一种调平吊具及其调平方法技术

本发明专利技术涉及一种调平吊具及调平方法，其中，调平吊具包括吊装支架、倾角传感器、控制系统、第一调平组件以及第二调平组件，吊装支架用于与被吊物体相连；倾角传感器用于测量吊装支架的倾斜角度；控制系统与倾角传感器通讯连接，且能够驱动第一调平组件与第二调平组件移动；第一调平组件能够沿第一方向移动；第二调平组件能够沿第二方向移动；第一方向与第二方向相互垂直，第一调平组件与第二调平组件中一者上设有起吊部。本发明专利技术通过第一调平组件与第二调平组件分别对被吊物体沿第一方向及第二方向调平，且根据被吊物体的重心位置进行吊点的调整，不仅能够使得被吊物体在移动过程中更加稳定，还能够提高吊装效率及安全性。还能够提高吊装效率及安全性。还能够提高吊装效率及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种调平吊具及其调平方法


[0001]本专利技术涉及吊装设备
，特别是涉及一种调平吊具及其调平方法。

技术介绍

[0002]在建筑工程领域，常常需要对一些大型物体进行吊装。然而，大部分的大型物体由于其质量不均匀或者体积不均匀等因素的影响，其重心位置都是不明确的。这类大型物体在吊装时会发生倾斜，使吊带受力不均，甚至发生滑脱，导致引起重大事故。
[0003]目前，现有的吊具多为固定结构，通过增设多钢丝绳进行多点起吊，或者改用三角式平衡梁起吊。但上述方法的起吊点均固定不可调整，使得起吊作业难度大、效率低，且吊装成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有吊具起吊作业难度大、效率低，且吊装成本高的问题，提供一种调平吊具及其调平方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种调平吊具，包括：
[0006]吊装支架，用于与被吊物体相连；
[0007]倾角传感器，设于所述吊装支架上，用于测量所述吊装支架的倾斜角度；
[0008]第一调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第一方向移动；
[0009]第二调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第二方向移动；
[0010]控制系统，与所述倾角传感器通讯连接，且能够驱动所述第一调平组件与所述第二调平组件移动；
[0011]其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一调平组件与所述第二调平组件中一者上设有起吊部，用于与外部起吊装置相连。
[0012]在一些实施例中，所述吊装支架包括沿所述第二方向间隔设置的两根第一支撑杆及沿所述第一方向间隔设置的两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆与两根所述第二支撑杆相互连接并围合形成一矩形结构。
[0013]在一些实施例中，全部所述第一支撑杆沿其纵长方向设有第一移动组件，所述第一移动组件与所述第一调平组件相连，以带动所述第一调平组件沿所述第一方向移动。
[0014]在一些实施例中，所述第一调平组件的一端设于两根所述第一支撑杆的其中之一上，另一端设于两根所述第一支撑杆的其中之另一上；
[0015]所述第二调平组件上设有所述起吊部，且所述第二调平组件设于所述第一调平组件上。
[0016]在一些实施例中，所述第一调平组件包括沿所述第一方向间隔设置的两根调平支杆，所述两根调平支杆相互平行，所述第二调平组件跨设于所述两根调平支杆上。
[0017]在一些实施例中，全部所述调平支杆沿其纵长方向设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二调平组件相连，以带动所述第二调平组件沿所述第二方向移动。
[0018]在一些实施例中，所述吊装支架上设有吊耳，所述吊耳包括对称设置的至少两个，且用于与所述被吊物体连接。
[0019]第二方面，本申请提供一种调平方法，采用如上所述的调平吊具对所述被吊物体进行吊装，所述调平方法包括步骤：
[0020]S10：将所述被吊物体固定至所述吊装支架上；
[0021]S20：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第一倾角，所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动第一间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第二倾角，根据所述第一倾角、所述第一间距以及所述第二倾角的值，得到所述被吊物体在所述第一方向上的第一重心偏移量；
[0022]S30：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第三倾角，所述控制系统驱动所述第二调平组件沿所述第二方向移动第二间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第四倾角，根据所述第三倾角、所述第二间距以及所述第四倾角的值，得到所述被吊物体在所述第二方向上的第二重心偏移量；
[0023]S40：所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动所述第一重心偏移量，并驱动所述第二调平组件沿所述第二方向移动所述第二重心偏移量，以使所述被吊物体处于平衡状态。
[0024]在一些实施例中，所述S20步骤具体包括：
[0025]确定所述被吊物体与所述吊装支架的连接点，测量所述起吊点与所述连接点在竖直方向上的距离为L，将所述第一倾角设为α1，所述第二倾角设为α2，所述第一间距设为d1，所述被吊物体重心与所述连接点所在上表面之间的垂直距离为Δh，根据以下公式计算得出所述第一重心偏移量S1：
[0026]D1＝h1×
