、辊架、输出轴等运动部件，且能将运动的热量均匀，并由壳体释放。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于：包括驱动电机(9)、固定套筒(1)、行星滚柱机构、前壳体(8)、输出轴(7)和降阻尼机构；所述前壳体(8)与固定套筒(1)前端连接形成密封腔；所述密封腔灌装润滑油或润滑脂；所述行星滚柱机构包括输入轴(2)、辊架(6)以及N个行星辊(4)，N为大于2的整数；所述输入轴(2)设置在密封腔内且与固定套筒(1)同轴，其后端伸出密封腔，其前端设有外螺纹或环形槽；所述辊架(6)与固定套筒(1)同轴，且设置在固定套筒(1)和输入轴(2)外螺纹或环形槽之间，辊架(6)内壁固连有间隔设置的两个定位环(5)；所述N个行星辊(4)设置在两个定位环(5)上，且沿定位环(5)周向布置；每个行星辊(4)的中部均与输入轴(2)外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架(6)相配合；所述输出轴(7)设置在密封腔内且后端部与辊架(6)前端部固连，前端伸出密封腔；所述输出轴(7)与输入轴(2)的轴线偏心设置，和/或，辊架(6)与固定套筒(1)采用防转的键槽或非圆面截面配合，实现输出轴(7)非旋转轴向前后移动；所述驱动电机(9)与输入轴(2)后端相连，用于驱动输入轴(2)转动，带动N个行星辊(4)自转，行星辊(4)驱动辊架(6)和输出轴(7)沿输入轴(2)轴向前后移动；所述降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力。2.根据权利要求1所述可实现自锁的电子机械制动装置，其特征在于，所述降阻尼机构采用以下三种结构中的至少一种：(1)、开设在辊架(6)外侧面或固定套筒(1)内侧面的至少1个通槽，所述通槽为螺旋槽或轴向直槽；(2)、沿径向开设在输出轴(7)上的第一气孔(30)、沿径向开设在输入轴(2)上的第二气孔(31)以及沿轴向开设在输入轴(2)上且连通第一气孔(30)和第二气孔(31)的连接孔(32)；(3)、沿径向开设在输出轴(7)上的第一气孔(30)。3.根据权利要求2所述可实现自锁的电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘亚敏，杨铜新，
申请(专利权)人：陕西国力信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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