tanα1ꢀꢀꢀ
(1)
[0027]D2＝h2×
tanα2ꢀꢀꢀ
(2)
[0028]D1‑
D2＝d1ꢀꢀꢀ
(3)
[0029]h1＝Δh+L
×
cosα1ꢀꢀꢀ
(4)
[0030]h2＝Δh+L
×
cosα2ꢀꢀꢀ
(5)
[0031]S1＝D2‑
L
×
sinα2ꢀꢀꢀ
(6)
[0032]其中，D1表示所述被吊物体在所述第一方向上平衡需移动的距离，D2表示所述被吊物体移动d1之后，在第一方向上平衡需移动的距离，h1表示所述被吊物体的重心沿垂直于所述被吊物体上表面的方向与所述吊装支架之间的距离，h2表示所述被吊物体移动d1之后，其重心沿垂直于所述被吊物体上表面的方向与所述吊装支架之间的距离。
[0033]在一些实施例中，所述S30步骤具体包括：
[0034]确定所述被吊物体与所述吊装支架的连接点，测量所述起吊点与所述连接点在竖直方向上的距离为L，将所述第三倾角设为β1，所述第四倾角设为β2，所述第二间距设为d2，所述被吊物体重心与所述连接点所在上表面之间的垂直距离为Δh，根据以下公式计算得出所述第二重心偏移量S2：
[0035]D3＝h1×
tanβ1ꢀꢀꢀ
(7)
[0036]D4＝h2×
tanβ2ꢀꢀꢀ
(8)
[0037]D3‑
D4＝d2ꢀꢀꢀ
(9)
[0038]h1＝Δh+L
×
cosβ1ꢀꢀꢀ
(10)
[0039]h2＝Δh+L
×
cosβ2ꢀꢀꢀ
(11)
[0040]S2＝D4‑
L
×
sinβ2ꢀꢀꢀ
(12)
[0041]其中，D3表示所述被吊物体在所述第二方向上平衡需移动的距离，D4表示所述被吊物体移动d2之后，在第一方向上平衡需移动的距离，h1表示所述被吊物体的重心沿垂直于所述被吊物体上表面的方向与所述吊装支架之间的距离，h2表示所述被吊物体移动d2之后，其重心沿垂直于所述被吊物体上表面的方向与所述吊装支架之间的距离。
[0042]上述的调平吊具及其调平方法，通过第一调平组件与第二调平组件分别对被吊物体沿第一方向及第二方向调平，且第一方向与第二方向相互垂直，即通过吊装支架与第一调平组件及第二调平组件相互配合，形成移动平面，且根据被吊物体的重心位置进行吊点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平吊具，其特征在于，包括：吊装支架，用于与被吊物体相连；倾角传感器，设于所述吊装支架上，用于测量所述吊装支架的倾斜角度；第一调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第一方向移动；第二调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第二方向移动；控制系统，与所述倾角传感器通讯连接，且能够驱动所述第一调平组件与所述第二调平组件移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一调平组件与所述第二调平组件中一者上设有起吊部，用于与外部起吊装置相连。2.根据权利要求1所述的调平吊具，其特征在于，所述吊装支架包括沿所述第二方向间隔设置的两根第一支撑杆及沿所述第一方向间隔设置的两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆与两根所述第二支撑杆相互连接并围合形成一矩形结构。3.根据权利要求2所述的调平吊具，其特征在于，全部所述第一支撑杆沿其纵长方向设有第一移动组件，所述第一移动组件与所述第一调平组件相连，以带动所述第一调平组件沿所述第一方向移动。4.根据权利要求2所述的调平吊具，其特征在于，所述第一调平组件的一端设于两根所述第一支撑杆的其中之一上，另一端设于两根所述第一支撑杆的其中之另一上；所述第二调平组件上设有所述起吊部，且所述第二调平组件设于所述第一调平组件上。5.根据权利要求4所述的调平吊具，其特征在于，所述第一调平组件包括沿所述第一方向间隔设置的两根调平支杆，所述两根调平支杆相互平行，所述第二调平组件跨设于所述两根调平支杆上。6.根据权利要求5所述的调平吊具，其特征在于，全部所述调平支杆沿其纵长方向设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二调平组件相连，以带动所述第二调平组件沿所述第二方向移动。7.根据权利要求1所述的调平吊具，其特征在于，所述吊装支架上设有吊耳，所述吊耳包括对称设置的至少两个，且用于与所述被吊物体连接。8.一种调平方法，其特征在于，采用如权利要求1
‑
7中任意一项所述的调平吊具对所述被吊物体进行吊装，所述调平方法包括步骤：S10：将所述被吊物体固定至所述吊装支架上；S20：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第一倾角，所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动第一间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第二倾角，根据所述第一倾角、所述第一间距以及所述第二倾角的值，得到所述被吊物体在所述第一方向上的第一重心偏移量；S30：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第三倾角，所述控制系统驱动所述第二调平组件沿所述第二方向移动第二间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第四倾角，根据所述第三倾角、所述第二间距以及所述第四倾角的值，得到所述被吊物体在所述第二方向上的第二重心偏移量；S40：所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠全，陈贤圣，
申请(专利权)人：长沙远大魔方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：